国家自然科学基金(61374126)

作品数：11被引量：91H指数：6
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相关作者：李娟徐树生程世田杨少华于艳更多>>
相关机构：青岛农业大学中国人民解放军第二炮兵工程大学北京林业大学中国海洋大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《中国农机化学报》《系统工程与电子技术》《农机化研究》更多>>
相关主题：花生联合收获机花生高动态信号跟踪导航更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学航空宇航科学技术更多>>
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基于计算机视觉的水下海参识别方法研究被引量：12
《中国农机化学报》2020年第7期171-177,共7页李娟 朱学岩 葛凤丽 白皓然 
国家自然科学基金项目(41674037、61374126);山东省研究生教育质量提升计划项目(SDYY18168)。
海参识别是海参捕捞自动化和智能化的前提和关键。海参生活环境复杂且海参体色随环境变化,为解决复杂多变环境下海参识别的难题,提出基于视觉图像和海参特性的水下海参识别算法。利用海参体色随环境变化而海参刺颜色稳定呈黄绿色的特点...
关键词：海参捕捞 图像识别 图像融合 边缘检测 椭圆拟合 
新型农家肥果园自动施肥机的设计与试验被引量：9
《农机化研究》2020年第6期46-51,共6页李娟 何晓宁 王东伟 尚书旗 张玉洁 常增村 邹明 
国家自然科学基金项目(41674037,61374126);山东省农机装备创新计划项目(2017YF006);山东省重点研发计划项目(2017GNC10111)
为了解决含杂率高、含水率高的农家肥的施肥不均匀、利用率低等问题,研发了机、电、液一体化的集开沟、施肥与覆土功能于一体的新型果园自动农家肥施肥机。提出了并设计了双体独立铰笼分段配送机构,改变了配送原理;提出了深度可调偏置...
关键词：果园自动施肥机 自动化控制 开沟 肥料输送系统 
大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法
《系统工程与电子技术》2019年第12期2855-2863,共9页郭亭亭 宋大雷 李娟 臧文川 
国家重点研发计划(2016YFC0301102);中央高校基本科研业务费专项资金(201962010);国家自然科学基金(41674037,61374126);鳌山科技创新计划项目(2017ASKJ01-01)资助课题
目前已有的动力学模型无法准确描述大排量滑翔机的动力学特征,而常规控制器针对滑翔机大时滞强耦合系统控制效果并不理想。针对上述问题,综合考虑浮力驱动机构中内外油囊的质量和质心位置矢量变化,建立了大排量滑翔机的双质点变质量变...
关键词：水下滑翔机 动力学建模 大排量浮力驱动 扰动抑制 自抗扰控制 
A new remaining useful life estimation method for equipment subjected to intervention of imperfect maintenance activities被引量：8
《Chinese Journal of Aeronautics》2018年第3期514-528,共15页Changhua HU Hong PEI Zhaoqiang WANG Xiaosheng SI Zhengxin ZHANG 
co-supported by the National Science Foundation of China(NSFC)(Nos.61573365,61603398,61374126,61473094,and 61773386);the Young Talent Fund of University Association for Science and Technology in Shaanxi,China;the Young Elite Scientists Sponsorship Program(YESS)by China Association for Science and Technology(CAST)
As the key part of Prognostics and Health Management（PHM）, Remaining Useful Life（RUL） estimation has been extensively investigated in recent years. Current RUL estimation studies considering the intervention of im...
关键词：Convolution operator Diffusion process First hitting time Imperfect maintenance Remaining useful life 
基于模糊自适应UKF的船舶动力定位多传感器融合(英文)
《山东科技大学学报（自然科学版）》2017年第5期7-15,共9页徐树生 李娟 
国家自然科学基金项目(41674037,61374126,61379029);山东省自然科学基金项目(ZR2013FM021);青岛农业大学高层次人才科研基金项目(6631430)
为了改善船舶动力定位系统多传感器融合性能,基于模糊自适应UKF建立了一种多传感器分级融合算法。利用协方差匹配原理建立模糊自适应算法,利用新息建立测量质量控制算法和子系统故障诊断算法,将这三种算法与UKF相结合构成模糊自适应UKF...
关键词：UKF 分级融合 模糊自适应 故障诊断 
Remaining useful life estimation based on Wiener degradation processes with random failure threshold被引量：16
《Journal of Central South University》2016年第9期2230-2241,共12页TANG Sheng-jin YU Chuan-qiang FENG Yong-bao XIE Jian GAO Qin-he SI Xiao-sheng 
Projects(51475462,61174030,61473094,61374126)supported by the National Natural Science Foundation of China
Remaining useful life(RUL) estimation based on condition monitoring data is central to condition based maintenance(CBM). In the current methods about the Wiener process based RUL estimation, the randomness of the fail...
关键词：condition based maintenance remaining useful life wiener process random failure threshold BAYESIAN EM algorithm 
强跟踪自适应CKF及其在动力定位中应用被引量：6
《电机与控制学报》2015年第2期101-108,共8页徐树生 李娟 温利 龚丽农 
国家自然科学基金(61374126);青岛农业大学博士基金(6631430)
针对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)在动力定位系统存在不良测量及船舶运动模型不确定时滤波精确度下降甚至发散的问题,提出一种强跟踪自适应CKF算法。利用新息协方差匹配原理,建立对系统的不良测量具有鲁棒性的自适应CKF...
关键词：强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波 自适应滤波 鲁棒性 
A survey on life prediction of equipment被引量：15
《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第1期25-33,共9页Hu Changhua Zhou Zhijie Zhang Jianxun Si Xiaosheng 
co-supported by the National Natural Science Fundation for Distinguished Young Scholar of China(No.61025014);the National Natural Science Foundation of China(Nos.61174030,61104223,61374126,61374120,61004069 and 61370031)
Once in the hands of end users, such durable equipment as spacecraft, aircraft, ships,automobiles, computers, etc. are in a state of debugging, working or storage. In either state, availability, reliability and super-...
关键词：hidden uncertainty accelerated instruments shooting ultimate maintenance visible addressed trouble 
基于抗差自适应容积卡尔曼滤波的超紧耦合跟踪方法被引量：22
《自动化学报》2014年第11期2530-2540,共11页赵欣 王仕成 廖守亿 马龙 刘志国 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA7053029);国家自然科学基金(61374126)资助~~
为降低基于单一调节回路的超紧耦合结构存在的反作用影响,设计了一种基于双回路的超紧耦合结构.基于此,为解决所设计结构中跟踪环路的非线性滤波问题,针对测量异常误差和动力学模型误差,提出了一种基于抗差自适应容积卡尔曼滤波(Robust ...
关键词：超紧耦合导航 容积卡尔曼滤波 抗差自适应 高动态 信号跟踪 
花生联合收获机实时测产控制系统设计被引量：2
《农业现代化研究》2014年第4期507-512,共6页杨少华 李娟 于艳 尹西科 程世田 
国家自然科学基金项目(61374126);山东省自然科学基金项目(ZR2013FM021);2012年度国家公益性行业(农业)科技专项经费项目(201203028)
为了解决现有的谷物测产方法无法直接应用于花生收获过程中的实时测产,以及国外的测产装置无法直接应用于国内的花生收获机械的问题,研发了一种安装于我国自主研制的4HBL-2型系列花生联合收获机的花生收获实时测产控制系统,提出了一种...
关键词：花生 联合收获机 精准农业 实时测产 控制系统 ATMEGA128 
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