惯性驱动

作品数：13被引量：41H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：温建明程光明曾平杨志刚杨斌堂更多>>
相关机构：吉林大学奥林巴斯株式会社阿特拉斯·科普柯工业技术公司哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《压电与声光》更多>>
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一种钹型直线式压电电动机的设计
《机械工程师》2024年第5期77-81,共5页龙昊 王忠岭 闫明 孙自强 
针对高端精密机械领域对响应快、大行程、运动速度快的压电直线电动机的设计需求,设计了一种基于惯性驱动压电陶瓷的新型直线压电直线电动机。通过对压电电动机工作原理及压电电动机应用环境的分析,设计了新的电动机结构,并制作了原理...
关键词：直线电动机 压电振子 惯性驱动 长行程 结构设计 
离心式铁磁流体微泵的设计及流动特性分析
《哈尔滨工业大学学报》2024年第4期137-147,共11页李望旭 李正贵 韩伟 行怡帆 谭善文 司国雷 陈君辉 
国家自然科学基金(52079118,52269022);甘肃省创新之星项目(2023CXZX-438,2022CXZX-442);四川省重点研发计划项目(2023YFG0052);广安市科技局重点研发计划项目(2022GYF01)。
铁磁流体微泵由于其自润滑性和自密封性,使其更加符合微流控技术应用在生物医学、生命科学、化学分析、航空航天等领域的需求,而在目前的结构设计中无法同时满足加工简单、可靠性高、流动稳定等优势,因此限制其应用及发展。为提高铁磁...
关键词：铁磁流体 微泵 惯性驱动 泵送过程 重叠网格 
惯性式多自由度压电作动器的结构设计与实验被引量：1
《微特电机》2021年第2期15-20,共6页郑科 邱建敏 王一平 杨颖 
提出了一种惯性式多自由度压电作动器,该作动器利用梁的面内二阶弯振和面外二阶弯振作为工作模态,以锯齿波作为激励电信号,依靠转子的惯性力,克服滑动摩擦力驱动转子绕Z轴和α,β,γ轴旋转。分析了惯性式多自由度压电作动器的驱动机理,...
关键词：压电陶瓷 压电作动器 惯性驱动 锯齿波驱动 
面向管道机器人的非对称惯性驱动系统及其动力学特性被引量：9
《中国机械工程》2020年第18期2189-2195,2205,共8页刘大伟 刘佳佳 
国家自然科学基金资助项目(51705444);河北省自然科学基金资助项目(E2016203183)。
针对恶劣管道作业环境,提出了一种由非圆齿轮和双轴偏心块组成的非对称惯性驱动机器人。阐明了同性干摩擦环境中机器人的惯性驱动原理,研究了非圆齿轮偏心率、阶数以及非圆齿轮与偏心块间相位角对惯性力的影响规律,获得了适合同性摩擦...
关键词：管道机器人 惯性驱动 非圆齿轮 非对称惯性力 行走动力学 
二自由度超声波电机惯性驱动研究被引量：3
《中国机械工程》2018年第11期1273-1278,共6页王剑 白洋 郭吉丰 
国家自然科学基金资助项目(51475411;51107111);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E070002);"机械工程"浙江省重中之重学科;浙江省船港机械装备技术研究重点实验室开放基金资助项目
设计了采用单相电源驱动旋转和直线两种运动的新型单定子二自由度超声波电机,提出了一种近谐振点平稳惯性冲击的电机驱动方法。基于电机构造机理和驱动原理,建立了电机惯性驱动模型,定量分析了方波信号参数对电机性能的影响。算例分析表...
关键词：二自由度 超声波电机 驱动模型 非对称方波 平稳惯性冲击方法 
微流体脉冲惯性驱动-控制用T型玻璃微喷嘴设计及实验
《南京理工大学学报》2014年第6期795-801,共7页李宗安 朱丽 章维一 
国家自然科学基金(51175268;11102090);江苏省三维打印重点实验室开放基金(L2014071302)
为了简化用于微流体脉冲惯性驱动-控制的T型玻璃微喷嘴的制作工艺,设计制作了重力式玻璃微喷嘴制作仪、微孔制作仪。研究了拉力、线圈温度、延时时间、线圈宽度对拉制工艺,加热时间、进给量对锻制工艺,加热面积对微孔制作工艺的影响规...
关键词：微流体数字化 脉冲惯性驱动-控制 T型玻璃微喷嘴 冷热加工工艺 拉力 线圈温度 延时时间 线圈宽度 序列乳液 微胶囊 
压电旋转驱动器制作及性能测试被引量：15
《光学精密工程》2013年第1期131-136,共6页温建明 马继杰 曾平 张忠华 阚君武 程光明 
国家自然科学基金资助项目(No.51175478;51205369);浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(No.2011C23040);浙江省自然科学基金资助项目(No.Y1110529;Y4110315)
提出了通过控制正压力来改变摩擦力的方案,进而研制了一种以压电叠堆为动力转换元件的新型压电旋转驱动器。采用两个驱动用压电叠堆对称布置的方式设计了该旋转驱动器结构,探讨了旋转驱动器运动机理,制作了压电旋转驱动器试验样机并对...
关键词：压电驱动器 旋转驱动器 压电叠堆 惯性驱动 
新型摩擦变化式压电惯性驱动器被引量：4
《压电与声光》2012年第2期214-217,共4页温建明 马继杰 曾平 张忠华 阚君武 程光明 
国家自然科学基金资助项目(51175478;51075371);浙江省公益性技术应用研究计划基金资助项目(2011C23040);浙江省自然科学基金资助项目(Y1110529)
由于目前压电惯性驱动器普遍采用非对称性信号激励,驱动信号发生与控制系统复杂,该文提出采用对称电信号激励压电元件产生往复相同的惯性冲击力,通过控制机构和支撑面之间的摩擦力,使驱动器定向运动,形成有规律的新型压电惯性驱动器的...
关键词：压电 惯性驱动 驱动器 摩擦 
新型惯性压电驱动机构的仿真分析被引量：2
《压电与声光》2008年第4期421-424,共4页温建明 程光明 曾平 杨志刚 吴博达 
国家自然科学基金资助项目(50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050183020)
提出通过机械方式控制压电驱动机构和支撑面之间正压力的有序变化,形成有规律的新型惯性压电驱动机构的研究方案。分析了机构的运动机理,建立了机构的动力学模型,应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行运动学仿真,得到了机构位移仿真曲...
关键词：压电 惯性驱动 动力学方程 摩擦 仿真 
改变正压力的惯性式压电旋转机构被引量：2
《光学精密工程》2008年第1期82-86,共5页温建明 程光明 曾平 杨志刚 
国家自然科学基金资助项目(No.50475010);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(No.20050183020)
提出了通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化来形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案。设计了旋转机构的结构模型,分析了机构的运动原理,建立了机构的动力学模型。应用现代控制理论,利用Matlab对机构进...
关键词：压电旋转机构 惯性驱动 摩擦 微驱动器 
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