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国家自然科学基金(60974139): 作品数：30被引量：84H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：李俊民于水情陈国培杨莹李江荣更多>>; 相关机构：西安电子科技大学西安财经学院惠州学院延安大学更多>>; 相关期刊：《西安电子科技大学学报》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《中南大学学报（自然科学版）》《系统工程与电子技术》更多>>; 相关主题：线性矩阵不等式采样周期网络控制系统非线性系统复杂动态网络更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论交通运输工程更多>>

拓扑结构时变的复杂动态网络的自适应同步被引量：3: 《西安电子科技大学学报》2015年第2期102-107,共6页郝修清李俊民; 国家自然科学基金资助项目(60974139);教育部博士点基金资助项目(JY0300137002;20130203110021); 对具有周期时变拓扑结构的复杂动态网络,设计了自适应同步方案.在所研究的复杂动态网络中,拓扑结构是未知的.采用周期自适应学习律对未知的时变耦合参数进行估计,同时加入自适应控制策略,使得复杂动态网络的状态达到同步.通过构造复合...; 关键词：同步复杂动态网络自适应控制时变拓扑结构

Adaptive Iterative Learning Control of Non-uniform Trajectory Tracking for Strict Feedback Nonlinear Time-varying Systems被引量：1: 《International Journal of Automation and computing》2014年第6期621-626,共6页Chun-Li Zhang Jun-Min Li; supported by National Natural Science Foundation of China(No.60974139);Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.72103676); In this paper, an iterative learning control strategy is presented for a class of nonlinear time-varying systems, the timevarying parameters are expanded into Fourier series with bounded remainder term. The backsteppi...; 关键词：Iterative learning control time-varying systems Lyapunov-like non-uniform trajectory tracking Fourier series expansion BACKSTEPPING

非一致节点的未知复杂动态网络的自适应同步被引量：1: 《西安电子科技大学学报》2014年第4期71-76,共6页郝修清李俊民; 国家自然科学基金资助项目(60974139);教育部博士点基金资助项目(JY0300137002;20130203110021); 对非一致节点的非线性耦合时变时滞未知复杂动态网络,运用学习控制方法实现自适应同步.采用信号置换技术对系统方程进行重构,将所有的未知时变项合并为1个周期时变向量,设计周期自适应学习律估计该向量.通过构造复合能量函数,得到同步的...; 关键词：同步复杂动态网络非一致节点自适应学习控制

基于模糊Lyapunov函数对带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的非PDC广义H_2控制被引量：1: 《模糊系统与数学》2013年第3期11-22,共12页李江荣李俊民崔志明; 国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金项目(72103676);延安大学自然科学专项基金资助项目(YD2012-02;YD2011-09);陕西省高水平大学建设专项资金资助项目(2012SXTS07); 基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论。通过设计非PDC(Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了...; 关键词：切换模糊系统 H2控制线性矩阵不等式(LMI) 无穷分布时滞非二次Lyapunov函数

变采样周期网络控制系统的模型预测控制: 《中南大学学报（自然科学版）》2012年第12期4750-4756,共7页于水情李俊民; 国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(72103676); 对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统。基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式...; 关键词：网络控制系统模型预测控制滚动优化变采样周期部分转移概率未知

Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinearly Parameterized Systems with Unknown Time-varying Delay and Unknown Control Direction被引量：17: 《International Journal of Automation and computing》2012年第6期578-586,共9页Dan Li Jun-Min Li Department of Mathematics,Xidian University,Xi an 710071,China; supported by National Natural Science Foundation of China (No. 60974139);Fundamental Research Funds for the Central Universities (No. 72103676); This paper proposes a new adaptive iterative learning control approach for a class of nonlinearly parameterized systems with unknown time-varying delay and unknown control direction.By employing the parameter separati...; 关键词：Nonlinearly time-varying parameterized systems unknown time-varying delay unknown control direction composite energy function adaptive iterative learning control.

具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化被引量：6: 《控制与决策》2012年第12期1917-1920,共4页于水情李俊民; 国家自然科学基金项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金项目(72103676); 针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到...; 关键词：网络控制系统变采样周期非线性扰动部分转移概率未知线性矩阵不等式

变采样周期网络控制系统的模态依赖的H_∞预测控制被引量：2: 《西安电子科技大学学报》2012年第5期113-118,180,共7页于水情李俊民; 国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(72103676); 研究了一类具有随机时延和外部扰动的网络控制系统的H∞预测状态反馈控制器的设计问题.利用变采样周期的方法,将连续的网络控制系统离散化,从而建模为部分转移概率未知的马尔可夫跳变线性系统.利用一步性能函数,给出了保证整个闭环系统...; 关键词：网络控制系统预测控制变采样周期部分转移概率未知线性矩阵不等式

时变复杂动态网络非脆弱同步算法被引量：3: 《西安电子科技大学学报》2012年第5期119-125,185,共8页李俊民曹梦涛沈思; 国家自然科学基金资助项目(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(72103676); 对一类时变复杂动态网络问题,通过引入反馈控制策略来实现非脆弱同步.考虑到网络同步轨迹、拓扑信息等时变不确定因素,假设网络的耦合配置矩阵有界,内部耦合矩阵在范数有界扰动,分别设计加性和乘性非脆弱反馈控制算法,利用Lyapunov方法...; 关键词：复杂动态网络同步算法非脆弱控制线性矩阵不等式李雅普诺夫函数

时变线性分布参数系统的鲁棒指数稳定性分析被引量：1: 《应用数学学报》2012年第5期879-891,共13页张为元李俊民夏志乐; 国家自然科学基金(60974139);中央高校基本科研业务费专项资金(72103676);陕西省教育厅专项科研项目(2010JK896;01JK060)资助项目; 研究了一类不确定性分布参数系统的鲁棒指数稳定性和稳定化问题.利用推广到Hilbert空间的Lyapunov-Krasovskii方法和不等式技巧,证明了线性时滞系统的鲁棒指数稳定性,并且依赖时滞的鲁棒指数稳定性和稳定化的充分条件可以表示成线性算...; 关键词：分布参数系统不确定性指数稳定性 LYAPUNOV泛函

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