国家自然科学基金(60904006)

作品数：4被引量：7H指数：2
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相关作者：范国梁常冠清张泽翁璐斌仇海涛更多>>
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相关期刊：《导航与控制》《自动化学报》《飞行器测控学报》更多>>
相关主题：风场飞行仿真建模与仿真研究动力学建模动力学更多>>
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翼伞系统动力学建模与仿真研究被引量：4
《导航与控制》2016年第6期33-40,87,共9页常冠清 张泽 仇海涛 范国梁 翁璐斌 
国家自然科学基金(编号:60904006;61005067);中国科学院科技创新基金(编号:CXJJ-11_M10)
以精确空投系统研究为背景,综合运用运动力学和空气动力学知识,建立了翼伞系统6自由度非线性动力学模型,该模型包括3自由度沿系统质心的平动和3自由度绕系统质心的转动。根据此模型分析了翼伞系统的整体运动特性(包括运动轨迹和姿态等)...
关键词：翼伞系统 动力学建模 风场 飞行仿真 
微小型直升机非线性鲁棒控制器设计
《导航与控制》2016年第4期8-13,31,共7页常冠清 张泽 范国梁 翁璐斌 
国家自然科学基金(编号:60904006;61005067);中国科学院科技创新基金(编号:CXJJ-11_M10)
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数...
关键词：微小型直升机 自适应模糊系统 反步法控制 盘旋上升飞行 
微小型直升机自抗扰飞行控制被引量：2
《飞行器测控学报》2012年第2期30-34,共5页常冠清 范国梁 常红星 
国家自然科学基金(60904006);中国科学院科技创新基金(CXJJ-11-M10)
针对微小型直升机建模困难,动态模型中不仅含有较多的未知动态,且飞行中内外扰动均比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法。该方法不仅可以确保微小型直升机六自由度方向上的稳定准确跟踪控制,而且可实时估计并补偿未知动...
关键词：微小型直升机 自抗扰控制 扩张状态观测器 盘旋飞行 
系统性能极限理论的回顾和展望被引量：1
《自动化学报》2011年第1期1-10,共10页卢頔 范国梁 易建强 
国家自然科学基金(60904006)资助~~
描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义,并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题,如:左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数.同时,从H2型性能极限、频域及H∞型性能...
关键词：性能极限 跟踪性能 频域性能 时域性能 
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