重庆市科技攻关计划(2008AA6030)

作品数：3被引量：12H指数：1
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气制动ABS电磁阀压力动态特性研究被引量：1
《世界科技研究与发展》2012年第4期559-563,共5页肖建国 邓兆祥 王攀 
重庆市科技攻关重大项目CSTC(2008AA6030);中央高校科研专项"研究生科技创新基会"(CDJXS11110004)资助
为了解决ABS气动系统建模过程中采用一、二阶系统模型所出现的压力估计不精确和电磁阀动态特性过于简化等问题,基于某客车压力调节器,设计了ABS气压系统试验平台。通过改变电磁阀的控制信号对制动气室入口处的压力动态特性进行了测试分...
关键词：气压ABS 电磁阀 动态特性 参数辨识 
采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统被引量：10
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第10期19-24,共6页罗虹 张立双 来考 来飞 陈星 
重庆市重大科技攻关项目(CSTC,2008AA6030)
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制器,该控制器根据校正横摆力矩来计算目标控制车轮的参考滑移率;下层是PID控制器,它跟踪上层控制器的参考...
关键词：车辆稳定性 直接横摆力矩 最优控制 PID控制 滑移率 
含非线性轮胎模型的汽车四轮转向与主动悬架集成控制被引量：1
《中国公路学报》2009年第3期113-120,共8页来飞 邓兆祥 
重庆市自然科学基金重点项目(8718);重庆市重大科技攻关项目(2008AA6030)
在建立汽车四轮转向与主动悬架统一动力学模型的基础上,分别对2个子系统进行控制器的设计研究。在四轮转向控制器的设计方面,提出了修正后的理想参考模型,采取前馈加反馈的跟踪控制策略,在主动悬架的控制器设计中则采用最优控制方法。...
关键词：汽车工程 主动悬架 模型跟踪策略 四轮转向 最优控制 集成控制 
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