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国家自然科学基金(60774064): 作品数：58被引量：325H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：高晓光任佳符小卫邸若海魏小丰更多>>; 相关机构：西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院西安工程大学中国电子科技集团第二十九研究所更多>>; 相关期刊：《系统工程理论与实践》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《控制与决策》《航空学报》更多>>; 相关主题：无人机贝叶斯网络动态贝叶斯网络路径规划模型预测控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论军事更多>>

未知风场扰动下无人机三维航迹跟踪鲁棒最优控制被引量：4: 《电子与信息学报》2015年第12期3009-3015,共7页张坤高晓光; 国家自然科学基金(60774064);教育部博士点基金(20116102110026)~~; 该文提出一种未知风场扰动下无人机精确3维航路跟踪的鲁棒最优控制律。该控制律基于跟踪虚拟目标的思想,将风场扰动加入无人机运动方程,采用反馈线性化将无人机的非线性动力学方程变换为线性状态方程。假设风场扰动已知的条件下,采用线...; 关键词：3维航迹跟踪最优控制鲁棒控制风场扰动

基于混合优化算法的空间拦截轨道优化设计被引量：3: 《北京航空航天大学学报》2015年第9期1574-1581,共8页高晓光汤洪端军红; 国家自然科学基金(60774064); 基于改进高斯法(IGM)和遗传算法(GA)的混合优化算法,为解决空间拦截轨道燃料消耗和转移时间的综合最优问题,提出一种空间拦截轨道设计方法.首先,引入牛顿-拉夫逊迭代法对原始高斯法进行改进,解决原始高斯法在解算空间拦截轨道时收敛速...; 关键词：最优化空间拦截高斯法遗传算法(GA) 混合算法

基于逆向推理机制的实时机载火控系统故障检测被引量：2: 《计算机工程》2015年第7期1-5,共5页薛亚勇高晓光温增葵; 国家自然科学基金资助项目(60774064);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116102110026); 机载火控系统故障检测效率和实时性较低,不能满足正常飞行要求。针对该问题,在Vx Works操作系统下,提出一种基于逆向推理机制的实时机载火控系统故障检测方法。将基于逆向推理机制的故障树分析法作为理论基础,建立采用双缓冲队列的客户...; 关键词：故障检测逆向推理机制故障树分析机载火控系统双缓冲队列

IMA双层调度算法中的任务可调度性分析方法被引量：7: 《航空学报》2015年第2期585-595,共11页高晓光薛亚勇温增葵; 国家自然科学基金(60774064);教育部博士点基金(20116102110026);航天技术支撑基金(2013-HT-XGD)~~; 任务可调度性分析是综合模块化航电(IMA)系统双层调度算法研究中的一个关键问题。针对这个问题,首先剖析了单分区调度系统中任务精确响应时间计算方法所具有的计算复杂度高以及计算函数不连续等局限性;然后提出了一种计算任务响应时间...; 关键词：综合模块化航电双层调度可调度性分析分区参数设计资源放大分析

基于DBN威胁评估的MPC无人机三维动态路径规划被引量：14: 《系统工程与电子技术》2014年第11期2199-2205,共7页高晓光李青原邸若海; 国家自然科学基金(60774064);教育部博士点基金(20116102110026)资助课题; 模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理战场态势,对无人机进行威胁评估。针对威胁...; 关键词：无人机路径规划模型预测控制动态贝叶斯网络动态威胁评估

基于加性协同的离散贝叶斯网络参数学习: 《计算机仿真》2014年第10期61-66,127,共7页邸若海高晓光郭志高; 国家自然科学基金(60774064);全国高校博士点基金(20116102110026); 针对小数据集条件下离散BN参数学习的问题,为了将加性协同约束融入到BN参数学习过程中,通过借鉴经典保序回归算法的思想,提出四种处理加性协同约束的方法,进而利用经典的草地湿润模型对改进算法进行仿真,并与最大似然估计算法进行对比,...; 关键词：小数据集加性协同贝叶斯网络参数学习

Optimal Power Management for Antagonizing Between Radar and Jamming Based on Continuous Game Theory被引量：4: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2014年第4期386-393,共8页万开方高晓光李波梅军峰; Supported by the National Natural Science Foundation of China(60774064,61305133);the National Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education of China(20116102110026);the Aerospace Technology Support Foundation(2013-HT-XGD);the Aeronautical Science Foundation of China(2013zc53037); To solve the problem of dynamic power resource allocation for cooperative penetration combat,the continuous game theory is introduced and a two-person general-sum continuous-game-based model is put forward with a comm...; 关键词：game theory radar countermeasures power management detection probability penetration combat

小数据集条件下基于双重约束的BN参数学习被引量：8: 《自动化学报》2014年第7期1509-1516,共8页郭志高高晓光邸若海; 国家自然科学基金(60774064);教育部博士点基金(20116102110026)资助~~; 针对小数据集条件下的贝叶斯网络(Bayesian network,BN)参数学习问题,提出了一种基于双重约束的贝叶斯网络参数学习方法.首先,对网络中的参数进行分析并将网络中的参数划分为:父节点组合状态相同而子节点状态不同的参数和父节点组合状...; 关键词：贝叶斯网络参数学习小数据集 BETA分布保序回归

小数据集条件下基于不确定先验的BN参数学习: 《系统工程与电子技术》2014年第6期1207-1214,共8页梅军峰高晓光万开方; 国家自然科学基金(60774064);全国高校博士点基金(20116102110026);航天技术支撑基金(2013-HT-XGD)资助课题; 针对以往基于约束的贝叶斯网络(Bayesian networks,BN)参数学习方法在处理先验知识时未考虑知识的不确定性这一缺陷,本文为专家知识附加一个表示不确定性的概率。对所有约束,根据其存在与否生成一个组合,计算该组合的概率,并采用凸优化...; 关键词：贝叶斯网络参数学习凸优化不确定性

基于NAPPGA算法的无人机低空突防航迹规划被引量：1: 《计算机仿真》2014年第4期102-105,共4页任鹏高晓光; 国家自然科学基金(60774064);高等学校博士学科点专项科研基金(20116102110026); 在无人机突防快速回避优化问题的研究中,无人机(UAV)低空突防航迹规划本质是复杂的多目标、多约束优化问题,求解的复杂性及难度高,常用的智能算法无法保证飞行航迹的最优性和可达性。针对UAV低空突防三维航迹规划问题的实际,利用基于角...; 关键词：小生境伪并行自适应遗传算法无人机低空突防航迹规划

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