杨志欣

作品数：13被引量：114H指数：5
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发文主题：压电陶瓷执行器压电陶瓷执行器自感知执行器压电自感知执行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《机床与液压》《压电与声光》更多>>
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基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究被引量：1
《大连理工大学学报》2006年第6期845-850,共6页崔玉国 董维杰 孙宝元 杨志欣 
国家自然科学基金资助项目(50305001);浙江省自然科学基金资助项目(Y104209);浙江省教育厅科研项目(20040883)
拟用压电陶瓷执行器自感知位移,省去外部传感器.从基本压电方程出发,推导出压电陶瓷执行器晶片上自由电荷中包含的执行器位移信息,进而提出了一种基于积分器电路的压电陶瓷执行器位移自感知方法.对压电陶瓷叠堆执行器设计了电压驱动电路...
关键词：压电陶瓷执行器 自感知 积分器 
压电微动工作台的位移复合控制被引量：9
《机械工程学报》2006年第3期156-161,共6页崔玉国 董维杰 孙宝元 杨志欣 
国家自然科学基金(50305001);浙江省自然科学基金(Y104209);浙江省教育厅科研基金(20040883)资助项目
为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高压电陶瓷执行器的控制性能,进而提高其驱动的微动工作台的定位精度,构造了一种前馈补偿同反馈调节相结合的复合控制算法。其中,前馈补偿为基于压电陶瓷执行器迟滞非线性模型的前馈控制,通过自学...
关键词：微动工作台 压电陶瓷执行器 复合控制 前馈控制 PID控制 
基于模糊微粒群的微执行器优化
《农业机械学报》2005年第8期159-161,共3页杨志欣 孙宝元 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:69774020);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:98014106)
应用一种演化计算技术——微粒群优化算法(PSO),对所设计的惯性式压电执行器进行求解。为进一步提高算法性能,又提出用模糊逻辑在线调整PSO的惯性权值。结果表明,优化后执行器的速度大大提高,该算法是行之有效的。
关键词：微执行器 优化 微粒群 模糊 
一种新型惯性式压电执行器研究
《大连理工大学学报》2005年第1期45-49,共5页杨志欣 孙宝元 董维杰 崔玉国 
国家自然科学基金资助项目(69774020);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(98014106).
设计了一种惯性式压电执行器.该执行器由身体和4个弹性足构成.每个弹性足是一个带夹层的压电双晶片,称之为复合压电双晶片.首先阐述了该执行器惯性冲击式的运动原理;然后从热力学角度推导出复合压电双晶片悬臂梁端部挠度与外电压、外力...
关键词：惯性式压电执行器 动力学模型 驱动电压 运动机理 机器人 
基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究被引量：5
《大连理工大学学报》2004年第2期249-254,共6页崔玉国 孙宝元 董维杰 杨志欣 
国家自然科学基金资助项目(重点项目50135040;69774020).
在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪...
关键词：压电陶瓷执行器 坐标变换 迟滞非线性模型 电压驱动 晶片厚度 
压电陶瓷执行器迟滞与非线性成因分析被引量：40
《光学精密工程》2003年第3期270-275,共6页崔玉国 孙宝元 董维杰 杨志欣 
国家自然科学基金重点基金资助项目(No .5 0 135 0 4 0 );国家自然科学基金资助项目 (No .6 9774 0 2 0 )
从微观上系统分析了电致伸缩效应、逆压电效应和铁电效应的位移机理 ,表明 :三种效应的位移机理是根本不同的 ;压电陶瓷执行器的位移主要是由逆压电效应、铁电效应所引起的 ,电致伸缩效应对位移的贡献极其微弱 ,可以忽略不计 ;单纯的逆...
关键词：压电陶瓷执行器 迟滞 非线性 逆压电效应 铁电效应 位移机理 
基于纳米定位的压电陶瓷执行器控制方法的研究进展被引量：33
《中国机械工程》2003年第2期164-168,共5页崔玉国 孙宝元 董维杰 杨志欣 
国家自然科学基金资助项目 (697740 2 0 )
压电陶瓷执行器在较高电场的作用下将产生严重的非线性、迟滞和蠕变 ,从而大大降低了它的定位精度。从控制方式、驱动方式和控制算法上 ,分析、总结了国内外关于纳米定位中压电陶瓷执行器的各种控制方法 ,进而提出 :压电陶瓷执行器在静...
关键词：执行器 压电陶瓷 纳米定位 控制方法 研究进展 
电压驱动与电流积分器相结合实现压电电荷控制被引量：1
《计算机测量与控制》2002年第4期260-262,共3页董维杰 崔玉国 杨志欣 孙宝元 
采用电荷控制可以补偿压电执行器的位移迟滞，文中在分析几种电荷控制方案不足的基础上，提出了集电压驱动和电流积分器为一体的驱动方法。积分器能获得压电电荷，却不影响驱动电压。为补偿压电漏电，给积分器增加了漏电流补偿电阻。基...
关键词：电压驱动 电流积分器 压电电荷控制 压电陶瓷 迟滞 执行器 积分器 
基于状态观测器的压电自感知执行器研究被引量：1
《机械工程学报》2002年第7期80-83,共4页董维杰 孙宝元 崔玉国 杨志欣 
国家自然科学基金(69774020);教育部博士学科点专项科研基金(98014106)资助项目
压电执行器存在迟滞非线性,常需要附加位移传感器以组成闭环校正。拟用执行器自感知位移和力,省去外部传感器。对压电双晶片执行器设计了电压驱动电路,同时用积分电路获取其上电荷的复合电路。基于此电路,无外载荷下,执行器可以自感知位...
关键词：压电陶瓷 执行器 电荷驱动 状态观测器 自感知执行器 
微机器人关键技术及应用被引量：3
《机床与液压》2002年第6期3-6,20,共5页杨志欣 孙宝元 董维杰 崔玉国 
国家自然科学基金 (697740 2 0 );博士点基金 (980 14 10 6)资助项目
微机器人是微机电系统 (MEMS)的重要分支 ,是微机电系统发展的高级形式。本文阐述了微机器人的关键技术 ;从微机器人关键技术这个新角度介绍了它的应用 ;最后指出了微机器人发展中尚待解决的问题 。
关键词：微机器人 微执行器技术 检测技术 能源供给 控制技术 MEMS 
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