国家自然科学基金(60974146)

作品数：55被引量：196H指数：7
导出分析报告
相关作者：闫建国袁冬莉屈耀红卢京潮章卫国更多>>
相关机构：西北工业大学中国飞行试验研究院西安电子科技大学中国航空工业集团公司更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《北京航空航天大学学报》《科学技术与工程》更多>>
相关主题：无人机直升机半物理仿真组合导航系统设计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制被引量：2
《国防科技大学学报》2022年第2期131-140,共10页张普 薛惠锋 高山 左轩 
国家自然科学基金资助项目(60974146);西北工业大学博士论文创新基金资助项目(CX2021086)。
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法。采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模...
关键词：混合执行器故障 多未知控制方向 多智能体编队系统 鲁棒自适应模糊技术 一阶滑模微分器 协同容错 
杂草入侵ABC算法及其在控制分配中的应用被引量：3
《测控技术》2016年第7期68-72,75,共6页邱岳恒 赵鹏轩 高亚奎 戍永灵 
国家自然科学基金资助(60974146);航空科学基金(20100753009)
针对广义逆在进行控制分配时存在分配效率较低的问题,提出了一种新的控制分配方法。首先,利用人工蜂群算法(ABC)对伪逆阵进行寻优,选择较大的转矩可达集体积,从而提高系统的分配效率;然后,采用杂草入侵算法中的子代空间扩散机制和繁殖机...
关键词：广义逆 控制分配 人工蜂群算法 转矩可达集 杂草入侵算法 
飞机操纵面故障诊断及其性能评估被引量：2
《力学与实践》2014年第5期590-597,共8页邱岳恒 赵鹏轩 高亚奎 戍永灵 
国家自然科学基金(60974146);航空科学基金(20100753009)资助
针对操纵面故障将严重影响飞机的飞行安全,提出一种能快速实现故障诊断及性能评估的系统方法.首先,当系统状态维数较高时,采用容积卡尔曼滤波算法的球形积分准则和径向积分准则优化Sigma点的采样策略和权重分配,较好地解决了无迹卡尔曼...
关键词：故障诊断 飞行性能 容积卡尔曼滤波 飞行包线 
基于OMP算法的图像重构研究与FPGA实现被引量：4
《计算机测量与控制》2014年第9期2944-2946,共3页陈宁 阎琳 邱岳恒 
国家自然科学基金(60974146);航空科学基金(20100753009)
针对高分辨率的图像在采集过程中存在数据量较大的问题,提出了一种基于正交匹配追踪(OMP)算法的图像重构方法,设计了OMP算法的硬件结构,并在FPGA平台上进行了仿真验证;首先,研究了压缩感知算法的基本原理;然后,分别基于匹配追踪算法(MP...
关键词：图像 正交匹配追踪算法 FPGA 压缩感知算法 重构 
基于backstepping/RHO的变体飞机控制器设计被引量：8
《北京航空航天大学学报》2014年第8期1060-1065,共6页陈伟 卢京潮 王晓光 章卫国 
国家自然科学基金资助项目(60974146);航空科学基金资助项目(20100753009)
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基...
关键词：变体飞机 修正控制器 BACKSTEPPING 滚动时域优化 航迹角 
基于改进两步裁定法的无人机超视距空战仿真被引量：3
《飞行力学》2014年第4期315-319,324,共6页王晓光 章卫国 李广文 刘志君 邱岳恒 
国家自然科学基金资助(60974146);航空科学基金资助(20100753009)
针对无人机超视距空战问题,提出了一种改进两步裁定的仿真方法。将空战威胁函数融入到无人机的易损性评估之中,并利用整个机群的易损性来计算无人机群的先敌发射率;在损耗计算方面,以具体的每一架无人机的损耗代替整个无人机机群的损耗...
关键词：两步裁定法 空战仿真 协同空战 目标分配 
基于ABC广义逆优化算法的重构控制研究
《测控技术》2014年第8期56-60,共5页邱岳恒 赵鹏轩 高亚奎 戍永灵 
国家自然科学基金资助项目(60974146);航空科学基金资助项目(20100753009)
为了确保飞机在操纵面故障后的飞行安全,提出了一种结合人工蜂群算法和广义逆法各自优点的重构控制方法。首先,介绍了基于广义逆控制分配方法的基本原理;然后,针对广义逆法存在分配效率较低的问题,采用人工蜂群算法对加权矩阵参数进行寻...
关键词：人工蜂群算法 广义逆法 控制分配 转矩可达集 操纵面 
某无人机液压起落架系统建模与仿真被引量：1
《电子设计工程》2014年第11期8-11,共4页卫晶 任杰 袁冬莉 
国家自然科学基金(60974146)
某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源,对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化,以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想,针对液压系统的动态特性仿真问题,研究了在MATLAB/SIMULINK下面向液压元件的液压系...
关键词：无人机 液压系统 起落架 节点法 
基于相空间重构的PHM数据处理算法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第5期1484-1486,1529,共4页陈宁 梁葆华 王新泽 邱岳恒 
国家自然科学基金(60974146);航空科学基金(20100753009)
采集数据的非线性特性极大地限制了故障预测与健康管理技术(PHM)在飞机自主保障能力中的应用,提出了一种基于相空间重构的数据处理方法;首先,对PHM技术进行了系统研究,并对数据处理进行了分析;然后,根据数据处理的特点,分别采用自相关...
关键词：采集数据 故障预测与健康管理技术 相空间重构 延迟时间 嵌入维数 
基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究被引量：4
《现代电子技术》2014年第8期46-50,共5页杨格 闫建国 
国家自然科学基金资助项目(60974146)
在研究无人机空中加油航迹控制时,发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置,忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上,采用非定高航...
关键词：三维导航 高度航迹控制 航程推算法 PID神经网络 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部