国家自然科学基金(61364014)

作品数：18被引量：93H指数：5
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基于改进OpenPose算法的猪只行为识别方法被引量：9
《河南农业大学学报》2022年第3期460-470,共11页李光昌 刘飞飞 李嘉豪 
国家自然科学基金项目(61364014);江西省重点创新研发平台计划(20181BCD40009)。
【目的】提高猪只行为识别效率,提供猪只健康状态的快速判别依据,推进中国生猪养殖智能化和规模化。【方法】借鉴OpenPose人体姿态估计算法并对其改进,构建猪只姿态估计模型,在视频流图像中提取猪只骨骼关节点,通过计算关节点间距与骨...
关键词：猪只行为 姿态估计 OpenPose算法 KNN算法 计算机视觉 
基于Gabor滤波的重建图像法检测皮革表面缺陷被引量：12
《传感器与微系统》2022年第3期139-141,144,共4页刘飞飞 孙合锐 王潇男 金达风 
国家自然科学基金资助项目(61364014)。
针对经典的缺陷检测算法无法解决纹理复杂、对比度低的皮革表面缺陷检测的问题,提出一种基于Gabor滤波的重建图像算法。首先设计Gabor滤波器,从纹理图像与特定的Gabor滤波器的卷积中计算能量的输出响应,当纹理特征对应的能量最大时确定G...
关键词：皮革 缺陷检测 GABOR滤波器 重建图像 灰度共生矩阵能量 
快速模板匹配算法在口罩耳绳检测中的应用被引量：1
《传感器与微系统》2022年第1期157-160,共4页刘飞飞 马礼然 
国家自然科学基金资助项目(61364014)。
针对人工检测一次性医用口罩耳绳时的速度慢、精度低、主观性强等问题,提出了一种基于机器视觉和图像金字塔模板匹配相结合的一次性医用口罩耳绳缺陷检测算法。首先,使用“Weickert”模式的各向异性滤波,对红色背光源下捕捉的待检测图...
关键词：医用口罩 图像金字塔 各向异性滤波 仿射变换 
基于ZigBee的分布式农业环境监测系统设计被引量：28
《传感器与微系统》2021年第3期90-92,共3页刘飞飞 徐隆姬 马礼然 
国家自然科学基金资助项目(61364014);江西省研究生创新专项资金基金资助项目(YC2017—S307);江西省教育厅科技落地计划资助项目(KJLD13042)。
为了高效和精确获取农业环境信息,设计了一种基于Zig Bee的环境监测系统,通过Zig Bee技术组建分布传感网络终端采集数据,再通过4 G模块发送至One Net云平台进行监测。经过实验成功实现了环境数据实时监测显示和历史数据记录,验证了该监...
关键词：OneNet云平台 农业 监测 4G网络模块 MQTT 
基于移动视觉的工业机器人分拣系统应用研究被引量：12
《现代电子技术》2020年第20期26-30,共5页彭辉辉 刘飞飞 代云勇 陈臻阳 陈文涛 
国家自然科学基金资助:离子交换法钨冶炼过程建模与控制策略(61364014)。
针对机器视觉结合工业机器人进行自动分拣工作存在的物料识别和定位等问题,提出一种基于运动视觉的物料测距和定位方法。主要原理是通过安装在工业机器人末端的摄像头在移动过程中,对世界坐标系不同位置进行连续单点拍摄,进而获得类似...
关键词：工业机器人 分拣系统 移动视觉 运动测距 运动定位 测距实验 
铜加工罩式炉远程温压监测系统的设计
《现代电子技术》2020年第14期17-20,共4页刘飞飞 徐隆姬 马礼然 
国家自然科学基金项目(61364014);江西省研究生创新专项资金基金项目(YC2017⁃S307)。
铜加工企业为了保证铜带退火工艺要求,需要工人现场巡视炉内温度和气压情况并做记录。为了保证工人远离危险作业环境设计了一套以STM32最小系统板为主控制器的远程温压数据采集硬件终端和监测系统。重点介绍了罩式炉的温压远程监测系统...
关键词：铜加工罩式炉 温压监测 远程通信 系统设计 数据采集 实时传输 
基于高增益观测器的单球移动机器人控制被引量：4
《控制工程》2020年第5期799-806,共8页刘飞飞 朱杨林 彭辉辉 刘龙细 
国家自然科学基金(61364014);江西省研究生创新专项资金项目(YC2017-S290)资助。
为针对单球移动机器人状态不完全可测及抗干扰能力弱的问题,提出一种基于高增益观测器分离定理的欠驱动滑模控制。首先,将单球移动机器人简化为二维倒立摆系统,并建立了拉格朗日动力学模型;然后,设计了欠驱动滑模控制器在机器人自平衡...
关键词：自平衡 轨迹跟踪 高增益观测器分离定理 欠驱动 
复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法被引量：5
《计算机工程与设计》2019年第12期3474-3478,共5页刘飞飞 吴志刚 任舒琪 朱晨 
国家自然科学基金项目(61364014)
针对当前棋盘格内角点检测算法在复杂背景下表现不佳的问题,提出一种改进的棋盘格内角点检测算法。在分析现有算法的基础上,将自适应阈值的BW算子和环形模板算法相结合,提取内角点的像素级坐标,通过灰度梯度法提取亚像素角点坐标。在MAT...
关键词：棋盘格 BW算子 角点检测 亚像素定位 摄像机标定 
基于并行卷积神经网络的图像美学分类被引量：2
《计算机工程与设计》2019年第4期1120-1125,共6页刘飞飞 任舒琪 郭波超 朱杨林 
国家自然科学基金项目(61364014);江西省研究生创新专项资金基金项目(YC2017-S307)
针对传统的图像美学分类大多基于手动提取图片的美学特征,利用神经网络等方法对图像进行分类,存在分类效果不佳的问题,提出一种基于深度学习的并行卷积神经网络算法,改进图像美学分类的方法。从图像的不同角度出发,自动提取有用的图像...
关键词：并行卷积神经网络 特征提取 深度学习 图像美学分类 指数衰减学习率 
微电网电压混成控制被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期49-53,59,共6页刘飞飞 张宇舟 孟得姣 朱朋克 
国家自然科学基金项目(61364014);江西省对外科技合作基金项目(2010EHA01400)
针对微电网电能质量的实时控制和多目标综合控制问题,将物联网技术和混成控制理论引入微电网控制,构建了控制系统,改进混成控制系统层级模型,并提出了基于混成控制方法的电压控制约束条件。在微电网实验平台上,通过实验验证了混成控制...
关键词：物联网 混成控制 微电网 电能质量 
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