国家自然科学基金(51134024)

作品数：95被引量：1440H指数：23
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相关作者：孙继平田子建伍云霞刘晓阳樊京更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）北京工业职业技术学院南阳理工学院中国建设银行股份有限公司更多>>
相关期刊：《电气工程学报》《工矿自动化》《中国煤炭》《传感技术学报》更多>>
相关主题：矿井煤矿煤岩TOA《煤矿安全规程》更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
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基于图像的采煤机滚筒自动调高方法研究被引量：1
《产业科技创新》2020年第8期50-52,共3页苏波 
国家自然科学基金重点项目:煤矿安全生产监控与通信基础研究(No.51134024);河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室基金项目:基于图像的煤岩分界识别方法研究(KG2011-07)
采煤机滚筒自动调高是实现工作面无人开采的关键技术,需要解决的两个关键问题是煤岩界面自动识别和滚筒高度调节控制策略。本文以煤岩图像的分类识别为基础,提出了一种基于分布式煤岩成分占比信息的滚筒自动调高方法。分布式煤岩界面识...
关键词：采煤机滚筒 自动调高 煤岩界面识别 模糊控制 
基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位被引量：4
《煤炭学报》2018年第S2期654-662,共9页张帆 孙晓辉 崔东林 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金资助项目(51134024)
针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(ToF)定位方法存在多径干扰和定位时延,导致定位误差较大问题,提出了基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位方法。首先根据矿井移动目标双目视觉跟踪与定位原理,利用RSSI阈值监测...
关键词：矿井 RSSI ORB算法 双目视觉 跟踪与定位 
煤矿井下人员二维精确定位方法被引量：6
《煤炭工程》2018年第5期97-99,103,共4页孙哲星 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家高技术研究发展(863计划)资助项目(2012AA0622031)
目前煤矿井下人员定位系统不能二维精确定位。为满足煤矿事故应急救援和机电运输事故防治对煤矿井下人员二维精确定位的需求,提出了煤矿井下人员二维精确定位方法:在井下巷道中,间隔一定距离安装定位分站,定位分站沿巷道一侧布置,并保...
关键词：矿井 人员定位 精确定位 二维定位 TWR SDS-TWR 
基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法被引量：7
《工矿自动化》2018年第5期31-35,共5页孙哲星 王彦文 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA0622031)
受定位分站和定位卡时钟同步误差、时钟计时误差、多径效应、非视距传播(NLOS)时延误差和电磁骚扰等影响,现有煤矿井下人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故应急救援、运输和机电事故防治等需求。为提高定位精度,实现煤矿井下人员...
关键词：煤矿通信 人员定位 精确定位 二维定位 时间测距 卡尔曼滤波 
异步测时矿井人员精确定位方法被引量：45
《煤炭学报》2018年第5期1464-1470,共7页孙哲星 孙继平 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA0622031)
现有矿井人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故救援、运输和机电事故防治等需求。为提高矿井人员定位精度,提出了异步测时矿井人员精确定位方法:在井下巷道中间隔一定距离安装定位分站,保证相邻分站可相互无线通信,定位卡可与两个...
关键词：矿井 人员定位 精确定位 异步测时 TOA TDOA TWR SDS-TWR 
基于时间测距的矿井人员定位方法研究被引量：23
《工矿自动化》2018年第4期30-33,共4页孙哲星 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA0622031)
研究了4种基于时间测距的矿井人员定位方法:TOA、TWR、SDS-TWR和TDOA定位方法,它们受巷道环境等影响小,适用于煤矿井下人员精确定位。TOA定位方法要求发射设备和接收设备的时间必须严格准确同步,对发射设备和接收设备时钟精度要求非常高...
关键词：矿井通信 人员定位 精确定位 时间测距 TOA TDOA TWR SDS-TWR 
煤矿井下人员精确定位方法被引量：19
《煤炭科学技术》2018年第3期130-134,共5页孙哲星 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家高技术研究发展(863计划)资助项目(2012AA0622031)
分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、设备等影响大;必须电...
关键词：人员定位 精确定位 TOA TDOA 煤矿 
基于三维激光扫描技术的巷道顶板监测研究被引量：17
《中国煤炭》2017年第7期81-84,107,共5页刘晓阳 胡乔森 李慧娟 
国家重点研发计划项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金资助重点项目(51134024);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2009KJ03)
针对巷道顶板稳定性监测中存在的随着开采深度的增加,巷道顶板压力逐渐增加,巷道顶板垮落严重,顶板灾害频繁发生,而对岩性变化和构造的分析监测越来越困难的问题,研究了当前巷道顶板稳定性监测方法和三维激光扫描技术在变形监测中的应用...
关键词：巷道顶板 顶板压力 顶板稳定性 监测 三维激光扫描 
基于最大池化稀疏编码的煤岩识别方法被引量：14
《工程科学学报》2017年第7期981-987,共7页伍云霞 田一民 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800);国家自然科学基金重点资助项目(51134024)
针对现今煤岩图像识别方法的缺乏与不足,为了挖掘新的煤岩图像识别方法以及更好地处理高维煤岩图像数据,提出了基于最大池化稀疏编码的煤岩识别方法.本方法在提取煤岩图像特征时加入了池化操作,在分类识别时采用了集成分类器,即多个弱...
关键词：煤岩识别 图像处理 最大池化 稀疏编码 特征提取 集成分类 
基于Curvelet变换的低分辨率煤岩识别方法被引量：6
《矿业科学学报》2017年第3期281-288,共8页伍云霞 张宏 
国家重点研发计划(2016YFC0801800);国家自然科学基金重点资助项目(51134024)
针对小波变换仅能有效表达图像中的点奇异性,难以提取煤岩图像曲线特征的弱点,以及高分辨率煤岩图像计算量大,难以满足煤岩识别实时性要求的问题,提出了一种基于曲波变换的低分辨率煤岩识别方法。该方法通过曲波变换对煤岩图像进行曲波...
关键词：曲波变换 煤岩识别 特征提取 加权融合 低分辨率 
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