周根荣

作品数：48被引量：274H指数：7
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供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
发文主题：单片机测控系统伺服系统触摸屏码垛机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《工矿自动化》《机械设计与制造》《工业控制计算机》《自动化与仪表》更多>>
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轧机浇铸液位自动控制系统研究应用
《工业控制计算机》2024年第1期53-54,共2页李亚鹏 周根荣 陈培培 
采用高温铝液专用激光液位计配合步进电机与杠杆机构实现液位的自动控制。由于铝液存储槽的下流口孔口较大,通过锥形塞控制其开度的难度较大,锥形塞的向上或向下的微小变化,会导致流量变化很大,常规PID算法无法实现有效控制。根据步进...
关键词：轧机 浇铸液位 去极值平均值滤波 变参数PID 
新型绞线预成型后定型系统的设计与应用研究
《中国设备工程》2023年第17期107-109,共3页李亚鹏 周根荣 王鑫寓 李十军 徐爱兵 
传统框绞机生产钢芯铝合金绞线时,预成型后定型装置采用人工手动调节模式,绞线下压量的不一致,导致绞线下压不够,应力没有完全消除,造成蛇形、跳股等质量问题,或绞线下压过深,造成绞线损伤。本文设新型绞线预成型后定型系统,实现自动调...
关键词：绞线 预成型 后定型 
改进SSD算法在零部件检测中的应用研究被引量：11
《计算机工程与应用》2021年第7期257-262,共6页沈新烽 姜平 周根荣 
南通市应用基础研究-工业创新项目(GY12017018)。
针对生产线上运动过程中的零部件类型检测的实时性和准确度要求高,部分零件体积较小难以检测的问题,提出一种基于改进SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法的零部件检测方法。使用轻量级网络MobileNetV3-Large替代SSD算法的...
关键词：零部件检测 SSD目标检测算法 MobileNetV3 特征金字塔网络 
改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用被引量：41
《计算机工程与应用》2020年第8期270-278,共9页胡春阳 姜平 周根荣 
针对传统蚁群算法在路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,对传统蚁群算法进行改进并应用到AGV(Automated Guided Vehicle)路径规划上。采用栅格地图建立小车工作空间模型,利用改进的头尾搜索机制,提高并加快了算法的全...
关键词：路径规划 改进蚁群算法 奖惩因子 参数优化 
基于改进遗传算法的AGV路径规划被引量：57
《计算机工程与设计》2020年第2期550-556,共7页孙波 姜平 周根荣 董殿永 
南通市应用基础研究—工业创新基金项目（GY12017018）
为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化。用模拟退火法进行种群选择,提高种群的差异性;改进交叉、变异算子自整定策略和精英策略,提高算法的收敛速度;在适应度函数中加入路径曲折度、路...
关键词：遗传算法 路径规划 模拟退火 自整定策略 精英策略 多指标规划 
磁流变抛光控制系统的研究与设计
《电子器件》2019年第5期1330-1334,共5页戴斌 周根荣 姜平 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17-1924)
提出一种面接触式磁流变抛光新方法并设计以西门子PLC和STM8S105单片机为核心的磁流变抛光设备智能控制系统,其中PLC实现对抛光速度、抛光间隙和抛光时间的控制;STM8S105单片机实现对磁极恒流控制。文中介绍了磁极控制系统的软硬件设计...
关键词：磁流变抛光 PLC STM8S105 恒流控制 
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：46
《计算机工程与应用》2019年第17期162-168,共7页孙波 姜平 周根荣 卢易天 
南通市应用基础研究—工业创新项目（No.GY12017018）
提出了一种应用于机器人路径规划的改进自适应遗传算法。在遗传算法的选择操作中引入模拟退火思想,以此来提高算法的全局搜索能力;对交叉、变异算子自调整策略进行改进,以提高算法的收敛速度;将规划出的路径做平滑优化处理,并根据路径...
关键词：路径规划 改进遗传算法 模拟退火 自调整策略 平滑处理 多指标规划 
磁流变抛光液的研制、表征及使用被引量：2
《粉末冶金技术》2018年第5期355-358,362,共5页戴斌 姜平 周根荣 喻志刚 高海洋 
江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX17-1924)
针对现有抛光技术的不足,研究将磨料颗粒包覆在铁磁性颗粒表面,制备出磨料颗粒与铁磁性颗粒的复合粒子,并由此制备磁流变抛光液。通过扫描电镜观察,表明磨料较为均匀地包覆于铁磁性颗粒表面;利用流变仪测试磁流变抛光液的流变性,当磁场...
关键词：磁性粒子 磁流变抛光液 包覆 剪切应力 表面粗糙度 
四自由度关节机器人码垛运动分析与仿真
《电子技术与软件工程》2018年第17期116-118,共3页戴伟 陈峰 周根荣 
南通市科技计划项目(MS12015012);江苏省科技基础研究计划面上项目(BK20151273);南通大学实验教学改革专项(2014C08)
以物品码垛应用为背景,设计了一种四自由度的关节机器人系统。运用正运动学及逆运动学方法对码垛动作过程进行分析,获取运动参数表达形式。在此基础上,利用MATLAB平台,按照物理系统的结构参数,用D-H方法构造相应的虚拟关节机器人系统。...
关键词：关节机器人 码垛 四自由度 
基于PLC输出控制的伺服放大器接口电路研究与设计被引量：2
《微型机与应用》2016年第17期7-10,共4页季霆 周根荣 吕勇 吴晓 
南通大学教学改革课题(2015C01)
PLC和伺服放大器由于控制电流流向的不同可分为源型和漏型。文章分别对相同类型和不同类型的PLC—伺服放大器接口连接方式进行研究,并利用晶体三极管9013、光电耦合器TLP521-4和4N29M作为不同类型连接接口电路的主要元件,通过分析及实...
关键词：伺服放大器 可编程控制器 接口电路 光电耦合器 
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