江苏省教育厅自然科学基金

作品数：5566被引量：26866H指数：45
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相关机构：南京师范大学扬州大学江苏大学淮阴师范学院更多>>
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基于导航路径约束的多模块柔性检测机器人运动规划研究被引量：2
《机床与液压》2023年第15期42-49,共8页裴海珊 齐飞 窦小明 白东明 张恒 朱靖 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52105103);江苏省教育厅自然科学基金面上项目(21KJB460029);常州市科技厅项目(20210116)。
连续体机器人运动规划复杂且控制精度低是制约其深入研究和快速应用的重要难题。基于几何分析法对连续体机器人进行运动学建模研究,构建关节空间与末端笛卡尔空间的映射模型,在此基础上对其工作空间进行分析。为满足柔性检测机器人在狭...
关键词：连续体机器人 运动学建模 工作空间 运动规划 
固定化Cu_(2)O活化过硫酸盐降解水中4-氯酚
《常州大学学报（自然科学版）》2023年第4期52-60,共9页刘雪峰 郑春禹 滕洁 许霞 
江苏省教育厅高校自然科学基金资助项目(22KJB610007);常州大学自然科学基金资助项目(ZMF22020037)。
为解决活化过硫酸盐催化剂回收困难和自由基氧化导致重金属大量溶出等问题,文章设计并制备了固定化Cu_(2)O过渡金属材料,通过活化过硫酸盐(PMS)的非自由基路径,降解水中的4-氯酚(4-CP)。在120 min反应时间里,PMS投加量为2.0 mmol/L时,Cu...
关键词：固定化 铜基材料 过硫酸盐活化 4-氯酚 非自由基路径 
连续体机器人工作空间改进分析与仿真
《常州大学学报（自然科学版）》2023年第4期61-69,共9页齐飞 裴海珊 窦小明 白东明 张恒 朱靖 
国家自然科学基金资助项目(52105103);中国博士后科学基金资助项目(2022M711436);江苏省教育厅自然科学基金面上资助项目(21KJB460029);常州市科技厅资助项目(20210116)。
首先介绍了连续体机器人的结构形式,然后对其进行正逆运动学建模,并利用传统蒙特卡洛法及Matlab软件对机器人的工作空间进行仿真分析。考虑到传统蒙特卡洛法散点分布不均匀等缺陷,通过采用正态分布生成部分边界值点的方法进行改进,改进...
关键词：连续体机器人 运动学建模 蒙特卡洛法 工作空间 
车辆荷载作用下风积沙和砾类土低路堤响应差异性研究被引量：2
《岩土工程技术》2023年第4期443-448,共6页刘大鹏 王婧 程强强 刘梦溪 
国家自然科学基金项目(52004105);江苏省教育厅自然科学基金重大项目(18KJA560001);徐州市科技计划项目(KC17156);江苏青蓝工程资助项目。
风积沙和砾类土是新疆绿洲–荒漠区常用的路基填料,为探明车辆荷载作用下风积沙和砾类土低路堤应力和应变响应的差异,分别采用风积沙和砾类土作为填料建立低路堤1∶1足尺模型,进行了地基含水率分别为18%、23%和28%的静载、短时动载和长...
关键词：低路堤 砾类土 风积沙 应力 应变 
双酶法制备条斑紫菜酶解液工艺优化及抗氧化、抗疲劳活性研究被引量：2
《中国调味品》2023年第7期7-13,共7页张梦雪 叶静静 高子鑫 沈祥皓 胡金雨 盘赛昆 
江苏省普通高校自然科学研究计划项目(21KJA240004);2021年江苏省大学生创新创业训练计划省级一般项目(SY202111641638012)。
研究双酶法制备条斑紫菜酶解液工艺优化及其抗氧化、抗疲劳活性。以水解度为指标,经筛选确定由中性蛋白酶和碱性蛋白酶复配,通过单因素试验和响应面优化试验得到最优工艺条件:中性蛋白酶与碱性蛋白酶添加量比例为1∶3,酶解pH为8,加酶量...
