电液位置伺服

作品数：314被引量：1260H指数：16
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阀控非对称缸电液位置伺服系统的模糊自抗扰控制
《机床与液压》2025年第6期57-63,共7页史孬 李跃松 张贻哲 王棒 孟隆 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605145);河南省自然科学基金项目(232300420085)。
由于结构紧凑等优点,阀控非对称电液位置伺服系统被广泛应用,但是其非线性、时变性、参数多变和不确定性等特点造成外部扰动、负载突变、参数变化等工况,很难通过传统控制有效处理。针对此问题,提出阀控非对称电液位置伺服系统的模糊自...
关键词：电液位置伺服系统 模糊自抗扰控制(Fuzzy-ADRC) 阀控非对称缸 
基于摩擦补偿的多扰动电液位置伺服系统自适应反步-ESO控制
《机床与液压》2025年第3期20-26,共7页张新星 饶俊森 戴开宇 张兵 王雷刚 
江苏大学自制实验仪器设备项目(ZZYQSB202204);国家自然科学基金项目(51805215)。
来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,...
关键词：电液系统伺服 位置控制 多重扰动 摩擦补偿 
基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制
《液压与气动》2024年第12期157-168,共12页王立新 王赫 赵丁选 刘福才 贾拓 
河北省教育厅科学研究项目(QN2024075);燕山大学基础创新科研培育项目(2022LGQN018)。
电液位置伺服系统非链式积分器模型阻碍自抗扰控制器设计实施,非线性摩擦和测量噪声影响液压缸伺服性能。为此,提出一种具有摩擦补偿功能的模型辅助自抗扰控制器,建立包含非线性库伦摩擦的电液伺服系统数学模型,通过坐标转换,获得等效...
关键词：电液伺服系统 自抗扰控制 非线性摩擦 模型信息 
液压凿岩机器人钻孔定位运动控制研究
《机床与液压》2024年第24期171-177,共7页武慧挺 李爱莲 
内蒙古自然科学基金项目(2022MS06003)。
针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,...
关键词：凿岩机器人 电液位置伺服系统 反馈线性滑模控制 机电液联合仿真 
电液位置伺服系统的RBF-ADRC控制仿真分析
《机床与液压》2024年第20期168-174,共7页王棒 李跃松 张贻哲 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51605145)。
电液位置伺服系统具有非线性、时变性、参数不确定性、负载扰动及测量噪声等问题,使得PID控制的电液位置伺服系统精度较低,在负载扰动和参数变化较大时,控制效果较差,ADRC能够有效解决此问题,但是ADRC参数过多,难以整定。针对此问题,采...
关键词：电液位置伺服系统 RBF ADRC 时变非线性 
改进的PSO算法在电液位置伺服系统中的应用
《计算机与数字工程》2024年第9期2620-2625,共6页艾志奇 王直 
论文参照了某一电液位置伺服系统的数据手册,建立了该系统的数学模型,并通过Matlab进行了仿真,结果表明此次数学建模是可行的。另外,为解决电液位置伺服系统中PID控制器参数调节困难以及系统的非线性和常规控制存在的缺点,结合论文提出...
关键词：电液位置伺服系统 PID控制 粒子群优化 参数整定 MATLAB仿真 
基于核回归区间模型的电液位置伺服系统故障检测
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2024年第2期252-258,共7页王兴涛 刘小雍 
贵州省科技厅项目(黔科合基础[2018]1179号);贵州省教育厅青年项目(黔教技〔2022〕312号);遵义市校联合项目(遵义市科合HZ字(2022)132号);区校联合项目(遵红科合师字〔2022〕09号);遵义师范学院学术新苗培养项目(遵师XM[2020]1号-10);遵义师范学院博士科研项目(遵师BS[2022]01号);遵义师范学院产学研项目(遵师CXY[2022]01号)。
针对电液位置伺服系统在运行过程中存在非线性、干扰性、复杂性以及参数不确定性等问题,提出了基于核回归区间模型的电液位置伺服系统故障检测方法。该方法利用反映系统诸多不确定性的无故障可测输入-输出数据,建立能控制核回归模型精...
关键词：故障检测 核回归区间模型 电液位置伺服系统 动态阈值 
基于滑模观测器与径向基网络的电液位置伺服系统反步控制被引量：2
《机电工程》2024年第3期465-474,共10页卢彬 陈明和 
江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目(2021GRFX039);“十四五”南京市教学创新团队建设项目(0201202)。
针对传统电液伺服系统中存在的未知扰动、非线性动态以及参数不确定性等共性问题,提出了一种基于滑模观测器和径向基函数(RBF)神经网络的反步控制(BC)方法。首先,构建了阀控缸系统三阶严反馈状态空间模型,并采用具有有限时间收敛特性的...
关键词：电液伺服系统 位置跟踪性能 径向基函数 径向基神经网络 反步控制 滑模观测器 LYAPUNOV 
基于模型跟随自适应控制的电液位置伺服系统重构控制
《航空科学技术》2024年第3期103-110,共8页王灿 杨忠 张钊 刘舒畅 陈爽 张小恺 
航空科学基金(201928052006)。
航空机电系统中电液位置伺服系统(EHPSS)组件故障易引发连锁反应,对此,本文提出了一种基于模型跟随自适应控制的重构控制器。首先,根据电液位置伺服系统的组成结构、工作原理以及典型组件故障机理,分别建立其标称模型与故障模型;然后,...
关键词：电液位置伺服系统 模型跟随自适应控制 组件故障 重构控制 故障建模 
电液位置伺服系统高增益自抗扰控制
《机床与液压》2024年第4期168-174,共7页神英淇 李侃 王羽熙 司国雷 王嘉磊 
针对电液位置伺服系统采用自抗扰控制策略时,存在因系统阶数过高导致状态观测器需观测的变量多、观测信息相位滞后以及易引起系统响应滞后及超调等问题,采用高增益自抗扰控制方案。对系统模型进行降阶处理,以简化控制器结构,减少待整定...
关键词：电液位置伺服系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 高增益 
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