国家教育部博士点基金(20090142120035)

作品数：15被引量：73H指数：5
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电视技术》《机械与电子》《机床与液压》更多>>
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基于TMS320DM368的自动曝光算法
《电视技术》2014年第9期54-56,共3页王小钊 宋宝 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090142120035);广东省部产学研重大专项(2012A090300012)
在TMS320DM368平台上实现自动曝光算法.通过图像数据估算场景亮度,将估算出的场景亮度与理想亮度输入到PID控制控制器中计算出曝光时间、信号增益等参数,实现自动曝光算法.实验结果表明该自动曝光算法在TMS320DM368平台上可以完成照度由...
关键词：自动曝光 TMS320DM368 PID控制器 网络摄像机 
基于最大工作空间的DELTA机器人尺寸综合与优化被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2014年第7期38-41,共4页南文虎 宋宝 唐小琦 
高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)(20090142120035)
在DELTA机器人的工程设计中,需要选取适当的机构参数,其中机构杆长是一个很重要的参数。解决机构的尺度综合问题是非常必要的。文章利用DELTA机器人的物理模型,运用代数法和几何法,在机构设计空间内,对特征杆长进行无量纲分析,找到关键...
关键词：DELTA机器人 尺寸综合 无量纲 杆长向量 
基于DM368视频采集的数据流同步传输
《电视技术》2014年第7期62-64,68,共4页李明磊 唐小琦 宋宝 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(新教师基金课题)(20090142120035);广东省部产学研重大项目(2012A090300012)
视频采集中经常会碰到视频卡顿不流畅的现象。一个基于网络的完整视频采集系统一般包含图像数据的采集、图像大小调整、自动曝光和白平衡控制、压缩编码和流化等模块。基于DM368处理器实现了一个视频采集系统,重点讨论了各个模块间的数...
关键词：DM368 视频采集 视频数据流 完成量 
六轴机器人设计及动力学分析被引量：12
《机床与液压》2014年第9期1-5,共5页周会成 任正军 
国家科技重大专项(2012ZX04001012;2012ZX04001041);高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)(20090142120035)
按照机器人设计要求对机器人进行了本体机械设计,并借助SolidWorks绘出其三维实体模型;然后将该虚拟机器人导入ADAMS平台,再参照机器人实际的几何参数、物理特性以及约束条件,建立了该机器人的动力学仿真模型,同时在接近机器人最大载荷...
关键词：六轴机器人 本体设计 动力学仿真 
EtherCAT精确时钟同步技术的实现被引量：15
《组合机床与自动化加工技术》2014年第5期69-72,共4页陈灏 宋宝 唐小琦 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001041);高等学校博士学科点专项科研基金(20090142120035)
为了解决工业自动化领域中分布过程的同步动作的问题,首先基于EtherCAT的网络拓补结构,阐述了工业以太网EtherCAT的时钟同步机制,设计了分布式时钟的同步算法、仿真程序及具体实现过程,进行同步误差仿真分析,然后通过搭建基于ARM和FPGA...
关键词：ETHERCAT 分布式时钟 同步 
基于齐次变换矩阵的机器人轨迹规划方法被引量：20
《组合机床与自动化加工技术》2014年第1期5-9,共5页沈雅琼 叶伯生 熊烁 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项"开放式高档数控系统;伺服装置和电机成套产品开发与综合验证"(2012ZX04001012);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项"高精度;高分辨力绝对式光栅旋转编码器研制"(2012ZX04001041);高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题):基于机床动力学得复杂曲面轨迹优化技术研究(20090142120035)
基于齐次变换矩阵,提出一种笛卡尔空间内的机器人轨迹规划方法。该轨迹规划方法首先引入关节属性来预知轨迹示教点的位置是否合适,然后以机器人末端执行器的轨迹特征和齐次位姿矩阵的优势为基础,将机器人笛卡尔空间内的轨迹规划划分为...
关键词：齐次变换矩阵 轨迹规划 关节属性 
实时数据串行通信协议设计
《组合机床与自动化加工技术》2014年第1期96-99,103,共5页李松 唐小琦 宋宝 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001041);高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)(20090142120035)
文章结合嵌入式数控系统的需求,设计一种兼容实时数据和非实时数据传输的高速、高可靠性串行通信协议——SCP-Bus,在基于FPGA和高速RS485接口芯片的硬件平台上,解决了嵌入式数控系统数据的实时性问题、异步通信中接收方与发送方波特率...
关键词：实时 FPGA 串行通信 
基于PLCopen标准的运动控制系统设计被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第1期10-13,共4页王翰 宋宝 唐小琦 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090142120035);国家科技重大专项资助项目(2012ZX04001012);广东省部产学研重大专项资助项目(2012A090300012)
基于PLCopen标准,结合PLC(可编程逻辑控制器)编程和运动控制编程,设计并实现了一种运动控制器.此运动控制器采用PLCopen标准定义的功能块模块模型,一方面达到了PLCopen标准定义的运动控制要求,另一方面实现了运动控制器的图形化编程模式...
关键词：数控技术 可编程逻辑控制器 运动控制系统 PLCopen标准 IEC61131-3标准 PROGRAMMABLE LOGIC controller (PLC) 
伺服数据采集系统的USB接口设计被引量：2
《机械与电子》2013年第12期8-10,共3页代攀 唐小琦 宋宝 邓宇书 
高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)资助项目(20090142120035);广东省部产学研重大专项资助项目(2012A090300012)
为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在...
关键词：STM32 伺服 USB 固件设计 
基于FPGA的浮点与整型数据混合运算实现
《组合机床与自动化加工技术》2013年第12期11-13,17,共4页陈坤 唐小琦 宋宝 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001012);"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2012ZX04001041);高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)(20090142120035)
通过研究基于IEEE 754标准的浮点数的存储格式,提出了一种基于FPGA的单精度浮点数和32位整型数据混合运算的算法。在基于FPGA的硬件平台上,实现了单精度浮点数和整形数据之间的相互转换进行混合运算,解决了浮点数在运算过程中消耗资源...
关键词：FPGA 浮点数 整型数 混合运算 
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