黑龙江省自然科学基金(F201123)

作品数：17被引量：146H指数：8
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相关机构：哈尔滨工程大学中国石油集团东北炼化工程有限公司吉林设计院中兴通讯股份有限公司中国航空无线电电子研究所更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《计算机应用》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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复杂背景下的人眼状态与虹膜位置检测被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第4期594-605,共12页于林泉 陆军 
黑龙江省自然科学基金项目(F201123)。
为了实现人眼区域的准确定位并在此基础上提高人眼状态检测与虹膜定位的精度和抗干扰能力,本文完善了人脸数据集,设计了人眼目标检测网络,并在此基础上研究了人眼状态与虹膜位置的检测算法。采用StyleGAN的定制化人脸图像生成方法完善...
关键词：人眼目标检测 生成对抗网络 人眼状态检测 直方图规定化 虹膜定位 自适应二值化 人脸生成 霍夫变换 
facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法被引量：11
《智能系统学报》2022年第1期107-115,共9页谷凤伟 陆军 夏桂华 
黑龙江省自然科学基金项目(F201123).
非限制场景下存在光照、遮挡和姿态变化等问题,这严重影响了人脸识别模型的性能和准确度。针对该问题,本文对facenet进行改进,提出了一种基于facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法facenetPDN。首先,构建facenetPDN深度卷积神经网络,在fa...
关键词：非限制场景 人脸识别 facenet 多任务级联卷积神经网络 人脸检测 皮尔森相关系数 欧氏距离 人脸数据集 
基于关键点的点对特征三维目标识别算法被引量：11
《北京理工大学学报》2022年第2期200-207,共8页陆军 韦攀毅 王伟 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)。
针对复杂场景下的三维点云目标识别速度慢,准确率低的问题,提出了一种基于关键点的点对特征三维目标识别算法.通过直接对关键点建立点对特征,避免了周围邻域局部曲面的特征计算,具有空间维度小和计算速度快的特点.使用哈希表存储,加快...
关键词：目标识别 哈希表 快速投票 聚类筛选 位姿优化 
点邻域尺度差异描述的点云配准算法被引量：8
《国防科技大学学报》2021年第3期128-134,共7页陆军 陈坤 范哲君 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)。
针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法。在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺...
关键词：点云配准 点邻域尺度差异 形状指数 二重筛选 全局最优 
基于关键点特征匹配的点云配准方法被引量：24
《北京理工大学学报》2020年第4期409-415,共7页陆军 邵红旭 王伟 范哲君 夏桂华 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)。
针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子对关键点进行特征描述,融合几何一致性以...
关键词：点云配准 关键点提取 SHOT 低重叠率 
相位偏移gamma矫正方法的结构光三维视觉测量技术被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2017年第9期182-188,共7页陆军 张艺竞 王成成 邵强 
中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41304);黑龙江省自然科学基金(F201123)
为补偿结构光三维测量过程中的非线性gamma误差,提出基于相位偏移的gamma误差矫正算法,对三维结构光视觉测量与重构技术进行了研究.首先,对结构光测量的基本原理和基于正弦条纹光栅的结构光测量方法做了介绍;其次研究了基于相位偏移方法...
关键词：结构光三维测量 gamma畸变 gamma矫正 相位偏移 三维重构 
融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理被引量：6
《北京理工大学学报》2015年第12期1274-1279,共6页陆军 方莹 张鑫 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41304);黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)
针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点,但常伴随条纹现象的问题,设计了一种AD(absolute difference)与Census变换相融合的相似性测度算法,结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上述问题,提高了匹配的速度和准确...
关键词：立体匹配 动态规划 相似性测度函数 遮挡检测 视差优化 
基于曲面拟合系数特征的点云快速拼接算法被引量：1
《光电子．激光》2015年第9期1724-1731,共8页陆军 方莹 夏桂华 
黑龙江省自然科学基金(F201123);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41304)资助项目
为实现不同视角点云的快速精确拼接,利用多邻域曲率变化信息,通过多阈值自适应地进行关键点选取,较好地排除噪声的干扰,保证了关键点质量。对以关键点为中心不同半径邻域曲面进行拟合,利用曲面拟合系数描述关键点的特征,用较小的计算量...
关键词：多曲面系数特征 关键点提取 点云拼接 
点云多法向量邻域特征配准算法被引量：17
《光电子．激光》2015年第4期780-787,共8页陆军 彭仲涛 夏桂华 
黑龙江省自然基金(F201123);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41304)资助项目
针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种多法向量邻域特征点云配准算法。首先,根据目标点选取不同邻域半径估算的法向量存在方向偏差,设定约束条件选择关键点,使得初始点云数据量得到精简;其次,设计了一种依据邻域多法向量计算...
关键词：点云配准 多法向量邻域特征 主成分分析(PCA) 法向量 对应关系 
基于构造边的精确快速相位解缠算法被引量：11
《光电子．激光》2015年第1期122-129,共8页陆军 李积江 王成成 夏桂华 
中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFX41304);黑龙江省自然科学基金(F201123);人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目
针对复杂包裹相位图普遍存在相位跳变和解缠耗时的情况,设计了一种高精度快速的相位解缠算法。首先通过三步相移法得到包裹相位图,由包裹相位图计算产生质量图;再由相邻两像素点的质量值构造水平与竖直权值边,根据构造边权值的大小作为...
关键词：测量 相位解缠 路径引导 质量图 相位测量 结构光 
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