辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013170)

作品数：5被引量：42H指数：3
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相关作者：王树强王建彬王帅军倪洪启刘希敏更多>>
相关机构：沈阳化工大学秦皇岛北方管业有限公司大连交通大学更多>>
相关期刊：《中国工程机械学报》《现代制造工程》《机床与液压》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：非线性BP神经网络PID控制器闭式压力机高阶滑模更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程石油与天然气工程更多>>
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基于自适应神经模糊推理控制的无刷直流电机转子位置控制研究被引量：2
《机床与液压》2020年第1期41-44,共4页王海燕 王林 
辽宁省自然科学基金(2015010160-301);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013170)。
为提高无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)在瞬态和稳态条件下的控制性能,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的转子位置控制器。推导出无刷直流电机位置控制数学模型;基于Takagi-Sugeno模型设计ANFIS控制器,分别利用反...
关键词：ANFIS控制器 无刷直流电机(BLDCM) 转子位置 非线性 不确定性 
基于观测器的非线性高阶滑模电液位置鲁棒控制研究被引量：24
《中国工程机械学报》2019年第2期134-140,共7页王海燕 
辽宁省自然科学基金资助项目(2015010160-301);辽宁省教育厅科学技术研究资助项目(L2013170)
因不匹配扰动及不确定参数的变化,电液位置伺服系统采用滑膜控制存在抖振及跟踪控制性能较差等问题.针对电液位置控制的非线性,提出了一种基于反步法的高阶非线性滑膜变结构控制,保证了对不匹配扰动和不确定性参数的鲁棒性.采用脉冲函...
关键词：电液位置伺服 非线性高阶滑膜 观测器 反步法 非匹配扰动 不确定性 
BP神经网络PID控制对液压控制系统的改进被引量：11
《锻压技术》2015年第11期67-70,共4页倪洪启 王帅军 王树强 王建彬 王凤双 
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013170)
闭式压力机的滑块在与工件接触过程中需要精确的位移控制,基于闭式压力机液压伺服系统的大惯性、时变性、高度非线性以及无法获得相对精确的数学模型等特点,单纯的PID控制器很难达到理想的控制效果。将BP网络与传统PID控制器结合,通过...
关键词：闭式压力机 液压伺服系统 BP神经网络 PID控制器 
基于BP神经网络的闭式压力机PLC控制的研究被引量：4
《机械设计与制造》2015年第9期182-184,188,共4页倪洪启 王帅军 王树强 王建彬 
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013170)
通过简述J36-800型闭式压力机的传统继电器-接触器控制方式存在的问题,说明了对其进行PLC控制系统?改造的必要性。对原来的液压伺服控制系统进行有效的改进,并结合BP神经网络PID控制器进行实时测量值的计算分析,调整PID控制器的参数,再...
关键词：闭式压力机 BP神经网络 PID控制器 PLC 
内螺旋齿面非典型成形铣削方法及应用技术研究被引量：2
《现代制造工程》2014年第5期81-84,共4页刘希敏 王树强 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013170)
针对具有大导程、偶数头、光滑连续特点的螺杆钻具马达定子细长螺旋内齿面,提出了一种用成形盘状铣刀对称、连续铣削的成形方法,阐述了成形方法的特征。研究了在特定的切削运动约束条件下,刀具与工件理论齿面的干涉条件判定方法。通过...
关键词：干涉 成形铣削 内螺旋曲面 
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