国家自然科学基金(60872076)

作品数：9被引量：22H指数：2
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相关机构：华中科技大学中国人民解放军海军工程大学武汉工程大学南华大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《电子信息对抗技术》《激光杂志》《中南民族大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
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基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究被引量：8
《系统仿真学报》2012年第9期1823-1825,1830,共4页刘立 万亚平 刘朝晖 黄欣阳 
国家自然科学基金(60872076);高科技研究(863)(2006AA09Z203);湖南省科技计划(2010GK3012);湖南省青年骨干教师资助项目
以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现...
关键词：单目视觉 目标定位 基本矩阵 尺度不变特征变换 
基于随机微分的EMD图像去噪算法被引量：2
《高技术通讯》2010年第10期1046-1048,共3页贺静波 彭复员 
国家自然科学基金(60872076)资助项目
考虑到传统的图像滤波算法在图像去噪的同时削弱了图像特征,以及图像系统所固有的自相似性和经验模式分解(EMD)算法的完备性和稳定性,提出了一种基于随机微分的改进EMD图像去噪算法。该算法首先利用EMD对图像进行分解,得到图像的多个固...
关键词：经验模式分解(EMD) 随机微分(SDE) 噪声 福克尔-普朗克方程 
变形峰值跟踪卡尔曼粒子滤波算法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第9期1-4,共4页涂虬 许毅平 周曼丽 严蕊 
航空科学基金资助项目(20080179003);国家自然科学基金资助项目(60872076)
为了跟踪复杂情况下运动速度较快的可变形目标的活动轮廓,提出一种变形峰值跟踪卡尔曼粒子滤波算法.该算法通过使用卡尔曼滤波器预测目标活动轮廓的全局平移速度,并将目标状态空间分为有效基空间(维数很小)和剩余基空间,对有效基空间进...
关键词：粒子滤波 峰值跟踪 卡尔曼滤波 活动轮廓 变形 
激光水下距离选通成像门控实验研究被引量：2
《激光杂志》2010年第3期10-11,共2页杨述斌 彭复员 
国家自然科学基金(No.60872076)资助课题
激光水下距离选通成像系统要想获得有效的目标图像,必须精确地给出合适的触发信号和控制接收器ICCD的门控延迟时间和选通门宽等门控参数。针对这一关键问题,设计了不存在成像距离盲区的激光器电源提供源触发信号的外触发方式,并应用二...
关键词：激光水下成像 距离选通 后向散射 外触发 门控 
基于随机微分的射频噪声干扰技术研究
《电子信息对抗技术》2010年第1期41-44,48,共5页贺静波 彭复员 
国家自然科学基金资助项目(60872076)
根据随机微分与射频噪声干扰信号处理的内在联系,将随机微分引入到雷达噪声干扰信号处理领域,对射频噪声干扰信号进行了系统地分析。首先建立了射频噪声干扰信号通过雷达中频滤波器后所满足的福克尔-普朗克方程,然后利用群移傅立叶变换(...
关键词：随机微分 福克尔-普朗克方程 群移傅立叶变换 噪声 
带限分形粗糙面的遮蔽效应被引量：1
《武汉大学学报（工学版）》2010年第1期125-128,共4页陈明 田岩 彭复员 吴迎春 
国家自然科学基金项目(编号:60872076);民用航天项目(编号:c1120061331)
采用蒙特卡罗数值模拟,生成不同分维数和不同均方根斜率的一维带限分形粗糙面.利用射线追踪法得到了带限分形粗糙面单次散射遮蔽函数随入射角变化的曲线,分析了不同分维数、不同均方根斜率对分形粗糙面遮蔽函数的影响.比较了均方根斜率...
关键词：分形粗糙面 高斯粗糙面 电磁散射 遮蔽效应 
基于张量投票的激光扫描数据修复方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2009年第11期2723-2727,共5页史文中 田岩 黄应 许毅平 
国家自然科学基金(60872076)资助课题
考虑到张量投票技术能够提供图像的几何结构信息,提出一种基于张量投票的激光扫描数据修复方法。首先根据张量投票技术,建立图像修复优先级,进而根据窗口内有效像素和无效像素的比例,用迭代的方法修复具有最大优先权的待修复像素。由于...
关键词：激光扫描数据 图像修复 张量投票 
HG散射相函数中非对称因子研究被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第9期25-28,共4页陈明 田岩 彭复员 吴迎春 
国家自然科学基金资助项目(60872076);民用航天项目(c1120061331)
根据Mie理论,对均匀系中矿物单粒子的非对称因子进行了数值计算,并分析了非对称因子与粒子尺度因子以及光学常数的关系.结果表明:可见光照射矿物粒子时,非对称因子随尺度因子增大而增大;光学常数的变化对非对称因子的影响不大.利用高斯...
关键词：非对称因子 HG散射相函数 Hapke模型 MIE理论 高斯拟合 
WAP Push代理网关的设计与实现
《中南民族大学学报（自然科学版）》2009年第1期89-92,共4页杨述斌 李成德 王球 
国家自然科学基金资助项目(60872076)
分析了WAP网关系统的特点和技术实现中存在的难点,具体论述了WAP Push的体系结构与协议,给出了WAP Push代理网关的详细设计与实现方法.功能测试表明:设计的WAP Push代理网关系统可以有效运行和实现应有的功能.
关键词：无线应用协议 Push代理网关 多线程 有限状态机 
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