国家教育部博士点基金(20121101120009)

作品数:9被引量:41H指数:4
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相关作者:张振海李科杰张亮许涛王健更多>>
相关机构:北京理工大学济南大学北京科技大学中国人民解放军陆军军官学院更多>>
相关期刊:《Journal of Beijing Institute of Technology》《激光杂志》《探测与控制学报》《振动.测试与诊断》更多>>
相关主题:全景视觉空气炮校准反射镜全景视觉系统更多>>
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高冲击三维加速度传感器横向灵敏度校准技术被引量:4
《振动.测试与诊断》2016年第5期922-928,共7页林然 张振海 李科杰 何昫 张亮 
国防基础科研项目;国家自然科学基金面上资助项目(61273346);教育部博士点基金资助项目(20121101120009);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);基础研究基金资助项目(2014CX02031)
探讨了高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏度的校准技术。新制定的国标已规范化了传感器的相对横向灵敏度这一参数,它是加速度传感器的一个重要指标,但其定义仅对一维加速度传感器而言。为了扩展到高冲击三维加速度传感器相对横向灵敏...
关键词:三维加速度传感器 相对横向灵敏度 高冲击 空气炮 校准 
Triaxial high-gaccelerometer of microelectro mechanical systems被引量:1
《Journal of Beijing Institute of Technology》2015年第4期427-431,共5页何昫 张振海 李科杰 林然 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61273346);the National Defense Major Fundamental Research Program of China(20110003);the National Defense Key Fundamental Research Program of China(20132010);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20121101120009);Excellent Young Scholars Research Fund of Beijing Institute of Technology(2012YG0203);the Program for the Fundamental Research of Beijing Institute of Technology(2015CX02034)
A triaxial high-g accelerometer of microelectro mechanical systems (MEMS) has a struc- ture of multi-chips combination and will be used in aerospace field, civil and military fields. The ac- celerometer can measure ...
关键词:COMBINED finite element analysis TRIAXIAL high-g ACCELEROMETER 
无人车反射式全景视觉感知技术研究被引量:1
《中国科技论文》2015年第10期1170-1173,1181,共5页王健 张振海 李科杰 张东红 李剑 柳新宇 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20121101120009);国家自然科学基金资助项目(61273346);国防基础科研项目(A××20132010);北京理工大学科技支撑计划项目(2015CX02034)
针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型...
关键词:无人车 焦散面 虚拟投影中心 全景视觉 探测距离 
高g值加速度计高冲击校准技术综述被引量:8
《探测与控制学报》2015年第4期106-112,共7页林然 张振海 李科杰 张东红 何昫 
国防基础科研项目(C××2011××03;A××2013××10);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);基础研究基金项目(2015CX02034)
针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加速...
关键词:高冲击校准 加速度计 空气炮 霍普金斯杆 马希特锤 
一种高冲击MEMS加速度传感器的仿真与优化被引量:4
《计算机测量与控制》2015年第5期1831-1834,共4页侯帅 张振海 林然 张东红 李科杰 柳新宇 张亮 李治清 李剑 许涛 何昫 史秀峰 
国防基础科研项目(C××2011××03;A××2011××05;A××2013××10);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);基础研究基金项目(2014CX02031和2015CX×××××)
基于高冲击MEMS加速度传感器的冲击灵敏度、频率响应与敏感芯片的结构尺寸存在相互制约关系,提出在满足传感器结构强度和固有频率条件下,提高传感器冲击灵敏度的理论分析、仿真模拟与实验验证的方法;运用ANSYS软件对敏感芯片的弹性膜片...
关键词:高冲击 加速度传感器 MEMS 有限元 尺寸优化 
高分辨高灵敏度CCD图像传感器驱动时序设计被引量:2
《计算机测量与控制》2015年第3期1048-1051,共4页许涛 张振海 石志国 张东红 侯帅 张亮 王健 邵海燕 李科杰 李治清 李剑 
国防基础科研项目(C××2011××03;A××2011××05和A××2013××10);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);基础研究基金项目(2014CX02031;2015CX×××××)
在分析面阵CCD图像传感器结构和驱动时序基础上,针对高分辨率高灵敏度ICX694ALG大面阵CCD图像传感器,研究其驱动时序发生器;以现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,通过Verilog HDL硬件描述语言对该驱动时序发生器进行了硬件描述,采用IS...
关键词:CCD图像传感器 高分辨高灵敏 驱动时序 现场可编程门阵列 
用于远距离检测的线结构光传感器特性分析被引量:4
《激光杂志》2015年第2期75-77,共3页邵海燕 张振海 李科杰 王健 许涛 候帅 张亮 
国防基础科研项目(C××20110003;A××20110005和A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);基础研究基金项目(3020012211219;3020012251104;2014CX02031)
本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、...
关键词:线结构光传感器 远距离检测 压电偏摆镜 
全景视觉系统发展与应用被引量:15
《计算机测量与控制》2014年第6期1664-1666,1679,共4页王健 张振海 李科杰 许涛 石志国 张东红 邵海燕 张亮 
国防基础科研项目(C××20110003;A××20110005和A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京市自然基金(4122049);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);北京理工大学基础研究基金项目(2013CX04031;2011CX02023和2014CX××××)
全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像...
关键词:全景视觉 图像拼接 鱼眼镜头 反射镜式全景视觉 折反射全景环形透镜 
复杂野外环境下水障碍识别技术综述被引量:2
《计算机测量与控制》2014年第1期1-4,12,共5页邵海燕 张振海 李科杰 石志国 张东红 王健 许涛 魏永红 
国防基础科研项目(C××20110003;A××20110005和A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346和51176106);教育部博士点基金(20121101120009);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);基础研究基金项目(3020012211219;3020012251104;2013CX11001)
复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在...
关键词:无人车 水障碍检测 彩色图像 多特征融合 
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