国家高技术研究发展计划(2002AA421220)

作品数：20被引量：64H指数：5
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相关作者：曾国英刘继光杨乾华夏季王建平更多>>
相关机构：西南科技大学绵阳职业技术学院更多>>
相关期刊：《工具技术》《航空精密制造技术》《装备制造技术》《金刚石与磨料磨具工程》更多>>
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相关领域：一般工业技术金属学及工艺理学机械工程更多>>
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高压线巡检机器人越障机构设计被引量：6
《机械设计》2012年第12期25-27,共3页周俊 冷鸿彬 朱洪俊 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220)
机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压...
关键词：曲柄滑块机构 摆动导杆机构 槽轮机构 越障 巡检机器人 
一种管道机器人爬行机构的工作原理被引量：12
《机械设计》2012年第11期26-30,共5页郭瑞杰 李杰 王忠 杨启坤 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220);西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好...
关键词：爬行 连杆机构 管道机器人 平行四边形机构 双曲柄滑块机构 
实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计被引量：6
《机械设计》2012年第7期43-45,共3页李杰 郭瑞杰 王忠 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220);西南科技大学博士基金资助项目(08zx0104)
提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正...
关键词：曲柄摇杆机构 急回特性 图解法 设计 
基于三维振动的飞机发动机叶片强化抛光工艺及试验研究被引量：3
《机械科学与技术》2009年第2期250-253,共4页曾国英 
国家863项目(2002AA421220)资助
介绍了一种三维振动强化抛光方法的原理,该方法将强化与抛光工序合二为一。建立了强化抛光试验装置,对飞机发动机叶片进行了强化抛光试验。研究了频率、时间、振幅等对强化抛光的影响。试验表明:强化抛光后,发动机叶片表面粗糙度从Ra0.3...
关键词：强化 抛光 三维振动 叶片 
异型曲面零件振动强化抛光试验研究被引量：5
《制造技术与机床》2008年第9期96-99,共4页曾国英 
国家863资助项目"异型曲面三维振动强化抛光技术及装置的研究"(2002AA421220)
介绍了一种振动强化抛光方法的原理，该方法将传统的强化与抛光工序合二为一。建立了强化抛光试验装置，对具有异型曲面的发动机叶片进行了强化抛光试验。研究了磨块、频率、时间、振幅等对强化抛光的影响。试验表明：强化抛光后，发动...
关键词：异型曲面 疲劳强度 振动 强化 抛光 
钛合金叶片强化抛光工艺研究被引量：5
《工具技术》2008年第6期14-17,共4页曾国英 
国家863计划资助项目(项目编号:2002AA421220)
介绍了一种钛合金叶片强化抛光原理,该方法将传统的强化与抛光工序合二为一。建立了强化抛光试验装置,对钛合金叶片进行了强化抛光试验。研究了磨块、频率、时间、振幅等对强化抛光的影响。试验表明:强化抛光后,钛合金叶片表面粗糙度从R...
关键词：钛合金 疲劳强度 振动强化 抛光 叶片 
振动分析在异型曲面强化抛光装置设计中的应用被引量：1
《噪声与振动控制》2008年第3期45-48,共4页曾国英 王建平 
国家863资助项目"异型曲面三维振动强化抛光技术及装置的研究"(编号:2002AA421220)
首先介绍了异型曲面强化抛光装置的工作原理,建立了装置的虚拟样机,然后采用ANSYS对虚拟样机进行了动力学分析,分析发现响应幅值较小,无法满足设计需要。在此基础上,对装置进行结构优化,优化后的动力学分析表明:优化后的幅值有大幅度提...
关键词：振动与波 强化 抛光 谐响应 有限元 优化设计 
三维强化抛光振动台的谐响应分析被引量：2
《噪声与振动控制》2007年第6期26-28,41,共4页王建平 赵登峰 
国家"863"项目资助(2002AA421220)
应用有限元软件(ANSYS)对三维强化抛光振动台进行谐响应分析,根据谐响应分析结果对三维强化抛光振动台的结构进行改进。在此基础上对改进的模型进行谐响应分析,并比较改进前后的结构在共振状态下的谐响应,证明改进的合理性。
关键词：振动与波 谐响应 有限元 改进 
三维强化抛光振动台的谐响应分析被引量：2
《重型机械科技》2007年第2期11-13,52,共4页王建平 赵登峰 
国家"863"项目资助立项(2002AA421220)
应用有限元软件(ANSYS)对三维强化抛光振动台进行谐响应分析,根据谐响应分析结果对三维强化抛光振动台的结构进行了改进。在此基础上对改进的模型进行了谐响应分析,并比较了改进前后的结构在共振状态下的谐响应,证明了改进的合理性。
关键词：谐响应 有限元 改进 
三维强化抛光振动台的有限元模态分析被引量：1
《装备制造技术》2007年第1期3-4,共2页王建平 朱建公 周宪珠 
国家863计划资助项目(2002AA421220)
应用ANSYS软件对三维强化抛光振动台整体结构进行了有限元模态分析,并得到了前5阶固有频率和振型,为结构的优化设计提供了依据。
关键词：模态分析 有限元 振型 
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