国家教育部博士点基金(20106102110003)

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航天器视觉导航多尺度B-Harris特征提取算法
《西北工业大学学报》2014年第5期828-833,共6页淡雪 岳晓奎 吴侃之 
国家自然科学基金(10772145);高等学校博士点专项科研基金(20106102110003)资助
在航天器视觉相对导航中,为了能够跟踪目标航天器,并对其的位姿信息进行实时、精确地观测和估计,首先需要针对相关图像建立稳定而快速的特征点提取与匹配算法,而特征点提取和匹配算法的准确性与实时性直接影响了航天器相对位姿的估计精...
关键词：B—Harris SIFT算法 视觉导航 
结合混合法与微分进化法的小推力轨道全局优化设计被引量：1
《西北工业大学学报》2013年第5期689-694,共6页王星又 岳晓奎 
国家自然科学基金(11172235);高等学校博士点专项科研基金(20106102110003)资助
针对小推力行星际转移轨道的设计问题,提出了一种结合混合法与微分进化法的全局优化设计方法,并进行了改进。通过对推力方向角初值与方向角导数初值与加速度幅值的猜测对协态变量进行限制。通过对重生个体的调整确保所得解在可用范围,...
关键词：加速 有效性 设计 有约束优化 微分进化算法 全局优化 小推力 
基于自适应积分的太阳同步轨道发射优化设计被引量：1
《西北工业大学学报》2013年第5期701-705,共5页淡雪 岳晓奎 
国家自然科学基金(11172235);高等学校博士点专项科研基金(20106102110003)资助
太阳同步轨道(Sun Synchronous Orbit,SSO)发射轨道的优化设计问题是一个具有严格内点约束和终端约束、终端时刻不确定型的最优控制问题,采用最优控制理论求解难度较大。针对此问题,首先将其转化为多重参数优化问题,然后提出一种自适应...
关键词：SSO发射轨道 优化 自适应积分 脉冲修正罚函数 遗传算法 
结合深空机动的多次行星借力轨道设计
《中国空间科学技术》2013年第2期61-66,共6页张莹 岳晓奎 贺亮 
高等学校博士点基金(20106102110003)资助项目
行星借力技术是减小星际探测任务发射能量的有效途径,传统的行星借力模型不能保证探测器借力前后的速度矢量转角达到理想要求。为此,进行了行星借力建模,并基于该模型,推导了探测器飞出借力天体影响球的双曲线超速矢量。针对轨道设计参...
关键词：行星借力飞行 深空机动 混合搜索 星际探测 
基于θ-D方法的在轨操作相对姿轨耦合控制被引量：8
《中国空间科学技术》2012年第4期8-14,共7页李鹏 岳晓奎 袁建平 
国家自然科学基金(11172235);高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110003)资助项目
针对诸如模块更换、燃料加注等在轨操作任务中的相对动力学与控制问题,建立了描述航天器间近距离相对运动的轨道姿态耦合动力学模型,结合轨道摄动和姿态干扰力矩分析了耦合项对模型的影响。考虑到基于状态相关系数形式模型的非线性和时...
关键词：姿态控制 轨道控制 耦合 在轨操作 航天器 
基于IMM-UKF的航天器相对位姿确定算法被引量：1
《中国空间科学技术》2012年第3期7-14,共8页岳晓奎 李彬 赵凯 
国家自然科学基金(11172235);高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110003)资助项目
在航天器相对导航过程中,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。针对应用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了建立...
关键词：相对位姿视觉导航 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波航天器 
基于区间算法的航天器再入轨迹优化被引量：3
《科学技术与工程》2012年第4期852-856,共5页高东迎 岳晓奎 
高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110003)资助
区间算法是近年来出现的一种新的全局优化算法,将其引入到再入轨迹优化中来。首先建立了航天器再入区间模型,选取总加热量最小为性能指标,控制量则选为功角和滚转角;然后讨论了区间算法在再入轨迹优化中的可行性以及其优势;其次根据该...
关键词：区间算法 再入航天器 轨迹优化 最小加热量 全局优化 
基于视觉信息的航天器位姿估计迭代算法被引量：8
《西北工业大学学报》2011年第4期559-563,共5页岳晓奎 武媛媛 吴侃之 
国家自然科学基金(10772145);高等学校博士点专项科研基金(20106102110003)资助
基于视觉信息的空间目标相对位姿估计问题是未来空间操作的关键所在,正交迭代算法是一种具有实时性好且全局收敛特点的单目位姿估计算法。为了有效利用多个摄像机获取的数据,进一步提高位姿估计算法的综合性能,提出了一种双目正交迭代...
关键词：视觉导航 位姿估计 正交迭代 单位四元数 
推力器布设对控制误差的影响分析被引量：8
《宇航学报》2011年第7期1522-1526,共5页岳晓奎 段辰璐 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0886);高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110003)
航天器推力系统发动机数目及其构型的选择直接影响控制系统的精度和完成要求任务的燃料消耗量。对航天器六自由度控制的推力分配问题进行了研究,参考卫星导航系统中几何精度衰减因子的定义,提出了发动机构型精度衰减因子的概念,用于定...
关键词：推力器布设 推力分配 构型精度衰减因子 
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