苏波

作品数：27被引量：136H指数：7
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发文主题：机器视觉润滑系统可分离性电子设备电机故障诊断更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程机械工程更多>>
发文期刊：《河南理工大学学报（自然科学版）》《中国设备工程》《电子科技》《传感器与微系统》更多>>
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基于多权重融合策略的Retinex矿井图像增强算法被引量：7
《煤炭学报》2023年第S02期813-822,共10页苏波 李超 王莉 
河南省科技攻关资助项目(212102210503);河南省自然科学基金资助项目(162300410126)。
受粉尘、湿度、照度等环境因素的影响,煤矿井下监控视频易出现光照不均、对比度低和细节模糊等问题,影响视觉伺服系统和视频分析系统的应用效果。传统图像增强算法存在亮区域增强过度、暗区域细节增强不足等问题,易产生不自然的光晕伪...
关键词：梯度域引导滤波 HSV颜色空间 自适应伽马校正 多权重融合 映射函数 
基于姿态估计的八段锦序列动作识别与评估被引量：6
《电子科技》2022年第12期84-90,共7页苏波 柴自强 王莉 崔帅华 
河南省科技攻关项目(212102210503);河南省自然科学基金(162300410126)。
动作评估与反馈可有效辅助健身运动练习者提高锻炼收益。为了实现八段锦动作的自动量化评估,文中提出一种人体序列动作识别与评估方法。采用姿态估计算法OpenPose提取人体关键点坐标并进行归一化,剔除冗余点。根据动作特点构造出融合关...
关键词：姿态估计 OpenPose 动作识别 特征提取 特征融合 动态时间规整 八段锦 动作评估 
基于改进OpenPose的视频动作评分方法研究被引量：2
《软件工程》2022年第9期22-26,共5页苏波 柴自强 王莉 
河南省科技攻关项目(212102210503);河南省自然科学基金(162300410126)。
针对人体姿态估计模型OpenPose计算量大、检测速度慢等问题,提出了一种改进OpenPose模型,替换其主干网络为八度卷积与MobileNet融合而成的Oct-MobileNet,并优化缩减预测阶段的重复分支。实验表明,改进模型的计算量降低为原来的12%且检...
关键词：姿态估计 八度卷积 余弦相似度 动态时间规整 动作评分 
基于特征融合SSD的微电连接器缺陷检测被引量：9
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第3期49-54,共6页刘群坡 方源 张建军 苏波 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0600906);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南省创新型科技人才队伍建设工程资助项目(CXTD2016054);河南省科技攻关资助项目(212102210508)。
提出基于多尺度特征融合单次多框检测器(SSD)算法,对微精密玻璃封装电连接器的缺陷进行检测.针对SSD算法在背景复杂、噪声干扰多、目标特征微弱环境下,特征提取能力弱、检测精度低的问题,在主干网络加入深度残差结构,丰富细节信息;针对...
关键词：缺陷检测 深度学习 深度残差结构 多尺度特征融合 轻量级通道注意力机制 
小尺度交通信号灯的检测与识别被引量：4
《传感器与微系统》2022年第2期149-152,160,共5页王莉 崔帅华 苏波 宋照肃 
河南省自然科学基金资助项目(162300410126)。
针对深度模型在网络深层易丢失细节特征导致对小尺度目标检测效果差的问题,提出一种基于YOLOv3算法的小尺度交通信号灯检测模型。首先,采用跨越式特征融合提升浅层特征图的语义能力、减少过度融合产生的冗余信息;然后,采用K-means算法...
关键词：小尺度交通信号灯 YOLOv3算法 特征融合 倒计时数字灯 OCR 
综采工作面煤岩界面识别方法研究被引量：4
《中国设备工程》2020年第21期215-216,共2页王莉 苏波 
河南省自然科学基金项目:基于图像纹理特征的综采工作面煤岩界面识别(162300410126)。
采煤机是无人开采设备的核心部件,其关键技术在于提高煤岩界面识别的精度、稳定性和可靠性,从而实现滚筒高度的全自动调节。本文对比介绍了煤岩界面识别的直接测量法和间接测量法,剖析了各类方法在推广应用中存在的问题,并从技术优选、...
关键词：无人开采 采煤机 煤岩界面识别 
基于图像的采煤机滚筒自动调高方法研究被引量：1
《产业科技创新》2020年第8期50-52,共3页苏波 
国家自然科学基金重点项目:煤矿安全生产监控与通信基础研究(No.51134024);河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室基金项目:基于图像的煤岩分界识别方法研究(KG2011-07)
采煤机滚筒自动调高是实现工作面无人开采的关键技术,需要解决的两个关键问题是煤岩界面自动识别和滚筒高度调节控制策略。本文以煤岩图像的分类识别为基础,提出了一种基于分布式煤岩成分占比信息的滚筒自动调高方法。分布式煤岩界面识...
关键词：采煤机滚筒 自动调高 煤岩界面识别 模糊控制 
3D智能传感器的工件位姿获取方法研究被引量：3
《自动化仪表》2019年第5期53-56,共4页苏波 郑孟州 
河南省自然科学基金资助项目(162300410126)
针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中,相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题,设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智能传感器和运动平台为基础,配合使用专业的视觉软件HALCON。...
关键词：3D智能传感器 HALCON 位姿 点云 表面匹配 工业现场 机器视觉 
基于智能传感器的工件抓取系统研究被引量：1
《软件导刊》2018年第12期8-11,17,共5页苏波 郑孟州 
河南省自然科学基金项目(162300410126)
自动化生产线产品检测时,为快速获取产品的三维位姿参数,提出一种基于智能传感器的单目视觉工件位姿获取方法。通过HALCON软件中3D表面匹配算法,对机器人和智能传感器系统进行标定,运动平台带工件作平移运动,智能传感器扫描测量,获取工...
关键词：智能传感器 三维重构 手眼标定 表面匹配 
手机机身轮廓分段定位检测方法研究
《自动化仪表》2018年第12期18-21,25,共5页苏波 宋照肃 
河南省自然科学基金资助项目(162300410126)
在手机生产制造过程中,手机机身轮廓定位精度是保证机械手自动加工与装配质量的关键因素。针对大屏手机轮廓视觉检测中存在的视野过大问题,提出了一种轮廓分段定位检测方法。检测系统由运动控制平台、工业面阵相机、光学镜头、可调节光...
关键词：机器视觉 图像处理 机身轮廓 分段定位 局部标定 LOG算子 最小二乘法 模板匹配 
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