国家自然科学基金(61174034)

作品数：7被引量：26H指数：3
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相关作者：孙明轩管海娃陈建勇陈建勇张红燕更多>>
相关机构：浙江工业大学温州科技职业学院中国水产科学研究院淡水渔业研究中心江南大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《农业机械学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
相关主题：迭代学习控制差分学习律微分IGA更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
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严格反馈系统约束迭代学习控制被引量：2
《控制理论与应用》2021年第5期561-570,共10页陈建勇 孙明轩 
国家自然科学基金项目(61174034,61573320,6207391)资助。
针对一类含有状态约束和任意初态的严格反馈非线性系统,本文提出了基于二次分式型障碍李雅普诺夫函数的误差跟踪学习控制算法.二次分式型障碍李雅普诺夫函数保证了系统跟踪误差在迭代过程中限制于预设的界内,进而保持状态在约束区间内....
关键词：障碍Lyapunov函数 迭代学习控制 约束状态 微分–差分学习律 
机器人系统有限时间自适应迭代学习控制被引量：1
《计算机工程与应用》2020年第14期231-239,共9页管海娃 
国家自然科学基金(No.61174034,No.61573320)。
研究任意初态下,机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念,构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统,采用Lyapunov-like方法,分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性...
关键词：迭代学习控制 有限时间控制 机器人系统 时变系统 
误差约束严格反馈系统的迭代学习控制被引量：1
《控制理论与应用》2020年第6期1358-1366,共9页陈建勇 孙明轩 
国家自然科学基金项目(61174034,61573320)资助.
针对一类严格反馈非线性系统,本文提出误差跟踪学习控制算法,旨在解决状态约束问题和系统的初值问题.文中构造了二次分式型对称障碍Lyapunov函数以及二次分式型非对称障碍Lyapunov函数,并结合反推技术来分别设计学习控制器.两种控制方...
关键词：约束状态 迭代学习控制 反推设计 微分–差分学习律 
一类不确定系统的重复学习控制方法被引量：6
《自动化学报》2020年第1期68-78,共11页管海娃 孙明轩 
国家自然科学基金(61174034,61573320)资助~~
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学...
关键词：重复学习控制 参数化 非参数化 不确定系统 
基于EMD-IGA-SELM的池塘养殖水温预测方法被引量：13
《农业机械学报》2018年第11期312-319,共8页施珮 袁永明 匡亮 李光辉 张红燕 
国家自然科学基金项目(61174034);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2016HY-ZD1404);现代农业产业技术体系专项(CARS-46)
为了有效指导工厂化水产养殖,提高水产养殖过程中水体温度预测的精度和稳定性,在分析水体温度影响因素的基础上,提出基于经验模态分解(EMD)、改进遗传算法(IGA)和改进极限学习机(SELM)相结合的水温预测模型(EMD-IGA-SELM)。首先,通过综...
关键词：水产养殖 水温预测 极限学习机 改进遗传算法 经验模态分解 
基于约束输入变速吸引律的离散重复控制器设计被引量：3
《控制与决策》2016年第10期1742-1748,共7页周文委 孙明轩 张有兵 
国家自然科学基金项目(61174034);浙江省自然科学基金项目(LY16E070005)
针对离散时间线性系统的周期跟踪问题,提出一种能够约束控制输入变化速度的变速吸引律,结合干扰抑制措施构造了理想误差动态,并由此导出离散重复控制器.分析表明,该变速吸引律能使跟踪误差在有限时间内单调收敛至零,且误差收敛速度可控...
关键词：重复控制 吸引律 离散时间系统 约束输入 
Nonlinear Masking and Iterative Learning Decryption for Secure Communications被引量：1
《International Journal of Automation and computing》2015年第3期297-306,共10页Ming-Xuan Sun 
supported by National Natural Science Foundation of China(No.61174034)
Typical masking techniques adopted in the conventional secure communication schemes are the additive masking and modulation by multiplication. In order to enhance security, this paper presents a nonlinear masking meth...
关键词：Secure communication MASKING CONVERGENCE learning algorithms nonlinearities. 
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