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国家自然科学基金(60774010): 作品数：16被引量：24H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：解学军李俊领段纳陈传祥高庆争更多>>; 相关机构：曲阜师范大学徐州师范大学济宁学院东北大学更多>>; 相关期刊：《Control Theory and Technology》《自动化学报》《自动化与信息工程》《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：NONLINEAR_SYSTEMS反推随机非线性系统REGULATIONHIGH-ORDER更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

Robustness Analysis of Discrete-time Indirect Model Reference Adaptive Control with Normalized Adaptive Laws被引量：2: 《International Journal of Automation and computing》2010年第3期381-388,共8页Qing-Zheng Gao Xue-Jun Xie; supported by National Natural Science Foundation of China (No. 60774010, 10971256, 60974028);Natural Science Foundation of Jiangsu Province (No. BK2009083);Program for Fundamental Research of Natural Sciences in Universities of Jiangsu Province(No. 07KJB510114);Shandong Provincial Natural Science Foundation of China (No. ZR2009GM008);Natural Science Foundation of Jining University (No. 2009KJLX02); For a class of discrete-time systems with unmodeled dynamics and bounded disturbance, the design and analysis of robust indirect model reference adaptive control （MRAC） with normalized adaptive law are investigated....; 关键词：Discrete-time systems model reference adaptive control （MRAC） swapping lemmas STABILITY ROBUSTNESS

Output Feedback for Stochastic Nonlinear Systems with Unmeasurable Inverse Dynamics: 《International Journal of Automation and computing》2009年第4期391-394,共4页Xin Yu Na Duan; supported by National Natural Science Foundation of China (No. 60774010, 10971256, and 60974028);Jiangsu"Six Top Talents" (No. 07-A-020);Natural Science Foundation of Jiangsu Province (No. BK2009083);Program for Fundamental Research of Natural Sciences in Universities of Jiangsu Province(No.07KJB510114);Natural Science Foundation of Xuzhou Normal University (No. 08XLB20); This paper considers a concrete stochastic nonlinear system with stochastic unmeasurable inverse dynamics. Motivated by the concept of integral input-to-state stability （iISS） in deterministic systems and stochastic...; 关键词：Output feedback stochastic input-to-state stability （SISS） stochastic integral input-to-state stability （SilSS） stochastic inverse dynamic stochastic nonlinear systems.

基于K_p=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制被引量：1: 《控制理论与应用》2009年第6期595-600,共6页李俊领陈伟邵长彬; 国家自然科学基金资助项目(60774010);2005年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题(NCET–05–0607); 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的...; 关键词：模型参考自适应控制动态规范化信号多变量离散时间系统 LDU分解

非线性前馈系统递归前步松弛算法: 《菏泽学院学报》2009年第2期6-11,25,共7页李焕玲李俊领解学军; 国家自然科学基金资助项目(60774010); 松弛构造法构造级联系统的复合李雅普诺夫函数,在求交叉项时,可避免遇到复杂的积分运算,也不用求出系统解的具体形式,而仅需计算一些简单的代数方程就可求出复合李雅普诺夫函数.在已有的含松弛交叉项的复合李雅普诺夫函数构造方法的基础...; 关键词：非线性前馈系统递归前步松弛算法

Asymptotic regulation of cascade systems with unknown control directions and nonlinear parameterization被引量：4: 《控制理论与应用（英文版）》2009年第1期51-56,共6页Qiangde WANG Chunling WEI Yuqiang WU; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60774010,60574080);the research startup Foundation of Qufu Normal University; A robust partial-state feedback asymptotic regulating control scheme is developed for a class of cascade systems with both nonlinear uncertainties and unknown control directions. A parameter separation technique is in...; 关键词：Nonlinear systems Robust control Partial-state feedback Smooth regulator

随机非线性系统的输出反馈控制被引量：1: 《控制理论与应用》2009年第2期193-196,共4页段纳解学军; 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);徐州师范大学自然科学基金资助项目(08XLB20).; 针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地给出了一个输出反馈控制器的设计,...; 关键词：随机非线性系统输出反馈线性增长条件反推概率意义下全局渐近稳定

Direct model reference adaptive control using K_p = LDU factorization for multivariable discrete-time plants: 《控制理论与应用（英文版）》2008年第4期392-398,共7页Junling LI Xuejun XIE Wei CHEN; Program for New Century Excellent Talents in Universities of China (No.NCET-05-0607);National Natural Science Foundation ofChina (No.60774010).; For a large class of discrete-time multivariable plants with arbitrary relative degrees, the design and analysis of the direct model reference adaptive control scheme are investigated under less restrictive assumption...; 关键词：Discrete-time systems Swapping lemma L2σ-nonn Normalizing signal Model reference adaptive control

Adaptive State-feedback Stabilization for More General High-order Stochastic Nonlinear Systems被引量：6: 《自动化学报》2008年第9期1188-1191,共4页TIAN Jie XIE Xue-Jun; Supported by National Natural Science Foundation of China （60774010）, Program for New Century Excellent Talents in University of China （NCET-05-0607）, Program for Summit of Six Types of Talents of Jiangsu Province （07-A-020）, and Program for Fundamental Research of Natural Sciences in Universities of Jiangsu Province （07KJB510114）; 适应州反馈的稳定为在的高顺序的随机的非线性的系统的一个类被调查函数 fi 的上面的界限(?? 铄吗？？; 关键词：非线性系统自动化系统反馈系统稳定性

不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊滑模控制被引量：1: 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第2期37-42,共6页陈传祥高庆争解学军; 国家自然科学基金资助项目(60774010);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607); 对一类不确定非线性系统,利用滑模控制与模糊自适应控制相结合的方法,设计了基于模糊逻辑的鲁棒自适应模糊控制器.所提出的设计方法是用模糊模型逼近系统的不确定性项,根据滑模控制原理构造出模糊模型的参数自适应律,在线调节模糊模型...; 关键词：非线性控制自适应模糊模型滑模控制鲁棒性 LYAPUNOV方法

State feedback stabilization for high-order stochastic nonlinear systems with zero dynamics: 《控制理论与应用（英文版）》2008年第1期74-79,共6页Jie TIAN Xuejun XIE Chenghui ZHANG; Program for New Century Excellent Talents in University of China (NCET-05-0607);National Natural Science Fou-ndation of China (No.60774010);Project for Fundamental Research of Natural Sciences in Universities of Jingsu Province (No.07KJB510114); In this paper, for a class of high-order stochastic nonlinear systems with zero dynamics which are neither necessarily feedback linearizable nor affine in the control input, the problem of state feedback stabilization...; 关键词：High-order stochastic nonlinear systems Zero dynamics State feedback STABILIZATION

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