国家自然科学基金(50475010)

作品数：36被引量：122H指数：6
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压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制
《哈尔滨工业大学学报》2009年第11期186-189,共4页张宏壮 程光明 华顺明 杨志刚 曾平 
国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA423150);国家自然科学基金资助项目(50475010)
提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击...
关键词：精密驱动 压电双晶片 冲击 动态仿真 摩擦 
尺蠖型压电旋转驱动器的静动态特性研究被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2009年第3期125-129,共5页赵宏伟 吴博达 程光明 杨志刚 刘建芳 曾平 
国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA423150);国家自然科学基金资助项目(50475010);高校博士学科点专项基金资助项目(20050183020)
提出一种以压电叠堆为动力转换元件基于尺蠖驱动机理的精密旋转驱动器方案,驱动器定子上的传动单元均采用直角柔性铰链,对柔性铰链力学特性进行了分析,并建立了柔性铰链空间力学模型.对驱动器工作原理进行了分析,采用MSC Patran/Nastra...
关键词：精密转动 压电叠堆 有限元仿真 柔性铰链 尺蠖运动 
尺蠖型压电驱动器的闭环控制被引量：2
《光学精密工程》2008年第9期1727-1731,共5页赵宏伟 杨志刚 范尊强 张志宇 吴博达 程光明 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2002AA423150);国家自然科学基金资助项目(No.50475010);高等学校博士点专项科研基金资助项目(No.20050183020)
针对尺蠖型压电驱动器的输出特性,提出了利用驱动电压与输出位移分段线性拟合曲线,逐步"搜索"驱动电压值,从而逼近目标位置的闭环控制方法。分析了控制方法的可行性,针对该方法,构建了闭环控制实验系统,对该方法进行了实验验证。实验结...
关键词：压电驱动器 尺蠖运动 精密定位 闭环控制 
新型惯性压电驱动机构的仿真分析被引量：2
《压电与声光》2008年第4期421-424,共4页温建明 程光明 曾平 杨志刚 吴博达 
国家自然科学基金资助项目(50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050183020)
提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间正压力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构的研究方案。分析了机构的运动机理,建立了机构的动力学模型,应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行运动学仿真,得到了机构位移仿真曲...
关键词：压电 惯性驱动 动力学方程 摩擦 仿真 
新型压电双晶片式惯性旋转驱动机构设计被引量：2
《纳米技术与精密工程》2008年第4期302-306,共5页曾平 温建明 程光明 王宝鹏 张宏壮 
国家自然科学基金资助项目(50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050183020)
提出了一种通过机械方式控制压电驱动机构和接触面间摩擦力矩的有序变化,形成以压电双晶片振子为驱动元件的新型压电惯性旋转驱动机构的研究方案.研究了该机构的运动机理,指出通过改变机构向不同方向运动时和支撑面之间的摩擦系数值,可...
关键词：压电 惯性 摩擦系数 旋转驱动器 
摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器
《纳米技术与精密工程》2008年第3期190-194,共5页曾平 孙桂林 程光明 张宏壮 温建明 王宝鹏 
国家自然科学基金资助项目(50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050183020)
以压电叠堆和质量块组成的压电叠堆振子为动力元件,通过利用驱动器向左运动和向右运动时接触足与接触面摩擦系数的不同,设计并制作完成了一套摩擦系数变化式压电叠堆惯性直线驱动器.分析了该驱动器的工作原理并对驱动器的运动情况作了...
关键词：压电叠堆 摩擦系数 接触足 惯性直线驱动器 
两端固定双晶片变形特性的实验研究被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2008年第5期788-791,共4页华顺明 曾平 赵宏伟 程光明 杨志刚 
国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA423150);国家自然科学基金资助项目(50475010)
为利用压电双晶片构造高位移分辨力的小型运动装置，实验测试了8种不同厚度组合的接收型双晶片在两端固定条件下的变形特性．样片为矩形，尺寸70mm×20mm．组建了专门的测试系统，手工变换悬挂载荷后，由计算机控制自动逐级加载电压和...
关键词：双晶片 精密定位 变形特性 迟滞特性 
基于惯性冲击原理的变摩擦式微位移机构的运动特性被引量：3
《光学精密工程》2008年第4期676-681,共6页李晓韬 杨志刚 程光明 曾平 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(No.2002AA423150);国家自然科学基金资助项目(No.50475010);教育部博士点基金资助项目(No.20050183020)
提出了利用正弦波信号驱动压电双晶片振子，应用惯性冲击力实现机构微小位移的技术方案，建立了机构运动的数学模型。设计了斜面结构，使正弦波作用产生的周期性惯性冲击力形成竖直作用于微位移驱动机构的分量，通过改变正压力调整摩擦...
关键词：微位移机构 振动 惯性冲击 摩擦 压电双晶片 正弦波 
新型惯性压电驱动机构的设计与初步实现被引量：2
《纳米技术与精密工程》2008年第2期155-158,共4页温建明 程光明 曾平 张宏壮 杨志刚 
国家自然科学基金资助项目(50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050183020)
提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构.分析了机构的运动机理,建立了动力学模型,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,设计并制作了驱动机构样机,对驱动机构动态特性进行了仿...
关键词：压电 惯性 动力学方程 摩擦 仿真 
改变正压力的惯性式压电旋转机构被引量：2
《光学精密工程》2008年第1期82-86,共5页温建明 程光明 曾平 杨志刚 
国家自然科学基金资助项目(No.50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20050183020)
提出了通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化来形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案。设计了旋转机构的结构模型,分析了机构的运动原理,建立了机构的动力学模型。应用现代控制理论,利用Matlab对机构进...
关键词：压电旋转机构 惯性驱动 摩擦 微驱动器 
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