国家自然科学基金(51207107)

作品数：11被引量：22H指数：2
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基于MRAS的永磁超环面电机无位置传感器控制被引量：1
《电子技术应用》2019年第3期36-41,共6页刘欣 蔚旭峰 
国家自然科学基金(51207107)
在研究永磁超环面电机结构与驱动机理的基础上,分析计算了该电机的电感,并建立了该电机的数学模型。基于无位置传感器控制的优点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁超环面电机无位置传感器控制系统,并进行了该控制系统的仿真。仿真...
关键词：永磁超环面电机 数学模型 无位置传感器控制 模型参考自适应 
超环面机电传动的转矩波动特性分析被引量：2
《机械科学与技术》2018年第6期867-872,共6页刘欣 汪洋洋 
国家自然科学基金项目(51207107)资助
超环面机电传动是一种有机结合电磁驱动和减速机构的空间机电传动,在机器人和航空航天等要求结构紧凑的领域具有很好的应用前景。在对该机电传动结构特点及驱动机理进行分析的基础上,对单个行星齿输出转矩进行了解析计算。通过对内外定...
关键词：超环面机电传动 驱动机理 蜗杆包角 多齿啮合 转矩波动 
双定子超环面电机磁路模型与气隙磁场研究被引量：4
《电机与控制学报》2016年第9期26-32,共7页刘欣 许立忠 聂岭 
国家自然科学基金(51207107)
双定子超环面电机是一种新型结构的空间电机,将动力和减速机构有机结合,在机器人和航空航天领域具有很好的应用前景。在对该电机的结构特点及运行原理进行分析的基础上,将其三维磁路分解为周向和环向磁路,并建立了简化的等效磁路模型。...
关键词：双定子 超环面电机 磁路模型 气隙磁密 有限元法 
超环面机电传动蜗杆内定子磁场计算与仿真分析被引量：1
《机械科学与技术》2016年第7期1043-1047,共5页周守勇 刘欣 隋修武 
国家自然科学基金项目(51207107)资助
对三相十二槽蜗杆内定子、8磁齿行星轮的超环面机电传动实验样机的蜗杆内定子磁场进行了解析计算与有限元仿真分析,得到了蜗杆内定子磁场的分布规律。根据毕奥-萨伐尔定律和传动结构参数关系,完成了蜗杆内定子磁场的解析计算。采用有限...
关键词：机电传动 超环面 蜗杆内定子 磁场计算 有限元 
混合励磁超环面电机的控制策略研究
《微电机》2016年第6期61-64,共4页聂岭 刘欣 杨素君 
国家自然科学基金项目(51207107)
本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID控制器,分析了控制系统对扰动的抑制能力。对控制系统的响应...
关键词：混合励磁 超环面电机 ITAE准则 鲁棒性 
超环面电机蜗杆内定子感应电动势的分析计算
《电机与控制应用》2016年第4期40-44,共5页刘欣 王云洋 黄凯 
国家自然科学基金项目(51207107);大学生创新创业训练计划项目(201410058125)
介绍了超环面电机及其驱动原理。建立了超环面电机行星轮磁齿运动的轨迹方程,并讨论了电机参数对行星轮磁齿运动轨迹的影响。推导出行星轮磁齿的运动在蜗杆内定子绕组内产生电动势的计算公式。对该公式进行分析和计算,总结了各个参数对...
关键词：超环面电机 电动势 蜗杆内定子 行星轮磁齿 
新型超环面混合励磁电机的结构及特性分析被引量：6
《中国电机工程学报》2015年第20期5335-5343,共9页刘欣 许立忠 聂岭 
国家自然科学基金项目(51207107)~~
提出一种超环面混合励磁电机,介绍该电机的结构特征和工作原理,分析其磁路耦合的特性。考虑蜗杆内定子电枢绕组与行星轮磁齿的电磁啮合关系,建立该新型电机的磁动势模型,推导电磁参数的解析表达式及动态数学模型。运用矩阵分析的方法,...
关键词：超环面 混合励磁电机 磁路特性 蜗杆内定子 磁动势模型 
基于根轨迹的混合励磁超环面电机控制器设计被引量：1
《天津工业大学学报》2015年第4期72-75,共4页刘欣 聂岭 杨素君 
国家自然科学基金资助项目(51207107)
提出了一种新型混合励磁超环面电机,在分析电机结构特点的基础上,建立了混合励磁超环面电机的数学模型;分析了该电机的阶跃响应特性,针对电机响应的快速性及稳定性问题,运用根轨迹法确定了控制器参数,提高了响应速度并且消除了稳态误差...
关键词：混合励磁 超环面电机 控制器 根轨迹法 
双定子混合励磁超环面电机结构及电感参数分析被引量：5
《电机与控制学报》2014年第10期60-67,共8页刘欣 许立忠 聂岭 
国家自然科学基金(51207107)
为了研究具有特殊结构的新型双定子超环面电机的电磁特性,在对电机结构和运行原理进行分析的基础上,结合其超环面的空间结构特点,建立内定子的周向和环向磁动势模型。给出模型中自感和互感参数的解析表达式。在电磁啮合关系的基础上分...
关键词：双定子 混合励磁 超环面电机 磁动势 电感 
混合励磁超环面电动机结构分析与设计被引量：4
《微特电机》2014年第7期8-10,14,共4页周守勇 刘欣 隋修武 聂岭 
国家自然科学基金项目(51207107)
介绍了一种新型混合励磁超环面电动机的结构和特点。针对该电机特殊的空间结构特点,分析了其减速比与结构参数的关系,给出了结构参数需满足的条件。推导了内外定子螺旋轨迹线方程,提出了蜗杆内定子的集成方案。完成了实验样机的虚拟装配...
关键词：混合励磁 超环面 蜗杆内定子 环面外定子 
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