南通市应用研究计划项目(K2007023)

作品数：14被引量：48H指数：4
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相关作者：华亮吴晓张建生顾菊平冯浩更多>>
相关机构：南通大学浙江工业大学常州工学院嘉兴学院更多>>
相关期刊：《中国仪器仪表》《机电工程》《制造业自动化》《南通大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：系统研制行波超声波电机微步控制移动机器人超声波传感器更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
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超声波电机步进特性及精密定位控制方法研究被引量：2
《电气传动》2010年第1期55-58,共4页吴晓 堵俊 华亮 李智 王斌 张齐 
江苏省教育厅自然科学基础研究项目(08KJB510017);南通市应用研究计划项目(K2007023)
对日本Shinsei公司的环形行波超声波电机USR60的调速特性和步进特性进行了实验研究,探讨了控制方法和负载变化对电机步进控制的影响并揭示了其中规律,提出了步进控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出...
关键词：环形行波超声波电机 步进特性 精密定位 
移动机器人红外感测系统研制被引量：5
《微计算机信息》2009年第20期191-193,共3页吴晓 华亮 李智 
江苏省教育厅自然科学基础研究项目;基金申请人:吴晓;项目名称:大型船舶平面分段焊接移动机器人关键技术研究;基金颁发部分:江苏省教育厅;(08KJB510017);南通市应用研究计划项目(K2007023)
文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统。该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成。文章完成了感测系统软硬件设...
关键词：移动机器人 反射式红外传感器 红外热释电传感器 
行波超声波电机微步控制研究被引量：4
《电气传动》2009年第3期72-76,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式...
关键词：行波超声波电机 微步控制 步进特性 
基于虚拟仪器的生物抗体自动包被机自动监测系统研制被引量：1
《中国仪器仪表》2009年第2期66-69,共4页吴广剑 华亮 
南通市应用研究计划项目(项目编号:K2007023);南通大学自然科学基金项目(项目编号:07Z047)
以自行研制的包被机伺服进给系统为研究对象,设计了基于虚拟仪器的电机在线监测系统。该监测系统可在线诊断超声波电机堵转状态、实时显示步进电机温度变化、振动幅值及能量。
关键词：自动包被机 LABVIEW 堵转监测 温度监测 振动监测 
双侧盲孔加工机械的双轴旋转角度的定位控制实现被引量：2
《南通大学学报（自然科学版）》2008年第4期18-20,40,共4页吴晓 周根荣 堵俊 华亮 
南通市工业创新项目(A3042);南通市应用研究计划项目(K2007023)
提出了一种替代PLC运动控制单元的角度定位控制方案,以C8051F单片机为核心器件,利用其定时器具有翻转输出功能,产生2路独立脉冲输出,实现角度定位控制.讨论了频率参数的确定和机械零点的返回,给出了单片机角度控制器硬、软件设计方案....
关键词：双侧盲孔加工机械 双轴旋转 角度定位 单片机 
基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制被引量：4
《仪表技术与传感器》2008年第11期8-11,共4页堵俊 吴晓 华亮 
南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。...
关键词：超声波传感器 测距系统 CPLD 单片机 盲区 
基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制被引量：5
《制造业自动化》2008年第10期89-93,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波...
关键词：行波超声波电机 机器人多自由度关节 微步控制 精密定位 
盲孔加工机电气控制系统设计被引量：2
《制造业自动化》2008年第9期39-42,共4页吴晓 堵俊 华亮 
南通市工业创新项目(A3042);南通市应用研究计划项目(K2007023)
文章介绍了一种新颖的盲孔加工机电气控制系统设计方法。该方法以PLC、定位模块FX_(2N)- 20GM作为核心控制部件。以变频调速交流电机、步进电机、气动单元作为驱动装置,以触摸屏作为人机接口界面,实现了基于机电一体化技术构造的高精度...
关键词：PLC 步进电机 定位控制 变频器 触摸屏 机电一体化 
基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制被引量：18
《南通大学学报（自然科学版）》2008年第2期13-17,共5页丁立军 华亮 陈峰 
南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了...
关键词：超声波传感器 红外传感器 测距 移动机器人 
基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略被引量：6
《工程设计学报》2008年第3期206-212,共7页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
南通市应用研究计划项目(K2007023)
对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究,在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外,还提出一种自调整沿墙导航策略,该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移...
关键词：移动机器人 超声波传感器 沿墙导航策略 几何分析 
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