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国家自然科学基金(60375012): 作品数：25被引量：185H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：高向东丁度坤赵传敏陈章兰陈永平更多>>; 相关机构：广东工业大学韩国科学技术研究院东莞职业技术学院电子科技大学更多>>; 相关期刊：《Chinese Physics B》《电子科技大学学报》《电焊机》《制造业自动化》更多>>; 相关主题：焊缝跟踪图像处理熔池图像视觉传感边缘检测更多>>; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>

基于遗传算法的焊接熔池检测被引量：4: 《焊接技术》2014年第1期18-21,共4页丁度坤高向东; 国家自然科学基金资助项目(60375012);东莞市高等院校科研机构科技项目经费资助(2011108102034);东莞职业技术学院院级基金资助项目(2013b05); 对焊接熔池图像的视觉检测新方法进行了深入地研究。以TIG焊为研究对象,首先搭建了焊接试验平台,实时获取焊接熔池图像。同时选取了中心波长为650 nm的窄带滤光片与7#减光片组成复合滤光系统,对焊接过程中产生的弧光进行过滤。在此基础...; 关键词：熔池熔池检测遗传算法

Characterisation of the plasma density with two artificial neural network models: 《Chinese Physics B》2010年第7期91-95,共5页王腾高向东李炜; supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60375012); This paper establishes two artificial neural network models by using a multi layer perceptron algorithm and radial based function algorithm in order to predict the plasma density in a plasma system. In this model, the...; 关键词：plasma density PREDICTION multi layer perceptron radial based function

用于焊缝位置识别的视觉模型设计与试验被引量：5: 《机械工程学报》2009年第4期136-141,共6页高向东丁度坤赵传敏; 国家自然科学基金(60375012);广东省自然科学基金(020176;6021444)资助项目。; 理论与试验研究用于焊缝位置识别的视觉模型,该模型主要由弹性梯度下降训练法BP神经网络组成。在焊接工艺条件下,使用视觉传感器获取焊接区熔池图像,并选取特定区域进行中值滤波与图像灰度变换处理以增强被测对象的特征。在此基础上,计...; 关键词：焊缝位置识别视觉模型熔池图像

MRF和GM模型高光谱图像地物标记: 《电子科技大学学报》2008年第5期742-745,781,共5页黄廷祝黄秀琴蒋泽云; 国家自然科学基金(60375012); 利用马尔可夫随机场和高斯混合模型构造了一种对高光谱图像进行地物标记的新方法。该方法利用PCA降维后的高光谱图像及其差分图像的先验信息建立高光谱图像的随机模型,并把最大后验估计作为地物标记优化的评判标准,用模拟退火算法实现...; 关键词：高斯混合模型高光谱图像标记马尔可夫随机场

傅立叶变换在熔池图像特征提取中的应用被引量：9: 《焊接学报》2008年第8期13-16,共4页高向东赵传敏白天翔丁度坤; 国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(06021444;07001764);广东省科技计划资助项目(2007B010400069); 熔池图像特征的提取对于分析焊接质量十分重要,而频域图像处理算法相对空域有很多优势,可以克服传统的空域图像处理算法对噪声敏感的不足,并有利于增强图像特征。为此,首先采用中值维纳滤波方法对焊接熔池图像进行组合滤波去噪,然后对...; 关键词：熔池图像傅立叶变换频域滤波图像处理

基于数学形态学的熔池图像处理被引量：11: 《焊接》2008年第5期29-32,共4页刘明涛高向东陈建辉谢子方; 国家自然科学基金(60375012);广东省自然科学基金(6021444;07001764);广东省科技计划项目(2007B010400069); 建立了用于气体保护钨极电弧焊(GTAW)的CCD视觉传感系统。在一定的工艺条件下,通过视觉传感器采集较为清晰的焊接熔池图像。选择包括熔池的区域为处理区域,对该区域进行中值滤波,用数学形态学中的高-低帽变换增强熔池图像的对比度。然...; 关键词：数学形态学熔池图像高-低帽变换边缘检测

基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究被引量：4: 《焊接技术》2008年第1期11-12,共2页陈建辉高向东刘明涛丁度坤赵传敏; 国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(07001764;6021444); 运用计算机视觉传感方法获取熔池图像,并提取熔池边缘,确定熔池形心。以熔池形心为描述焊缝偏差的特征矢量,建立熔池形心状态方程和测量方程。应用卡尔曼滤波将熔池形心预测值和测量值进行优化,抑制过程噪声和测量噪声,得到最小均方差...; 关键词：图像处理卡尔曼滤波焊缝跟踪

基于视觉传感的焊缝中心识别技术研究被引量：4: 《制造业自动化》2007年第8期45-47,57,共4页赵传敏高向东谢子方丁度坤; 国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176;06021444); 在焊接过程中通过CCD视觉传感器获取熔池和焊缝图像,采用多种滤波去噪技术和边缘检测技术对图像进行滤波和边缘检测试验,并对各种处理方法进行了比较和分析,得出了一种相对最佳的实时识别焊缝特征的组合图像处理方法。试验结果表明,对...; 关键词：视觉传感图像处理滤波边缘检测特征提取

卡尔曼滤波焊缝跟踪控制被引量：6: 《控制理论与应用》2007年第6期977-980,985,共5页高向东陈永平袁弱男李桂华陈章兰; 国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176;6021444).; 在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法...; 关键词：焊缝跟踪卡尔曼滤波熔池图像质心

熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型被引量：7: 《焊接学报》2007年第3期1-4,共4页高向东丁度坤宋要武赵传敏; 国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目(020176;6021444); 建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池...; 关键词：熔池图像质心焊缝位置测量模型

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