国家科技重大专项(2008ZX05027-002)

作品数：16被引量：102H指数：5
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相关作者：付明玉何宁罗超王琮谢文博更多>>
相关机构：中国海洋石油总公司哈尔滨工程大学中国石油大学（北京）中国船舶科学研究中心更多>>
相关期刊：《船舶工程》《船舶与海洋工程》《控制理论与应用》《中国造船》更多>>
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FMEA在国产DP3系统工程船舶上的应用被引量：2
《船舶工程》2015年第S1期153-155 181,181,共4页任劲松 
国家科技重大专项:"深水铺管起重船及配套工程技术"(2008ZX05027-002)
通过对DP2系统的"海洋石油299"船进行改装,将国产DP3系统应用在该船上,完成了DP系统升级,对升级后DP3系统进行了全船的故障模式及影响分析的研究。通过分析各主要功能部件的相互作用,建立了功能框图。对系统中各层次影响进行分析和分类...
关键词：动力定位系统 DP2 国产DP3 故障模式及影响分析 冗余度 
深水铺管起重船总体性能研究被引量：1
《中国造船》2014年第2期174-186,共13页许文兵 邱海荣 
国家科技重大专项"深水铺管起重船及配套工程技术"课题(2008ZX05027-002)
总结了中国第一艘深水铺管起重船"海洋石油201"在船舶总体性能方面的研究内容、方法和成果,包括运动性能预报、航向稳定性试验、快速性试验、风洞模型试验以及动力定位能力评估等,为今后深水工程船舶通过模型试验开展总体性能研究提供...
关键词：深水铺管起重船 运动性能 航向稳定性 快速性 风洞模型试验 动力定位 
基于反步滑模控制的动力定位船铺管循迹建模与分析被引量：10
《新型工业化》2014年第3期17-22,共6页付明玉 吴宝奇 张晓霜 
国家高技术船舶科研项目(GJCB09001);国家科技重大专项(2008ZX05 027-002);国家自然科学基金(60775060)
海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业,铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹,首先讨论了铺管船期望路径与管道期望路径的映射关系。然后建立了铺管船及管道的运动学和动力学模型。采用反步...
关键词：输出跟踪控制 反步滑模 铺管循迹 动力定位 
动力定位船舶自适应反步逆最优循迹控制被引量：4
《中国造船》2013年第3期58-69,共12页谢文博 付明玉 张健 施小成 
国家高技术船舶科研项目(GJCB09001);国家科技重大专项(2008ZX05 027-002);国家自然科学基金(60775060)
针对动力定位船舶的循迹任务,提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器,并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定位船舶线性化模型设计最优跟踪控制器,利用时变Riccati方程进行反步状态变换得到误差系统,再基于Lyapu...
关键词：逆最优控制 动力定位 循迹 反步法 自适应算法 
动力定位船舶自适应滑模无源观测器设计被引量：4
《控制理论与应用》2013年第1期131-136,共6页谢文博 付明玉 施小成 
国家高技术船舶科研资助项目(GJCB09001);国家科技重大专项资助项目(2008ZX05027-002)
针对带有模型参数不确定性的动力定位船舶,提出一种动力定位船全速域自适应滑模无源观测器,解决了现有观测器只能应用于低速作业动力定位系统的问题.采用速度估计误差作为滑模面,设计切换自适应律估计模型不确定项上界,保证了观测器增...
关键词：观测器 动力定位 滑模 自适应 无源性 
深水半潜式16000吨铺管起重船总强度分析被引量：1
《中国造船》2012年第A02期1-7,共7页伊才颖 梁瑜 王吉峰 
国家科技重大专项"深水铺管起重船及配套工程技术"(2008ZX05027-002)
以某新型深水半潜式16 000t铺管起重船为研究对象,依据三维绕射理论计算波浪诱导载荷与运动,采用谱分析法确定设计波参数,进行了航行、铺管、起重、生存等装载情况下,共计35个波浪工况的波浪载荷预报。在建立了深水半潜式铺管起重船的...
关键词：半潜式铺管起重船 波浪载荷 总体强度 设计波法 
基于波浪载荷预报的半潜船吊机基础结构分析被引量：1
《船舶工程》2012年第S2期199-203,共5页罗超 王琮 李丽娜 
国家科技重大专项"深水铺管起重船及配套工程技术"课题资助项目(2008ZX05027-002)
基于波浪载荷预报理论和有限元理论,对一艘深水半潜式起重铺管船吊机基础结构进行了结构分析,并采用SESAM程序对吊机在极端载荷工况下进行了准静态的有限元分析,参考了ABS相关规范规定的应力衡准对主起重机底座附近结构进行了强度校核,...
关键词：深水半潜式起重铺管船 起重机 强度 波浪载荷 
HYSY201深水铺管起重船吊机旋转平衡系统制造工艺被引量：1
《起重运输机械》2012年第5期93-95,共3页吴志星 高指林 张国中 商长树 
国家科技重大专项项目(项目编号:2008ZX05027-002)
论述了我国首条深水铺管船HYSY201号起重船吊机旋转平衡系统的制造工艺,并提出了制造精度控制要点,针对制造过程中出现的问题提出了解决办法。
关键词：旋转平衡系统 制造工艺 精度控制 激光跟踪仪 
大型回转起重船技术特点与发展研究被引量：16
《船舶与海洋工程》2012年第1期69-75,共7页钟文军 刘菊娥 王琮 罗超 毛建辉 周健 
国家科技重大专项:"深水铺管起重船及配套工程技术"课题经费资助(编号2008ZX05027-002)
阐述了大型全回转起重船主要应用范围和作业概况,分析了目前世界上大型全回转起重船的技术特点及发展趋势,可为我国海洋石油勘探开发新型、经济实用的海洋工程装备提供决策依据。
关键词：回转起重船 单体式起重船 半潜平台式起重船 起重作业 铺管作业 打捞作业 打桩作业 
船舶起重作业时定位控制方法研究被引量：2
《中国造船》2011年第4期46-55,共10页付明玉 刘菊娥 李琳 黄福祥 陈翠和 谢文博 
国家科技重大专项资助课题(2008ZX05027-002)
近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器,...
关键词：船舶、舰船工程 起重作业模型 海洋环境 动力定位 控制算法 
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