国家自然科学基金(60974003)

作品数：6被引量：33H指数：4
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具有双控制输入通道高阶不确定非线性系统控制设计被引量：2
《中国科学：信息科学》2013年第5期670-681,共12页张健 刘允刚 
国家自然科学基金(批准号:60974003;61143011;61273084;61233014);山东省自然科学杰出青年基金(批准号:JQ200919);山东大学自主创新基金(批准号:2012JC014)资助项目
本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题...
关键词：非线性系统 双控制输入通道 控制设计 增加幂积分 渐近稳定 
Global practical tracking by output-feedback for nonlinear systems with unknown growth rate被引量：10
《Science China(Information Sciences)》2011年第10期2079-2090,共12页YAN XueHua LIU YunGang 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60974003);the Program for New Century Excellent Talents in University of China (Grant No.NCET-07-0513);the Key Science and Technique Foundation of Ministry of Education of China (Grant No.108079);the Excellent Young and Middle-Aged Scientist Award Grant of Shandong Province of China (Grant No.2007BS01010);the Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholar of Shandong Province of China (Grant No.JQ200919);the Independent Innovation Foundation of Shandong University (Grant No.2009JQ008)
This paper is devoted to the global practical tracking by output-feedback for a class of uncertain nonlinear systems with only the tracking error measurable. Different from the closely related works, the systems have ...
关键词：uncertain nonlinear systems global practical tracking adaptive control OUTPUT-FEEDBACK dynamic high-gain 
一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法被引量：5
《中国科学：信息科学》2011年第7期892-902,共11页张健 刘允刚 
国家自然科学基金(批准号:60974003);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-07-0513);教育部科学技术研究重点项目(批准号:108079);山东省优秀中青年科学家奖励基金(批准号:2007BS01010);山东省杰出青年基金(批准号:JQ200919);山东大学自主创新基金(批准号:2009JQ008)资助项目
文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维系统,现有构造稳定自适应控制的方法至少需要设计n+1个未知参数的动态调节律,即动态补偿器的维数至少为n+1...
关键词：高阶非线性系统 未知控制系数 过参数问题 稳定控制设计 增加幂积分 自适应技术 
A new approach to adaptive control design without overparametrization for a class of uncertain nonlinear systems被引量：13
《Science China(Information Sciences)》2011年第7期1419-1429,共11页ZHANG Jian LIU YunGang 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.60674036,60974003);the Program for New Century Excellent Talents in University of China (Grant No.NCET-07-0513);the Key Science and Technique Foundation of Ministry of Education of China (Grant No.108079);the Excellent Young and Middle-Aged Scientist Award Grant of Shandong Province of China (Grant No.2007BS01010);the Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholar of Shandong Province of China (Grant No.JQ200919);the Independent Innovation Foundation of Shandong University (Grant No.2009JQ008)
This paper considers the globally stabilizing adaptive controller design for a class of more general uncertain high-order nonlinear systems with unknown control coefficients. Although the existing literature has solve...
关键词：high-order nonlinear systems unknown control coefficients overparametrization stabilizing control design adding a power integrator adaptive technique 
一类具有未知增长率非线性系统全局输出反馈实际跟踪被引量：2
《中国科学：信息科学》2011年第6期704-715,共12页闫雪华 刘允刚 
国家自然科学基金(批准号:60974003);教育部新世纪优秀人才支持计划(批准号:NCET-07-0513);教育部科学技术研究重点项目(批准号:108079);山东省优秀中青年科学家奖励基金(批准号:2007BS01010);山东省杰出青年基金(批准号:JQ200919);山东大学自主创新基金(批准号:2009JQ008)资助项目
本文研究了一类仅跟踪误差可量测不确定非线性系统的全局输出反馈实际跟踪问题.不同于现有文献,该控制系统具有依赖于不可测状态的增长且增长率为未知常数,并且只要求被跟踪信号及其一阶导数有未知界,因此直接推广现有结果难以解决上述...
关键词：不确定非线性系统 全局实际跟踪 自适应控制 输出反馈 动态高增益 
Adaptive Output-feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems被引量：5
《自动化学报》2010年第1期92-100,共9页SHANG Fang LIU Yun-Gang 
National Natural Science Foundation of China （60674036, 60974003）, the Natural Science Foundation for Distinguished Young Scholar of Shandong Province of China （JQ200919）, the Program for New Century Excellent Talents in University of China （NCET-07-0513）, the Key Science and Technique Foundation of Ministry of Education of China （108079）, the Excellent Young and Middle-Aged Scientist Award Grant of Shandong Province of China （2007BS01010）
关键词：控制器 非线性 控制系数 增长速度 
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