国家自然科学基金(60835004)

作品数：102被引量：781H指数：15
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相关作者：王耀南张东波周博文张辉葛继更多>>
相关机构：湖南大学湘潭大学湖南科技大学中国科学院更多>>
相关期刊：《仪表技术与传感器》《机器人》《湖南科技大学学报（自然科学版）》《计算机仿真》更多>>
相关主题：机器视觉支持向量机眼底图像神经网络视觉检测更多>>
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局部二维结构描述的HEp-2染色模式分类被引量：1
《电子学报》2016年第12期2817-2822,共6页张东波 颜霜 张莹 秦海 王俊超 
国家自然科学基金(No.60835004);湖南教育厅重点项目(No.14A137);湘潭大学控制科学与工程学科建设经费资助
Hep-2染色模式分类主要用于免疫疾病诊断,但已有方法受荧光成像环境,细胞图像自身的视觉特性的影响,分类准确率较低.本文提出一种新的适合于HEp-2染色模式分类的特征提取方法.在构建了不同尺度下的高斯平滑图像序列后,利用shape index...
关键词：间接免疫荧光图像 染色模式 空间分解 
基于空间算子代数理论的多体系统逆动力学递推计算被引量：1
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2016年第3期69-75,共7页谭文 罗健 孙富春 
国家自然科学基金重点资助项目(60835004);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ3117;14JJ3107;14JJ3108);教育部重点项目(211118);湖南省科技计划项目(2015JC3111;2013TZ2017;2013FJ3156;2013GK3090;B11125);湖南科技大学研究生创新基金项目(S130022)
空间算子代数理论是近几年发展起来的一种高效建模方法,应用空间算子代数方法可以对空间多体系统进行动力学建模、分析和仿真.首先通过引入6维矢量构建了单个刚体的空间矢量动力学方程,随后进一步建立了整个铰链体的逆动力学方程,并且...
关键词：逆动力学算法 空间算子代数 递推计算 多体系统 
流数据环境下基于分歧策略的高效能集成学习
《计算机工程与应用》2016年第13期89-94,共6页秦海 张东波 王俊超 颜霜 
国家自然科学基金(No.60835004);湖南省教育厅重点项目(No.14A137);湖南省重点学科资助项目
流数据环境下如何利用大量非标记样本进行高效学习是一个非常重要的问题,基于分歧策略的主动学习是一种有效的解决方法,但通常该类算法只考虑具有最大分歧的边界样本,没有考虑训练前期对分歧度小的样本误判后的样本矫正问题,为此,提出...
关键词：主动学习 集成学习 分歧度 流数据 HEP-2 
尺度自适应在线鲁棒目标跟踪被引量：2
《计算机应用研究》2016年第4期1245-1248,1261,共5页王俊超 张东波 秦海 颜霜 
国家自然科学基金资助项目(60835004);湖南省教育厅重点项目(14A137);湖南省重点学科资助项目
针对在线boosting跟踪算法在目标外观发生大幅度变化以及遮挡时易产生漂移导致目标丢失问题进行了研究,提出一种尺度自适应在线鲁棒目标跟踪算法。算法基于目标灰度或彩色直方图统计特征构建权重图像,通过对权重图像的矩特征分析,可以...
关键词：在线boosting 半监督学习 尺度自适应 权重图像 目标跟踪 
钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法被引量：4
《湖南大学学报（自然科学版）》2016年第4期75-80,共6页王耀南 尹逊帅 贺振东 穆雪峰 
国家自然科学基金重点资助项目(60835004);国家高技术研究发展计划('863'计划)资助项目(2007AA04I244)~~
为了解决高速铁路轨道表面缺陷机器视觉检测系统中采集图像的冗余问题,本文提出一种钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法.该种算法首先采用竖直投影法提取钢轨表面区域;之后对钢轨表面区域进行预处理并二值化,得到缺陷的位置信息;然后...
关键词：机器视觉 钢轨 表面缺陷 模糊匹配 
大尺寸LCD玻璃基板多视觉缺陷检测系统研究被引量：11
《控制工程》2016年第2期222-226,共5页李力 王耀南 陈铁健 
国家自然科学基金(60835004)资助项目;国家"863"计划基金资助项目(2007AA04Z244)
随着大尺寸LCD的需求日益增长,其质量检测问题越来越得到业界的关注。针对大尺寸LCD玻璃基板表面缺陷检测问题,研发了一种基于线扫描成像的多视觉检测系统。根据该系统的成像特点设计了图像处理方案,通过对成像系统所获得的LCD基板图像...
关键词：LCD玻璃基板 线扫描 机器视觉 缺陷检测 离散余弦变换 
基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现被引量：2
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2015年第3期68-75,共8页谭文 唐小山 罗健 张倩瑜 孙富春 
国家自然科学基金重点资助项目(60835004);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ3117;14JJ3107;14JJ3108);教育部重点资助项目(211118);湖南省科技计划资助项目(2015JC3111;2013TZ2017;2013FJ3156;2013GK3090;B11125);湖南科技大学研究生创新基金资助项目(S130022)
雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理...
关键词：雅可比矩阵 空间算子代数 运动学 动力学 递推算法 
智能制造装备视觉检测控制方法综述被引量：137
《控制理论与应用》2015年第3期273-286,共14页王耀南 陈铁健 贺振东 吴成中 
国家自然科学基金重点项目(60835004);国家"863"计划项目(2007AA04Z244)资助~~
为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检...
关键词：智能制造装备 机器视觉 视觉伺服 工业图像处理 
Adaptive-backstepping force/motion control for mobile-manipulator robot based on fuzzy CMAC neural networks被引量：2
《Control Theory and Technology》2014年第4期368-382,共15页Thang-Long MAI Yaonan WANG 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.6117075,60835004);the National High Technology Research and Development Program of China(863 Program)(Nos.2012AA111004,2012AA112312)
In this paper, an adaptive backstepping fuzzy cerebellar-model-articulation-control neural-networks control （ABFCNC） system for motion/force control of the mobile-manipulator robot （MMR） is proposed. By applying t...
关键词：Backstepping control Fuzzy CMAC （cerebellar model articulation controller） neural networks Adaptive robustcontrol Mobile-manipulator robot 
基于简化SIFT的口服液杂质检测防抖方法
《计算机工程与应用》2014年第24期255-258,270,共5页刘洋 王耀南 周雨蓉 
国家自然科学基金(No.60835004)
在口服液灯检机杂质检测系统中,口服液瓶体由于履带搓瓶的急停会有轻微的抖动,造成高速工业摄像机拍摄的前后两帧口服液瓶体图像中位于相同空间位置的像素无法重合在一起,导致前后两帧图像做差分结果出现错误。由于口服液中的杂质很小,...
关键词：口服液灯检机 高精度杂质检测 尺度不变特征检测(SIFT) 位置配准 
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