空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(SIC07030201)

作品数：8被引量：24H指数：3
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相关作者：任章李清东张孝功段广仁姜苍华更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学哈尔滨工业大学空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《航天控制》更多>>
相关主题：FADS飞行器自适应控制可靠性冗余配置更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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FADS快速智能故障检测和诊断技术被引量：6
《系统工程与电子技术》2009年第10期2544-2546,共3页李清东 陈璐璐 张孝功 任章 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(SIC07030201)资助课题
以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法。采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑...
关键词：嵌入式大气数据传感器系统 故障检测 诊断 重复使用运载器 粗糙集 
一种卫星故障诊断的定性/定量混合建模新方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2009年第5期38-42,共5页张孝功 任章 
空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030201)资助项目
卫星控制系统具有强非线性、系统参数大范围剧烈变化、存在严重不确定性和工作环境恶劣等特点,而传统的定性方法或者定量方法均难以取得满意的故障诊断效果.从寻求定性/定量方法结合的新机制出发,提出了采用定性仿真和奇偶空间法相结合...
关键词：卫星控制系统 故障诊断 定性/定量混合模型 定性仿真 奇偶空间 
一类质心突变飞行器的姿态控制律重构设计
《空间控制技术与应用》2009年第2期24-28,34,共6页李晓云 姜苍华 段广仁 
空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030201)资助项目
研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法。采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地对飞行器故障情况进行检测与诊断。当诊断出故障时,重构控制律...
关键词：控制律重构 交互式多模型 UNSCENTED卡尔曼滤波 姿态跟踪 
分导飞行器多模型自适应控制方法研究被引量：2
《宇航学报》2009年第1期171-178,共8页丁保春 姜苍华 钟震 李亚菲 段广仁 周进 
空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030201)
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的...
关键词：分导飞行器 姿态控制 自适应控制 多模型 切换 
FADS压力传感器延迟补偿被引量：6
《航天控制》2008年第6期12-15,共4页李清东 张孝功 任章 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(编号:SIC07030201)
嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,当大气密度较低时,压力传感器延迟时间过长,致使FADS测量精度减低,甚至无法正常工作。通过对压力传感器延迟产生的机理进行分析,提出相位超前校正网络延迟补偿的方法...
关键词：嵌入式大气数据传感器系统 延迟 相位补偿 相位超前校正网络 
FADS压力传感器冗余配置研究被引量：7
《计算机仿真》2008年第11期48-51,105,共5页李清东 王伟 任章 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(SIC07030201)
嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,压力传感器的数量,布局形式将对系统的工作性能产生影响。为衡量冗余配置的性能,提出两项性能指标:可靠性,噪声抑制性能,并分别给出性能指标的具体计算方法。根据现...
关键词：嵌入式大气数据传感器系统 冗余配置 性能 可靠性 噪声抑制 
一种快速推理技术在发射决策系统中的应用被引量：2
《北京航空航天大学学报》2008年第10期1228-1231,共4页李清东 刘成瑞 任章 
空间智能控制技术国防科技重点实验室基金资助项目(SIC07030201)
发射决策系统是在测试发射段对运载火箭进行故障诊断的专家系统,发射决策系统的推理技术需要适应运载火箭测试项目繁多,测试数据量庞大、更新快速,可供诊断的时间有限等特点.快速推理技术分为事实匹配和规则匹配2个环节,借鉴Rete匹配算...
关键词：诊断 推理机 专家系统 运载火箭 
基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制被引量：1
《系统科学与数学》2008年第7期769-779,共11页钟震 段广仁 姜苍华 
国家自然科学基金(60710002);国家长江学者和创新团队发展计划(PCSIRT);空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030201)资助课题
基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突变,并及时切换到最合适的控制器.通过理论分析证明了该控制策...
关键词：自适应控制 姿态控制 多模型 切换控制 
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