中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041412)

作品数：3被引量：15H指数：3
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相关作者：刘繁明杨震张松涛梁利华孙明晓更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶重工集团公司第七〇三研究所更多>>
相关期刊：《船舶工程》《中国造船》《舰船科学技术》更多>>
相关主题：滑模欠驱动船舶神经网络神经滑模控制垂向加速度更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制被引量：8
《中国造船》2015年第2期45-55,共11页杨震 刘繁明 王岩 
黑龙江省博士后基金(3236310210);中央高校基本科研业务费(HEUCF041412)
为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 神经网络 滑模 可视距离 
穿浪双体船T型水翼状态反馈H∞控制器设计被引量：4
《舰船科学技术》2014年第10期78-82,共5页张松涛 孙明晓 梁利华 姜见龙 
国家自然科学基金资助项目(61304076);中央高校基本科研业务费基金资助项目(HEUCF041412);哈尔滨科技创新人才基金资助项目(RC2013QN009035)
穿浪双体船在海洋中高速航行时,纵向运动会对其性能造成不利影响,产生的垂向加速度使乘员晕船,设备短期失效。为了解决此问题,首先建立穿浪双体船纵摇和垂荡运动模型,然后运用切片理论求解运动方程中的水动力系数,将随机海浪作为外界干...
关键词：穿浪双体船 T型水翼 纵向运动 垂向加速度 状态反馈H∞算法 晕船率 
船用核汽轮机转速串级前馈-反馈模糊PID控制被引量：3
《船舶工程》2014年第1期66-70,共5页王元慧 顾娇娇 张晓云 袁宝新 
国家自然基金(51209056);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF041412)
以船用核汽轮机为研究对象,建立了船用核汽轮机各模块的数学模型,在此基础上设计了核汽轮机转速的串级前馈-反馈PID控制系统,基于模糊控制原理,采用串级前馈-反馈模糊PID控制对串级前馈-反馈PID算法进行改进。对三种控制系统进行了仿真...
关键词：核汽轮机 转速控制 串级前馈 反馈控制 模糊控制 
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