中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP111A47)

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传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第5期511-516,共6页张华 陶洪峰 杨慧中 
国家自然科学青年基金项目(61203092);中央高校基本科研业务费专项基金项目(JUSRP111A47)
针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的...
关键词：非线性系统 迭代学习控制 传感器故障 初态误差 λ范数 
初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法
《江南大学学报（自然科学版）》2014年第3期253-257,共5页张华 陶洪峰 杨慧中 
国家自然科学基金项目(61273070);国家自然科学基金青年基金项目(61203092);中央高校基本科研业务专项项目(JUSRP111A47);江苏省高校自然科学研究项目(11KJB51007);高等学校学科创新引智计划项目(B12018)
基于迭代学习控制理论提出一种新的可变增益学习控制算法,并对系统初态的迭代学习律进行了讨论,利用算子理论证明在非线性系统中存在初态偏移时经过迭代学习后,输出仍能跟踪期望轨迹;对其收敛性进行数学证明,得到谱半径形式的迭代学习...
关键词：非线性系统 迭代学习控制 可变增益 初态学习 注塑机 
卡尔曼滤波器在软测量建模数据处理中的应用被引量：3
《化工自动化及仪表》2013年第5期602-605,共4页尼加提.努尔买买提 杨慧中 陶洪峰 
国家自然科学基金项目(61273070);国家自然科学青年基金资助项目(61203092);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP111A47)
为了提高模型的精确度,建模分析得到的数据需要经过处理,以进一步消除噪声并降低随机因素的影响。利用卡尔曼滤波器对某石化厂支持向量机模型进行校正,达到了预期效果。仿真实验表明:卡尔曼滤波器在测量数据处理中有明显的去噪效果,在...
关键词：数据处理 卡尔曼滤波 软测量建模 
自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用被引量：5
《控制工程》2013年第6期1042-1044,1051,共4页陶洪峰 张华 霰学会 沈璐毅 
国家自然科学基金(61273070);国家自然科学青年基金(61203092);中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP111A47)
聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用...
关键词：自抗扰控制 聚丙烯 温度控制 PCS7 
非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制被引量：5
《控制工程》2013年第1期22-25,共4页霰学会 陶洪峰 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(60674092);中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP111A47);上海市科学技术委员会资助项目(09DZ2273400)
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时...
关键词：学习控制 非线性时滞系统 周期自适应 信号置换 
时变非线性系统迭代学习控制遗忘因子算法被引量：4
《控制工程》2012年第1期86-89,共4页陶洪峰 丁保 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(60674092);中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP111A47)
针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因...
关键词：迭代学习控制 P型控制器 遗忘因子 非线性系统 算子理论 
非线性系统迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法被引量：4
《信息与控制》2011年第6期772-776,共5页陶洪峰 丁保 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(60674092);上海市科学技术委员会资助项目(09DZ2273400);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP111A47)
针对P型迭代学习算法对初始偏差和输出误差扰动敏感,以及PD型迭代学习算法容易放大系统噪声,降低系统鲁棒性的问题,研究了具有任意有界扰动及期望输出的重复运行非线性时变系统的PD型迭代学习跟踪控制算法.利用迭代学习过程记忆的期望...
关键词：迭代学习控制 非线性系统 遗忘因子 跟踪控制 收敛性分析 
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