江苏省科技支撑计划项目(BE2011149)

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一种基于FBD的改进谐波检测算法分析与研究被引量：1
《舰船科学技术》2017年第9期54-58,共5页马涛 俞孟蕻 张春来 
江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究资助项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划(工业)资助项目(BE2011149);江苏高校优势学科建设工程资助项目
为了快速、准确地检测出钻井船供电系统中的基波和谐波电流,本文提出一种基于FBD的改进谐波检测算法。该算法利用移动窗算法取代传统FBD的低通滤波器(LPF),通过对正序电流畸变率和直流分量响应时间2个指标进行分析,验证改进FBD在谐波电...
关键词：钻井船 移动窗 动态负载 谐波检测 电流补偿 
新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用被引量：4
《中国舰船研究》2017年第1期134-139,共6页金月 俞孟蕻 袁伟 
江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划(工业)资助项目(BE2011149);江苏高校优势学科建设工程资助项目
针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且...
关键词：船舶动力定位控制 线性自抗扰控制 改进跟踪微分器 
基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制被引量：2
《舰船科学技术》2017年第2期103-107,共5页金月 俞孟蕻 袁伟 樊冀生 
江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究资助项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011149);江苏高校优势学科建设工程资助项目
针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法。考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设...
关键词：动力定位控制 扩张状态观测器 反演滑模控制 
遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用被引量：10
《中国舰船研究》2016年第4期111-115,共5页薛彩霞 袁伟 俞孟蕻 樊冀生 
江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149)
针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法(GA)独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法(PSO)较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群(GAPSO)算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动...
关键词：船舶 动力定位系统 最优控制 遗传粒子群算法 权重系数 
小波阈值消噪在耙吸挖泥船参数辨识中的应用被引量：3
《船舶工程》2015年第10期72-75,共4页薛彩霞 俞孟蕻 丁彦侃 
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划/工业(BE2011149);江苏高校优势学科建设工程资助项目
船舶和海洋技术的快速发展对船舶数学模型提出了更高的要求,为消除船舶试验数据中含有的噪声等不良因素,获取准确的数据用于建模,将小波阈值消噪法用于数据预处理,通过仿真对比了消噪前后辨识出的船舶模型相关参数,并将辨识结果用于耙...
关键词：船舶数学模型 小波阈值消噪 数据预处理 参数辨识 耙吸挖泥船变吃水作业 
基于模糊层次评价法的动力定位系统综合评价被引量：2
《舰船科学技术》2015年第2期44-47,共4页冯宏伟 何祖军 杨奕飞 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2011149)
通过对动力定位系统体系结构的分析,确立动力定位系统RAM评估指标的层次结构,即系统可靠性、系统可用性、系统可维护性。文章针对动力定位系统RAM的评估工作,采用AHP法确定评估指标体系各指标权重,建立了模糊综合评判模型,对系统的RAM...
关键词：动力定位系统 RAM 模糊层次评价法 
基于改进层次分析法的动力定位系统综合评价
《电子设计工程》2014年第22期7-10,共4页冯宏伟 何祖军 杨奕飞 
江苏省科技支撑计划项目资助(BE2011149);江苏省研究生创新计划项目
文章从分析动力定位系统的体系结构入手建立系统评价的指标体系,即将测量效能、控制效能和推力效能3方面作为动力定位系统效能的第一层准则;位置参考系统可靠性、数据处理与融合能力、原动机功率转化能力等作为第二准则层。文章针对动...
关键词：动力定位系统 指标体系 效能评估 层次分析法 
耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究被引量：4
《船舶工程》2014年第3期81-83,98,共4页袁伟 俞孟蕻 丁树友 顾明 
江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149);中国交通建设股份有限公司重点科技研发项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目
为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同...
关键词：耙吸挖泥船 动力定位系统 模型试验 推力分配 
动力定位系统自适应滤波技术被引量：4
《舰船科学技术》2013年第10期96-100,共5页齐国鹏 俞孟蕻 袁伟 
江苏省科技支撑计划项目资助(BE2011149)
与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,...
关键词：耙吸挖泥船 变吃水作业 动力定位 滤波器 改进的自适应滤波算法 
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