福建省自然科学基金(2012D031)

作品数：11被引量：27H指数：3
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相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《上海海事大学学报》《大连海事大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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模糊自整定PID航向控制算法性能测试与优化
《集美大学学报（自然科学版）》2017年第2期25-30,共6页郑木坤 李丽娜 陈国权 
福建省自然科学基金项目(2012D031)
针对船舶智能操控仿真平台SIHC(ship intellzgent handle and control)集成的模糊自整定PID(proportion integral derivative)航向控制算法对不同船型存在适应性问题,分析其原因并加以改进。对于不同船型,运用K、T简易计算方法获得高精...
关键词：航向控制 适应性 阻尼系数 PID初始值 
“航海自动化基础”课程教学法探讨
《航海教育研究》2017年第1期67-71,共5页李丽娜 
福建省自然基金项目"船舶智能避碰决策支持系统的关键技术研究"(2012D031)
针对"航海自动化基础"课程授课对象数理基础薄弱、教学内容跨度大、信息量大以及课时不足等问题,为了使航海技术专业学生从科普层次最大限度获取不同学科最基本的知识,根据"航海自动化基础"课程的目标定位及课程特点,结合教学实践,提出...
关键词：航海自动化基础 课程教学 教学法 
港口水域电子海图数据快速检索算法及应用
《船海工程》2016年第6期61-66,共6页牛亮亮 李丽娜 陈国权 王鹏鲲 
国家自然科学基金(60774066);福建省自然科学基金(2012D031)
针对港口水域复杂且船舶密度大,容易发生船舶搁浅及碰撞事故的问题,基于船舶智能操控(SIHC)仿真平台,对S-57海图数据进行再组织,根据搁浅触礁预警模型建立海图检索区域,采用动态拾取海图数据的方法,设计海图数据快速检索算法,借助SIHC...
关键词：港口水域 电子海图 避浅避礁 海图数据快速检索 智能船舶交通管理系统 
多目标船会遇实验自动生成算法研究及应用
《集美大学学报（自然科学版）》2016年第4期269-274,共6页牛亮亮 陈国权 李丽娜 
国家自然科学基金资助(60774066);福建省自然科学基金资助(2012D031)
为验证船舶拟人智能避碰决策(personifying intelligent decision-making for vessel conllision avoidance,PIDVCA)算法的合理性,基于船舶智能操控(ship intelligent handing and control,SIHC)仿真研究平台,通过对雷达标绘中矢量三角...
关键词：多目标船 雷达标绘 自动生成算法 船舶智能操控 船舶拟人智能避碰决策 
船舶预测复航限制时间模型及算法验证被引量：3
《中国航海》2016年第1期55-59,共5页王鹏鲲 陈国权 李丽娜 马峰 梅强 
国家自然科学基金(60774066);福建省自然科学基金(2012D031)
为减少人为操纵的失误和判断错误,研发船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,PIDVCA)算法,基于《国际海上避碰规则》和驾驶员的通常做法,为驾驶员提供碰撞危险情况下的合理...
关键词：水路运输 预测复航限制时间 模型 仿真 验证 
模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判被引量：7
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2015年第8期1055-1059,共5页梅强 李丽娜 陈国权 蒋娇 马峰 
国家自然科学基金资助项目(60774066);福建省自然科学基金资助项目(2012D031)
针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,...
关键词：模糊自整定PID航向控制 SIHC仿真研究平台 性能评判 算法优化 
应急协调避碰决策的AIS语音播报被引量：2
《集美大学学报（自然科学版）》2015年第2期116-120,共5页苏鹏 陈国权 郑敏杰 李丽娜 
福建省自然科学基金资助项目(2012D031)
为进一步完善AIS自动播发信息的功能,在文献[1]基础上,基于微软语音库,通过C++编程,实现了语音播报AIS短信息功能.实验结果表明,此方法与船舶智能避碰辅助决策支持系统软件相结合,可将产生的应急协调避碰决策信息,通过语音的方式清晰准...
关键词：紧急避碰 AIS语音播放 辅助决策 
大舵角下船舶操纵性指数K,T简易计算方法研究被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2015年第1期153-156,161,共5页张彬 李国定 李丽娜 蒋娇 
国家自然科学基金项目(批准号:60774066);福建省自然科学基金项目(批准号:2012D031)资助
根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试...
关键词：船舶操纵性指数 旋回 Z形试验 响应模型 多元非线性回归分析 
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试被引量：8
《上海海事大学学报》2013年第4期13-17,81,共6页蒋娇 李丽娜 陈国权 赵晴 
国家自然科学基金(60774066);福建省自然科学基金(2012D031)
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控(Ship Intelligent Handling and Control,SIHC)仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试...
关键词：船舶 航向控制 自动舵 模糊数学 评判 
紧迫危险下减小碰撞损失的操船方法被引量：3
《大连海事大学学报》2013年第3期17-21,共5页黄颖 李丽娜 李国定 陈国权 
国家自然科学基金资助项目(60774066);福建省自然科学基金资助项目(2012D031)
在几何分析碰撞区域及紧迫危险距离的基础上,进一步优化碰撞区域半径的量化模型,提出紧迫危险最大临界距离的概念及碰撞损失最小临界距离的量化模型.通过对典型态势的几何作图分析,初步形成紧迫危险下减小碰撞损失的操船决策方法,并利...
关键词：船舶 紧迫危险 碰撞区域半径 碰撞损失 操船方法 
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