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国家自然科学基金(60904083): 作品数：11被引量：41H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：王仕成张金生刘志国孟飞张合新更多>>; 相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学第二炮兵工程学院更多>>; 相关期刊：《数学的实践与认识》《工程数学学报》《西安电子科技大学学报》《北京工业大学学报》更多>>; 相关主题：组合导航自适应滤波遗传算法LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

具有非线性扰动的变时滞中立型系统鲁棒稳定性新判据: 《计算机工程与科学》2014年第10期2034-2040,共7页惠俊军张合新孟飞张金生周鑫; 国家自然科学基金资助项目(60904083); 研究一类具有非线性扰动的时变时滞中立型系统鲁棒稳定性问题。基于直接LyapunovKrasovskii泛函并结合自由权矩阵方法的分析方法,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的离散时滞和中立时滞均相关稳定性判据。与以往方法不同,在处理泛函导数时...; 关键词：中立系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函鲁棒稳定非线性扰动自由权矩阵线性矩阵不等式

一类含非线性扰动的区间变时滞系统鲁棒稳定性判据被引量：1: 《工程数学学报》2014年第2期181-190,共10页惠俊军张合新周鑫孟飞张金生; 国家自然科学基金(60904083)~~; 区间时滞是在实际应用当中一类重要的时滞类型.在这类系统当中,时滞往往处于一个变化的区间之内,而时滞的下界不一定为零.本文讨论一类含非线性扰动的区间变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分解法,把时滞下界分成两个相等的子区间,通过...; 关键词：Lyapunov-Krasovskii(L—K)泛函非线性扰动自由权矩阵线性矩阵不等式(LMI)

A multiple-kernel LSSVR method for separable nonlinear system identifcation被引量：5: 《控制理论与应用（英文版）》2013年第4期651-655,共5页Yanning CAI Hongqiao WANG Xuemei YE Qinggang FAN; supported by the National Natural Science Foundation for Young Scientists of China(Nos.61202332,60904083);the China Postdoctoral Science Foundation(No.2012M521905); In some nonlinear dynamic systems, the state variables function usually can be separated from the control variables function, which brings much trouble to the identification of such systems. To well solve this problem...; 关键词：Least squares support vector regression Multiple-kernel learning Composite kernel Wavelet kernel System identification

基于积分不等式法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性研究: 《数学的实践与认识》2013年第13期245-251,共7页惠俊军张合新周鑫孟飞张金生; 国家自然科学基金(60904083); 研究了一类区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题.在不确定性为泛数有界的情况下,通过构造包含简单积分项和多重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合新的积分不等式,在未忽略有用项的前提下,利用其更紧的界定条件来处理交叉项,从而建...; 关键词：Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函鲁棒稳定区间时滞积分不等式线性矩阵不等式

一种低成本地磁匹配导航方法被引量：3: 《西安电子科技大学学报》2013年第1期118-122,188,共6页陈励华王仕成刘志国孙渊; 国家自然科学基金青年基金资助项目(60904083); 针对地磁匹配依赖惯性系统信息的现状,提出了仅利用磁测计和里程计的低成本地磁场定位方法.为解决搜索空间过大的问题,以遗传算法在匹配区域搜索可能的航迹.遗传算法用相关性度量作为适应度函数,并以定向而非随机方式实现变异.仿真结果...; 关键词：地磁匹配遗传算法相关性度量定向变异搜索策略

基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法被引量：1: 《北京工业大学学报》2012年第12期1893-1900,共8页赵欣王仕成闫循良高运广蒲源; 国家'863'计划资助项目(2011AA7053016);国家自然科学基金资助项目(60904083); 组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计...; 关键词：自适应滤波遗传算法模糊控制组合导航智能容错

基于自适应滤波辅助残差χ~2法的导航系统故障诊断方法被引量：8: 《解放军理工大学学报（自然科学版）》2012年第5期490-496,共7页赵欣张金生刘志国马龙王仕成; 国家自然科学基金资助项目(60904083);国家863计划资助项目(2009AA705411); 针对残差χ2法对软故障检测不敏感,且当量测噪声阵不准确时,也不能很好地检测突变故障的问题,提出了一种限制自适应滤波辅助残差法的诊断方法。基于贝叶斯理论推导出一种限制自适应滤波,利用其自适应调节性在线估计量测噪声阵,抑制滤波...; 关键词：自适应滤波残差检验法组合导航故障诊断

时延网络中Euler-Lagrange系统的分布式自适应协调控制被引量：5: 《自动化学报》2012年第8期1270-1279,共10页刘源闵海波王仕成张金生刘志国; 国家自然科学基金(60904083)资助~~; 对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究,提出了一种自适应控制算法.该算法容许通信网络为最一般的伪强连通图,并允许通信时延的存在.对系统中领航者为静态和动态两种情况分别进行了研究,设计了相应的控制器.研究...; 关键词：Euler-Lagrange系统协调控制通信时延自适应控制

地磁缓变区域的多维特征量匹配方法被引量：6: 《中国惯性技术学报》2011年第6期720-724,共5页陈励华王仕成孙渊郑玉航刘志国; 国家自然科学基金青年基金项目(60904083); 地磁匹配方法对地磁场分布的特异性有很强的依赖性,地磁场变化平缓区域因特异性不足容易导致匹配失效。针对该问题,利用地磁场具有多个要素描述的特点,提出一种多特征量匹配的改进算法。同时测量航迹上地磁场多个要素,采用平均绝对差作...; 关键词：地磁匹配相关性度量地磁场要素多目标优化

高维寻优ICP算法及其在地磁辅助导航中的应用: 《航天控制》2011年第3期23-27,共5页陈励华刘志国王仕成张金生乔玉坤; 国家自然科学基金(60904083)资助; 利用地磁场特征进行辅助导航是目前组合导航技术的重要研究方向。地磁导航可采用基于ICP算法的匹配定位来限制推算定位或惯性系统时间增长带来的位置误差。ICP算法使用的前提是初始误差较小,当初始误差较大时,最近点的计算容易落入伪目...; 关键词：ICP算法地磁辅助导航地磁场特征量最近点

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