国家高技术研究发展计划(2011AA04A101)

作品数：8被引量：50H指数：4
导出分析报告
相关作者：李剑锋何庆稀赵宏伟于洋张雷雨更多>>
相关机构：北京工业大学温州职业技术学院温州大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《北京理工大学学报》《工程科学与技术》《浙江工业大学学报》更多>>
相关主题：活齿工业机器人激光跟踪仪位姿强度分析更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
摆动输出活齿凸轮机构传动及齿廓方程被引量：4
《机械工程学报》2018年第23期23-31,共9页李剑锋 赵宏伟 张雷雨 于洋 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2011AA04A101)
融合活齿传动和凸轮机构两种传动形式的优点,提出了摆动输出活齿凸轮机构,并分析了其结构及传动原理。作为一种新颖的传动形式,该机构具有齿数灵活、全齿啮合、摆角范围宽,可按简谐曲线、等加速度曲线以及无停留修正梯形曲线等多种既定...
关键词：全齿啮合 摆动输出 凸轮曲线 变速比 齿廓方程 啮合位形 
摆动输出活齿凸轮机构齿形设计与啮合力分析被引量：1
《北京理工大学学报》2018年第11期1111-1119,共9页李剑锋 于洋 张雷雨 赵宏伟 
国家"八六三"计划项目(2011AA04A101)
为将匀速旋转输入运动转化为非匀速往复摆动输出运动,设计了可实现连续和间歇往复摆动输出的活齿凸轮机构的理论齿形,推导了激波盘和摆动盘封闭槽的工作廓面方程.在此基础上,根据力/矩平衡、赫兹定理建立了啮合副接触力分析的模型及其算...
关键词：凸轮机构 活齿 摆动输出 齿形方程 啮合力分析 
摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析被引量：2
《工程科学与技术》2018年第1期149-156,共8页李剑锋 赵宏伟 张雷雨 于洋 
国家高技术研究发展计划资助项目(2011AA04A101)
传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆...
关键词：活齿凸轮机构 摆动输出 廓面方程 曲率分析 廓面干涉 
某MPV汽车蓄电池支架结构分析与设计被引量：11
《浙江工业大学学报》2016年第4期375-378,472,共5页何庆稀 蔡少波 
国家863计划重大项目(2011AA04A101);浙江省高等教育教学改革项目(jg2013274)
以某型MPV汽车蓄电池支架为研究对象,在ANSA中建立CAE分析模型.基于该模型进行模态分析,对比模态仿真分析结果与发动机怠速频率,判断主要激励源,确定优化思路;在4种工况下,对蓄电池支架进行强度分析,通过应力、应变分析结果判断危险部位...
关键词：蓄电池支架 模态 强度分析 结构改型 
一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法被引量：22
《中国机械工程》2016年第7期872-876,共5页何庆稀 游震洲 孔向东 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A101)
为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法。该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机器人末端靶标点的位置来监测机器人末端的位姿,并通过对靶标点的实际位置和理论位置进行匹配获得机器人末...
关键词：工业机器人 绝对定位精度 位姿闭环反馈 激光跟踪仪 
卧枕式针齿结构的摆线传动受力分析被引量：6
《机械设计与制造》2014年第10期49-52,共4页李剑锋 菅迎宾 
863计划(2011AA04A101);国家自然科学基金(50475042);北京市自然科学基金资助项目(3062002)
由摆线传动的啮合原理可知,摆线行星传动的传动原理基于弹性小变形及变形协调假设分析了卧枕式针齿结构的摆线轮在传动过程中的受力,建立了摆线轮啮合时的受力分析模型并编制了算法,结合啮合力计算算例将该算法进行了说明,获得了卧枕式...
关键词：摆线轮受力 摆线传动 力分析 
基于UKF的机器人末端执行器位姿实时估算方法被引量：1
《中国机械工程》2014年第10期1312-1316,共5页项筱洁 何庆稀 应征 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助重大项目(2011AA04A101)
为了能在工业机器人运动过程中快速准确地估算出末端执行器的位姿,提出了一种基于unscented卡尔曼滤波器(UKF)的末端执行器位姿实时估算方法,并将该方法应用于以激光跟踪仪作为反馈系统的工业机器人中。首先,在工业机器人运动过程中实...
关键词：工业机器人 UKF 数据融合 激光跟踪仪 
基于ANSYS Workbench的凸轮激波滚动活齿传动强度分析被引量：4
《机械设计与制造》2013年第1期203-206,共4页苏健 李剑锋 范金红 马春敏 刘德忠 
863计划(2011AA04A101);国家自然科学基金(50475042);北京市自然科学基金资助项目(3062002)
对凸轮激波滚动活齿传动的齿形方程及强度分析问题进行了研究。介绍了凸轮激波滚动活齿传动的传动结构,基于转速变换和包络原理建立了激波凸轮、中心内齿轮的理论及工作齿形方程,给出了中心内齿轮齿廓的曲率分布规律。采用Pro/E软件建...
关键词：ANSYS WORKBENCH 滚动活齿传动 凸轮激波 强度分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部