中科院创新基金

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面向点云识别网络的显著图生成
《光学精密工程》2023年第8期1188-1201,共14页梁奥 张浩 花海洋 
中科院创新基金资助(No.E01Z040101)。
点云结构上的特殊性质,导致解释其深度模型学习特征的结果存在困难。提出了一种获得点云目标识别模型显著图的方法,首先在点云空间中随机释放若干自由因子并输入到模型中,然后根据设计的贡献度评价指标,基于梯度下降使骨干网络输出的池...
关键词：点云 显著图 目标识别 深度学习 可解释性 
并行路径与强注意力机制遥感图像建筑物分割被引量：3
《光学精密工程》2023年第2期234-245,共12页杨坚华 张浩 花海洋 
中科院创新基金资助项目(No.E01Z040101)。
遥感图像建筑物分割广泛应用于城市规划及军事领域,是当前遥感领域的研究热点。针对遥感图像中建筑物之间尺度变化较大、建筑物遮挡、建筑物阴影与建筑物边缘相似所导致建筑物分割精度较低的问题,提出一种并行路径和强注意力机制的卷积...
关键词：遥感图像 建筑物分割 并行路径 强注意力机制 金字塔空间池化 
基于FVOIRGAN-Detection的车辆检测被引量：2
《光学精密工程》2022年第12期1478-1486,共9页张浩 杨坚华 花海洋 
中科院创新基金项目(No.E01Z040101)。
为了解决点云处理过程中空间信息损失的问题,同时在融合过程中最大程度地提取可见光图像的纹理信息,本文提出了一种基于特征切片的激光点云与可见光图像融合车辆检测方法(FVOIRGAN-Detection)。在CrossGAN-Detection方法中加入了FVOI(Fr...
关键词：点云处理 空间信息 相对概率 GAN 特征切片 车辆检测 
基于DDR-CycleGAN的红外图像数据增强被引量：4
《激光与红外》2022年第4期600-606,共7页张浩 杨坚华 李启航 花海洋 
中科院创新基金项目(No.E01Z040101)资助。
提出了一种基于双鉴别器相对循环一致性生成对抗网络(DDR-CycleGAN)的红外图像数据生成方法。针对双鉴别器监督机制易出现的过度优化造成的性能下降问题,该方法在双鉴别器循环一致性生成对抗网络(DD-CycleGAN)中加入了相对概率的思想,...
关键词：循环一致性生成对抗网络 双监督机制 相对概率 红外图像数据增强 
基于视觉感知机制制约的遥感图像融合算法被引量：2
《光学技术》2021年第6期754-762,共9页杨坚华 花海洋 
中科院创新基金(E01Z040101)。
针对当前较多遥感图像融合方法在融合过程中对全色图像背景纹理,亮度信息制约不足,注入过多导致光谱扭曲过大,造成图像质量下降的问题。对此,提出了一种基于视觉感知机制制约全色图像背景纹理信息的遥感图像融合算法。通过广义IHS变换,...
关键词：遥感图像融合 非下采样轮廓波变换 广义IHS变换 视觉感知机制 
基于DP-SAMQ行为树的智能体决策模型研究被引量：2
《计算机仿真》2021年第2期301-307,共7页陈妙云 王雷 丁治强 
中科院创新基金(高技术项目CXJJ-17-M139);中科院重大专项课题(KGFZD-135-18-027)。
在多智能体仿真中使用行为树进行决策具有直观、易扩展等优点,但行为树的设计过程过于复杂,人工调试时效率低下。引入Q-Learning来实现行为树的自动设计。为解决传统Q-Learning的收敛速度慢的问题,将模拟退火算法中的Metropolis准则应...
关键词：多智能体 行为树 模拟退火 动态规划 用动态规划和模拟退火改进的多步Q学习 
一种基于数字处理的消除谐波算法被引量：3
《电子设计工程》2020年第23期14-17,24,共5页孙志浩 杨晶晶 邱昕 柴旭荣 
国家自然科学基金(61971414);中科院创新基金(6141A01170302)。
基于消除射频功放非线性效应产生谐波分量的目的,采用了一种数字信号处理的谐波消除方法代替传统滤波器滤除。该方法在带外谐波生成频点发射一个训练信号,将训练信号和基带信号通过功放模型求得谐波消除参数,再将两个信号经过谐波消除...
关键词：谐波消除 非线性抑制 信号处理 功率放大器 
基于行人轨迹的大规模人群模拟快速自主导航被引量：1
《计算机仿真》2020年第10期195-199,共5页刘景昊 王雷 盛捷 
中科院创新基金(CXJJ-17-M139);中科院重大专项课题(KGFZD-135-18-027)。
多出入口环境下虚拟行人的逼真动态行走是大规模虚拟人群仿真研究的难点问题,现有研究方法的训练成本与仿真性能无法满足高逼真度大规模人群仿真的需要。提出一种从视频中快速学习行人轨迹的智能体快速自主导航仿真框架,将行人运动规则...
关键词：虚拟人群 多智能体 行人轨迹 符号回归 
超声换能器对线性调频信号脉冲压缩性能的影响分析被引量：1
《应用声学》2020年第4期558-562,共5页王强 毛捷 廉国选 
中科院创新基金项目(CXJJ-16Z220)。
该文研究了不同编码带宽下超声换能器对编码信号脉冲压缩后信噪比与轴向分辨率的影响关系.将脉冲压缩后的时域峰值转化为频域积分的形式,得到考虑换能器影响的脉冲压缩信噪比公式.以线性调频信号为例,仿真与实验结果表明,编码激励相对...
关键词：脉冲压缩 信噪比 轴向分辨率 
虚拟行人仿真最低能耗动态避障
《计算机系统应用》2019年第10期233-238,共6页刘景昊 李远志 王雷 
中科院创新基金(CXJJ-17-M139);中科院重大专项课题(KGFZD-135-18-027)~~
虚拟行人仿真动态避障算法设计直接影响了仿真效果的真实性与科学性.大部分基于速度障碍的动态避障方法假定场景中的所有个体按照相同的避碰策略调整速度大小和方向.为提升虚拟行人仿真中局部动态避碰的真实性,本文对经典的底层分布式...
关键词：碰撞避免 虚拟行人 速度障碍 最低能耗 线性规划 
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