广东省自然科学基金(980506)

作品数：15被引量：78H指数：7
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相关期刊：《精细与专用化学品》《石油化工》《控制理论与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于几何分析的迭代学习控制快速算法被引量：11
《控制理论与应用》2003年第3期419-422,共4页谢胜利 田森平 谢振东 
国家自然科学基金(60174006);广东省自然科学基金(980506);教育部跨世纪优秀人才基金(教技函[2002]48);教育部重点科研基金(02153);湖北省教育厅青年基金(2000B200l)
基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目...
关键词：迭代学习控制 快速算法 几何分析 数值仿真 学习算法 
新型阳离子聚丙烯酰胺微粒的研究 Ⅲ. 含PEO支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的合成、助留性能及作用机理被引量：8
《石油化工》2003年第3期216-218,共3页佘娜 彭晓宏 沈家瑞 
广东省自然科学基金资助项目(980506)。
采用反相微乳液聚合的方法合成了丙烯酰胺/丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵/聚氧乙烯大单体/N,N′-亚甲基双丙烯酰胺的四元共聚物微粒。研究了该微粒助留剂的结构与性能。这种微粒和纸纤维能够通过离子键和氢键作用,显著地增强助留效果。
关键词：新型 阳离子聚丙烯酰胺微粒 研究 反相微乳液聚合 四元共聚 微粒助留剂 助留机理 
新型阳离子聚丙烯酰胺微粒的研究——含PEO支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的合成、助留性能及作用机理被引量：4
《精细与专用化学品》2002年第21期19-21,共3页彭晓宏 佘娜 沈家瑞 
广东省自然科学基金资助项目(980506)
本文采用反相微乳液聚合的方法合成了丙烯酰胺(AM)/丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵(AD- AMQUAT)/聚氧乙烯大单体(pEO-A)/N,N’-亚甲基双丙烯酰胺(Bis)的四元共聚物微粒。研究了该微粒助留剂的 结构与性能。这种微粒和纸纤维能够通过离子键...
关键词：新型 阳离子聚丙烯酰胺 微粒 研究 助留剂 合成 助留性能 作用机理 
含聚氧乙烯支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的合成被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2002年第8期7-9,15,共4页彭晓宏 盘思伟 佘娜 沈家瑞 
广东省自然科学基金资助项目 (980 5 0 6 )
采用反相微乳液共聚合法合成了粒径 4 0～ 90nm、多分散系数 0 .5 6～ 0 .6 5的含聚氧乙烯支链交联阳离子聚丙烯酰胺纳米微粒 .透射电子显微镜观测表明该微粒具有球状结构 .FTIR谱和13 CNMR谱的测试结果证明所合成的微粒是由丙烯酰胺、...
关键词：聚氧乙烯大单体 丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵 反相微乳液聚合 交联 聚丙烯酰胺 微粒 
新型阳离子聚丙烯酰胺微粒的研究 Ⅱ.含PEO支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的絮凝性能被引量：8
《石油化工》2002年第7期547-550,共4页盘思伟 彭晓宏 佘娜 沈家瑞 
广东省自然科学基金 ( 980 5 0 6 );广东省环保局科技研究开发基金 (粤环1999-0 2 )资助项目
以丙烯酰胺、丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵、聚氧乙烯大单体和N ,N’ -亚甲基双丙烯酰胺为单体 ,进行四元反相微乳液共聚合 ,制备出新型含PEO支链的阳离子微粒絮凝剂。然后用该微粒絮凝剂分别对针叶木纸浆和特种纸白水进行了助留和絮凝...
关键词：新型 阳离子聚丙烯酰胺 微粒 研究 含PEO支链 絮凝性能 反相微乳液共聚合 微粒絮凝剂 
具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法被引量：6
《自动化学报》2002年第2期176-182,共7页谢胜利 田森平 谢振东 
国家自然科学基金 (698740 1 3 );广东省自然科学基金 (980 5 0 6);广州市基础科学基金 (99J0 0 60 1 )资助
针对由 n个传动器所驱动的 n个关节机器人系统 ,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题 .首先通过变换降阶 ,将相应系统转化为低阶系统 ,然后针对低阶系统进行设计 .该方法消除了 Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相...
关键词：机器人系统 关节角跟踪 迭代学习控制 新算法 传动器 
疏水缔合AMC_(16)S-丙烯酰胺-ADQUAT三元共聚物的合成及性能研究被引量：8
《石油化工》2001年第9期692-694,共3页佘娜 区卓琨 彭晓宏 盘思伟 
广东省自然科学基金资助项目 ( 980 5 0 6 );广东省环保局科技开发项目
采用水溶液聚合法合成了 2 -丙烯酰胺基十六烷磺酸疏水性单体、丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵、丙烯酰胺三元共聚物 ,通过红外光谱证实了共聚物中阴、阳离子基团和疏水基团的存在 ,性能测试结果表明 :该疏水缔合两性聚丙烯酰胺具有良好的...
关键词：疏水性单体 三元共聚 疏水缔合两性聚丙烯酰胺 流变性 触变性 增稠性 
终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法被引量：1
《自动化学报》2001年第2期152-157,共6页谢胜利 谢振东 
国家自然科学基金! ( 69874 0 1 3);广东省自然科学基金! ( 980 50 6);广州市基础科学研究基金! ( 99J0 0 60 1 )
研究一类终端受限机器人系统的控制问题 ,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法 .该算法克服了已有结果所存在的弱点 ,其跟踪学习控制的收敛过程既不依赖理想运动控制和理想力控制 ,也不依赖于相应的初始控制数据 ,大大改...
关键词：终端受限 机器人系统 轨道跟踪 学习控制 新算法 
非线性滞后离散系统的学习控制算法被引量：7
《自动化学报》2001年第1期18-23,共6页谢胜利 谢振东 田森平 
国家自然科学基金!( 69874 0 31 );广东省自然科学基金!( 980 50 6);广州市基础科学基金!( 99J0 0 60 1 )
讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 ....
关键词：非线性离散系统 学习控制 新算法 目标跟踪 
连续非线性系统的迭代学习控制算法被引量：2
《中山大学学报（自然科学版）》2000年第S2期313-317,共5页田森平 谢胜利 傅予力 
国家自然科学基金资助项目!(69874013);广东省自然科学基金资助项目!(980506).
对连续非线性系统的迭代学习控制方法进行了讨论，充分利用了系统以前控制经验的信息，将输入信号和输出信号作为一个整体来研究，证明了所给的控制算法是全局收敛的，且有理想的目标跟踪．克服了目前这一研究领域中所存在的一些缺陷和...
关键词：非线性系统 迭代学习控制 目标跟踪 收敛 
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