云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50175027)

国家自然科学基金(50175027): 作品数：24被引量：166H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：王国荣钟继光石永华李国进刘苏宜更多>>; 相关机构：华南理工大学南昌大学肇庆学院广州南沙资讯科技园有限公司博士后科研工作站更多>>; 相关期刊：《机电工程技术》《光学与光电技术》《机械科学与技术》《焊接》更多>>; 相关主题：水下焊接焊缝跟踪脉动送丝药芯焊丝图像处理更多>>; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

纸币图像Gabor特征提取与识别被引量：4: 《光学与光电技术》2014年第3期5-8,共4页刘习文薛家祥; 国家自然科学基金资助项目(50175027); 研究了基于Gabor滤波器组的人民币图像识别方法。针对纸币图像特点,设计了适合于其特征提取的Gabor滤波器组参数,得到了纸币图像多尺度多方向上的纹理特征,然后对纹理图像进行网格划分,并计算网格中像素灰度均值行列投影和,最后采用网...; 关键词：纸币图像 GABOR滤波器投影特征模板匹配

Design of Robot Welding Seam Tracking System with Structured Light Vision被引量：18: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2010年第4期436-442,共7页LIU Suyi WANG Guorong ZHANG Hua JIA Jianping; supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50175027);Guangdong Provincial Natural Science Foundation of China(Grant No. 0133002); Robot welding is an important developing direction of welding automation and intelligentization, and automatic seam tracking technology is one of principal research domains. Nowadays, seam tracking system with structu...; 关键词：laser vision ROBOT seam tracking image recognition

基于结构光的水下焊接熔池宽度在线检测被引量：2: 《焊接学报》2008年第6期33-36,114-115,共6页张为民王国荣石永华李鹤喜; 国家自然科学基金资助项目(50175027); 直接拍摄水下焊接熔池图像来检测焊接熔池宽度实现难度较大,提出了一种通过成形焊缝结构光条纹图像来完成水下焊接熔池宽度在线检测的方法。将装有防水罩的激光结构光视觉传感器安装在焊枪之后置于水下,针对水下成形焊缝图像特点,经图...; 关键词：水下焊接焊接熔池宽度条纹结构光图像处理

V型焊接坡口中心的高精度提取方法被引量：8: 《机械科学与技术》2008年第2期209-212,共4页刘苏宜王国荣石永华; 国家自然科学基金项目(50175027);广东省自然科学基金项目(0133002)资助; 焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊...; 关键词：焊缝跟踪 LOG算子亚像素级坐标多项式插值

基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望被引量：14: 《焊接技术》2008年第2期1-5,共5页曾松盛石永华王国荣; 国家自然科学基金资助项目(50705030);国家自然科学基金资助项目(50175027); 基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状,并对未来的研究方向进行了展望。; 关键词：电弧传感器焊缝跟踪研究展望

激光视觉机器人焊接中摄像机和手眼的同时标定被引量：13: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2008年第2期74-77,82,共5页刘苏宜王国荣石永华; 国家自然科学基金资助项目(50175027);广东省自然科学基金资助项目(0133002); 摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要问题.文中针对激光视觉机器人焊接的具体应用系统,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法.该方法依据机器人手眼矩阵和机器人手爪对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定...; 关键词：机器人焊接摄像机标定手眼标定激光视觉

采用微型排水罩的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统被引量：15: 《机械工程学报》2007年第3期148-153,共6页梁明王国荣钟继光; 国家自然科学基金(50175027);广东省自然科学基金(0133002);高等学校博士学科点专项科研基金(20010561013)资助项目。; 针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统。该系统由视觉传感、图像预处理及偏差识别系统,控制系统和执行机构等组成。采用小波多尺度变换进行水下焊缝图像边缘提取...; 关键词：视觉传感焊缝跟踪水下焊接图像处理模糊控制微型排水罩

Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection被引量：1: 《China Welding》2006年第3期59-63,共5页刘苏宜王国荣石永华; This work is financially supported by National Nature Science Foundation of China (Grant No. 50175027).; Subpixel accuracy for V-groove center in robot welding is researched and a software measure to increase the accuracy of seam tracking by laser is presented. LOG （ Laplacian of Gaussian ） operator is adopted to detec...; 关键词：edge detection LOG operator corner detection SUBPIXEL polynomial interpolation

水下湿法焊接短路电流控制的探索被引量：1: 《电焊机》2006年第7期4-8,共5页钟继光邓方雄石永华王国荣; 国家自然科学基金资助项目(50175027);广东省科技合作计划基金资助项目(20011654); 通过改变焊接回路的电压反馈比例获得脉冲电压,利用给定电压调节短路电流,用80C196K C单片机的H SO.1口产生脉冲波形控制送丝步进电机,形成脉动送丝方式。在单片机控制下,脉冲电压、脉动送丝与短路电流三位一体同步调控。系统除了具有...; 关键词：水下焊接脉动送丝电流担制药芯焊丝

水下焊接脉动送丝机构的研制被引量：4: 《电焊机》2006年第7期13-15,60,共4页邓方雄钟继光石永华王国荣; 国家自然科学基金资助项目(50175027);广东省科技合作计划基金资助项目(20011654); 研制了一种用于水下焊接的脉动送丝机构。仿真试验表明,该机构能准确地按照“一送一停”的方式稳定送丝。同时,送丝机构的控制系统与水下焊接专用电源相配合,停止送丝时,焊接电源输出高电平,焊丝返烧并形成熔滴;开始送丝后,焊接电源输...; 关键词：脉动送丝水下焊接 80C196KC单片机

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