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国家自然科学基金(69774020): 作品数：28被引量：178H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：孙宝元董维杰杨志欣崔玉国钱敏更多>>; 相关机构：大连理工大学更多>>; 相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》《中国机械工程》《仪器仪表学报》更多>>; 相关主题：执行器压电压电陶瓷自感知执行器压电双晶片更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学动力工程及工程热物理更多>>

Research on an inertial piezoelectric actuator for a micro in-pipe robot被引量：1: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2006年第4期473-476,共4页杨志欣孙宝元; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.69774020);the National Doctoral Foundation of China(Grant No.98014106).; A new kind of inertial piezoelectric actuator for a micro in-pipe robot is proposed and studied. The actuator is composed of a body, corresponding to a mass rod, and four elastic legs. Each leg is a composite piezoele...; 关键词：micro actuator composite piezoelectric bimorph dynamic model

压电式电/气转换器膜片驱动电压的正交试验被引量：1: 《压电与声光》2006年第2期223-226,共4页王艳孙宝元黄爱芹; 国家自然科学基金资助项目(69774020);科技型中小企业创新基金资助项目(00C26222121163); 介绍了一种以新型压电复合圆盘作为执行器的电／气转换器的结构和工作原理。通过综合考虑压电陶瓷片直径、厚度和中间电极厚度对压电双晶片驱动电压的影响。采用正交试验法设计试验方案，并对试验结果进行了方差分析；提出了直径、厚度...; 关键词：电/气转换器压电复合圆盘正交试验

压电石英晶体扭转效应的ANSYS分析: 《大连理工大学学报》2006年第1期50-53,共4页韩丽丽孙宝元钱敏高长银; 国家自然科学基金资助项目(69774020); 在通过各向异性弹性理论和麦克斯韦理论研究Y 0°切型石英晶片的扭转效应,得出其扭转应力场和非线性极化电场分布的基础上,利用AN SY S的耦合场分析验证了压电扭转效应的存在.通过建模、划分网格、求解和后处理几个典型的步骤得到Y 0°...; 关键词：压电扭转 ANSYS 耦合场分析

压电磨削测力平台的有限元结构优化设计: 《组合机床与自动化加工技术》2006年第1期19-21,共3页李晓鹏张军钱敏; 国家自然科学基金资助项目(69774020); 压电磨削测力平台结构优化设计的核心是弹性环与传感器三向刚度相互匹配的问题。文章重点介绍了测力平台在力学建模过程中对弹性环刚度的定义,准确得出弹性环结构的优化边界条件。利用有限元分析法建立测力平台的三维实体参数化模型,完...; 关键词：有限元分析压电石英/测力平台建模结构优化

压电式电/气转换器闭环控制系统: 《液压与气动》2005年第11期28-31,共4页黄爱芹孙宝元赵帅; 国家自然科学基金资助项目(69774020);科技型中小企业创新基金(00C26222121163); 介绍了一种以压电复合圆盘作为执行器的新型压电式电-气转换器,论述了该转换器核心部件基本结构、电-气转换原理和电-气转换特性;详细介绍了该转换器闭环控制系统的软硬件设计,该系统以MSP430单片机为核心,满足了二线制仪表低功耗的设...; 关键词：压电式电/气转换器闭环控制系统低功耗 MSP430单片机

基于模糊微粒群的微执行器优化: 《农业机械学报》2005年第8期159-161,共3页杨志欣孙宝元; 国家自然科学基金资助项目(项目编号:69774020);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:98014106); 应用一种演化计算技术——微粒群优化算法(PSO),对所设计的惯性式压电执行器进行求解。为进一步提高算法性能,又提出用模糊逻辑在线调整PSO的惯性权值。结果表明,优化后执行器的速度大大提高,该算法是行之有效的。; 关键词：微执行器优化微粒群模糊

一种新型惯性式压电执行器研究: 《大连理工大学学报》2005年第1期45-49,共5页杨志欣孙宝元董维杰崔玉国; 国家自然科学基金资助项目(69774020);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(98014106).; 设计了一种惯性式压电执行器.该执行器由身体和4个弹性足构成.每个弹性足是一个带夹层的压电双晶片,称之为复合压电双晶片.首先阐述了该执行器惯性冲击式的运动原理;然后从热力学角度推导出复合压电双晶片悬臂梁端部挠度与外电压、外力...; 关键词：惯性式压电执行器动力学模型驱动电压运动机理机器人

压电结构电/气转换装置的研制及其特性分析: 《压电与声光》2004年第6期474-477,共4页李东明孙宝元; 国家自然科学基金资助项目(69774020);科技型中小企业创新基金资助项目(00C26222121163); 根据压电双晶片执行器驱动特点,设计了基于压电结构的电/气转换装置。通过对其静特性的理论分析,推导出背压室气压随电压变化数学模型,得到气压变化理论特性曲线,并通过和试验结果的比较,表明理论分析和试验结果具有良好的一致性,为压...; 关键词：压电双晶片电/气转换装置特性曲线

自感知压电微夹钳研究被引量：2: 《大连理工大学学报》2004年第6期819-823,共5页庄乾霞孙宝元董维杰; 国家自然科学基金资助项目(69774020);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(98014106).; 采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,...; 关键词：微夹钳压电夹持力力传感器微操作系统执行器悬臂梁自感尖端感知

压电式电/气转换装置实验研究被引量：4: 《大连理工大学学报》2003年第6期771-774,共4页李东明孙宝元张化岚; 国家自然科学基金资助项目(69774020);科技型中小企业创新基金(00C26222121163).; 介绍了一种压电式电/气转换装置的结构、工作原理.实验研究证明,以压电复合圆盘作为执行器的转换装置响应快、反应灵敏、性能稳定,在较低电压下很容易实现输出气压0.02～0.1MPa的工业现场要求,为新型压电结构电/气转换器的研制打下了基础.; 关键词：压电式电/气转换装置压电复合圆盘压电执行器微执行器件

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