关键词：条斑紫菜 双酶水解 工艺优化 抗氧化 抗疲劳 
基于响应面法优化紫贻贝生腌工艺
《中国调味品》2023年第6期118-124,共7页阮乙宸 盘赛昆 周振 叶静静 
江苏省普通高校自然科学研究计划项目(21KJA240004)。
紫贻贝具有极高的营养价值,采用生腌工艺可以最大程度地保留紫贻贝特有的营养价值,并且使消费者享受到紫贻贝的新鲜口感。以脱壳后的紫贻贝肉为原料,研究生腌紫贻贝调味液的最佳参数,以此来提高紫贻贝食品的风味。该研究在单因素试验的...
关键词：生腌 感官评价 调味料添加量 响应面法 
能量失衡经Leptin影响下丘脑Kisspeptin系统的可能机制
《南京体育学院学报》2023年第6期45-51,F0002,共8页徐瑞 纪旭 王文静 刘文青 
江苏省教育厅自然科学基金面上项目(19KJB180018);南京体育学院重点实验室项目(SYS202102);江苏省高等学校大学生创新创业训练计划省级创新重点项目(202210330005Z)。
Kisspeptin系统是连接机体能量平衡与下丘脑-垂体-性腺(hypothalamic–pituitary–gonadal,HPG)轴的重要桥梁。瘦素(Leptin)作为经典的脂肪因子受能量失衡影响后能够直接/间接作用于下丘脑中的Kiss-1神经元,影响Kisspeptin系统的表达,...
关键词：下丘脑 Kisspeptin系统 瘦素 能量失衡 
基于自适应VMD与GRNN的转子系统故障诊断方法研究被引量：4
《噪声与振动控制》2023年第3期83-89,共7页别锋锋 张莹 吴溢凡 彭剑 朱鸿飞 
国家自然科学基金资助项目(52075050);江苏省教育厅自然科学重大资助项目(19KJA430004);江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYCX21_2810);江苏省研究生实践创新资助项目(SJCX20_1006)。
提出一种基于自适应变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)与广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network,GRNN)的故障诊断方法,有效解决转子系统振动信号特征提取与复合故障模式识别的问题。首先通过VMD将采...
关键词：故障诊断 转子系统 VMD 特征融合 GRNN神经网络 模式识别 
微波干燥温度分布对胡萝卜干燥特性与品质的影响被引量：4
《中国食品学报》2023年第5期151-161,共11页付文杰 李静 裴永胜 宁文楷 李臻峰 
国家自然科学基金项目(51508229);江苏省普通高校自然科学研究计划项目(KYCX19_1862)。
为提升胡萝卜的干燥品质,减少局部过热和过分干燥问题,采用多物理场仿真与微波干燥试验,研究胡萝卜微波干燥中旋转运动与不同微波缓苏时间对温度分布、干燥特性、品质(色差、复水比、VC含量、感官评价)的影响。结果表明:水分比的模拟值...
关键词：胡萝卜 微波干燥 模拟 温度分布 品质 
吲哚-吡啶化合物的制备及其在检测二氧化硫衍生物和线粒体膜电位中的应用
《常熟理工学院学报》2023年第2期8-12,共5页杨锐 徐敬阳 赵宇昂 朱涛 陈宇琪 孙梦妮 陈正洋 韩志达 魏蒙蒙 
国家自然科学基金青年科学基金项目“有机手性小分子共晶中分子排布调控光子-自旋耦合的研究”(12204067);江苏省自然科学基金青年基金项目“有机手性小分子共晶中调控光子-自旋耦合的研究”(BK20220689);江苏省教育厅自然科学研究面上项目“有机手性给受体共晶Bper-FTCNQ中调控光子-自旋耦合的研究”(22KJB140006);常熟理工学院科研启动基金项目(KYZ2021055Q,KYZ2021056Q)。
二氧化硫和细胞膜电位都参与细胞的重要生命活动,因此,观测细胞内的线粒体膜电位和二氧化硫衍生物对研究与之相关的生命活动至关重要.目前,可观测线粒体膜电位和二氧化硫衍生物的荧光探针往往需要洗涤过程,这会对细胞产生损伤.为此,本...
关键词：线粒体膜电位 二氧化硫衍生物 荧光探针 细胞成像 
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