浙江省重点科技计划(2004C21917)

作品数：12被引量：98H指数：6
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相关期刊：《声学学报》《微特电机》《机械工程学报》《电工技术学报》更多>>
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纵扭复合型超声波电机纵振动数学模型被引量：3
《声学学报》2009年第4期325-333,共9页龚书娟 张长青 郭吉丰 
国家863项目(863-2-2-4-6A);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);浙江省教育厅重点项目(20030372)
建立了纵扭复合型超声波电机的纵振动数学模型,通过仿真分析得到了电机的各种纵振动过程。仿真结果表明:只有摩擦材料参数和电机预压力选择合适,保证定转子在一个振动周期内接触、分离,并得到合适的接触角,从而实现电机的纵扭同频振动,...
关键词：纵扭复合型超声波电机 数学模型 纵振动 力传递模型 振动过程 仿真分析 材料参数 仿真结果 
基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
《微特电机》2008年第1期17-20,共4页周广睿 郭吉丰 傅平 丁敬 王光庆 
国家自然科学基金(50505041);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);浙江省教育厅重点项目(G20040103)
计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解。利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼...
关键词：行波型超声波电动机 弹性联轴节 瞬态特性 
基于能量等效的行波型超声波电动机解析模型被引量：13
《机械工程学报》2008年第2期74-81,共8页王光庆 陆国丽 郭吉丰 
国家自然科学基金(60575059);国家高技术研究发展计划(863计划,2003AA742014);浙江省重点科技计划(2004C21917);浙江省教育厅(Y200702685)资助项目
提出一种基于能量等效的行波型超声波电动机稳态特性分析计算的解析模型。首先通过能量等效原则将压电复合定子环简化成复合等直梁模型,综合考虑压电复合定子的转动惯量和剪切变形的影响,利用铁木辛柯梁振动理论得到电动机定子振动的频...
关键词：超声波电动机 解析模型 能量等效 机械特性 振动特性 
二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制被引量：9
《电工技术学报》2008年第2期25-30,36,共7页傅平 郭吉丰 沈润杰 帅光举 鹿存跃 
国家自然科学基金(50505041);国家863项目(2003AA742014);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);国家教育部博士点基金(20050335062)资助项目
球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动...
关键词：行波型超声波电机 多自由度 球电机 相位差控制 位置测量 运动姿态控制 
三自由度行波型超声波电机的静力学分析被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2007年第6期968-972,共5页傅平 郭吉丰 沈润杰 
国家自然科学基金资助项目(50505041);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2003AA742014);浙江省重点科技计划资助项目(2004C21917)
从三自由度行波型超声波电机的驱动原理与基本结构出发,使用变换矩阵得到了定转子的位置变换关系,进而分析了球转子的受力情况,并给出了定转子接触圆周的接触力方程.根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到了球转子球心的微位移和...
关键词：行波型超声波电机 多自由度 静力学分析 电机控制 
预压力对超声波电机特性的影响研究被引量：16
《浙江大学学报（工学版）》2007年第3期436-440,共5页王光庆 沈润杰 郭吉丰 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2003AA7142014);浙江省重点科研工业基金资助项目(2004C21917)
为了降低旋转行波型超声波电机(TWUSM)运行过程中产生的噪声,研究了预压力对TWUSM模态频率以及噪声特性的影响.利用D’Alembert原理和假设模态法,建立了受预压力作用下TWUSM定子的一维振动模型和频率方程,通过分析该模型和频率方程,研...
关键词：预压力 超声波电机 模态频率 噪声 模态混叠 
基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制被引量：21
《电工技术学报》2007年第2期28-33,共6页傅平 郭吉丰 丁敬 周广睿 沈润杰 
国家自然科学基金(50505041;60575059);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);浙江省教育厅重点资助项目(G20040103)
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度...
关键词：超声波电机 神经元PID控制器 控制系统 
球形行波型超声波电机的驱动数学模型被引量：9
《中国电机工程学报》2006年第23期115-119,共5页傅平 郭吉丰 沈润杰 
国家自然科学基金项目(50505041);国家863项目(2003AA742014);浙江省重点科技计划项目(2004C21917)。~~
球形行波型超声波电机可以实现球面轨迹的运动,但是目前其设计仍处于经验阶段。该文从球形行波型超声波电机的原理与基本结构出发,利用坐标变换关系得到转子运动时定、转子接触面上接触力的分布情况,分析了行波定子与球转子接触点的摩...
关键词：球电机 行波型超声波电机 电机控制 多自由度 数学模型 
基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统被引量：6
《机电工程》2006年第7期15-17,共3页丁敬 周广睿 傅平 郭吉丰 
国家自然科学基金(60575059);浙江省重点科技计划项目(2004C21917)
介绍了一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统,着重阐述了上位机、下位机和通信电路的构造及工作原理。选择了T法作为测试方法,并对超声波电机的瞬态特性进行了简单的理论分析。
关键词：超声波电机 瞬态特性 DSP T法 
纵扭复合型超声波电动机的噪声实验研究被引量：2
《微特电机》2006年第6期18-20,共3页龚书娟 郭吉丰 
国家863项目(863-2-2-4-6A);浙江省重点科技计划项目(2004C21917);浙江省教育厅重点项目(20030372)
利用声级计、动态信号分析仪等对电机的噪声进行分析,通过对不同预压力和不同激励频率下电机噪声的分析比较,并结合定、转子振型的有限元计算结果,发现纵扭复合型超声波电动机的噪声分为两类:一是由系统运动的非线性产生的分数次谐波诱...
关键词：超声波电动机 噪声 分数次谐波 有限元 
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