国防科学技术预先研究基金(40405020301)

作品数：4被引量：17H指数：3
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相关机构：装甲兵工程学院北方自动控制技术研究所更多>>
相关期刊：《兵工学报》《电气传动》《火力与指挥控制》更多>>
相关主题：坦克炮控系统非线性模型参考自适应控制自动控制技术滑模控制更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
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坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制被引量：5
《火力与指挥控制》2010年第10期55-58,共4页冯亮 雷宪民 马晓军 张双喜 
国防"十一五"预研基金资助项目(40405020301)
坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的...
关键词：坦克炮控系统 滑模控制 非线性 自适应 鲁棒性 
基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制被引量：12
《兵工学报》2009年第10期1375-1381,共7页冯亮 马晓军 李华 
国家"十五"预研项目(40405020301)
坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基...
关键词：自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波 非线性 非参数不确定性 
坦克炮控伺服系统的模糊滑模变结构控制被引量：3
《电气传动》2007年第11期46-49,共4页冯亮 马晓军 王冬 王加林 
国防"十五"预研项目资金资助(40405020301)
针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,采用滑模开关函数作为输入组成模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整模糊控制器的输出增益,解决了直线伺服系...
关键词：坦克炮控系统 伺服系统 模糊滑模控制 非线性 
坦克炮控系统的反演滑模鲁棒摩擦补偿控制
《装甲兵工程学院学报》2007年第1期58-61,共4页冯亮 马晓军 袁东 王冬 
国防“十五”预研项目(40405020301)
坦克炮控系统存在低速摩擦，摩擦环节不但造成系统的稳态误差，而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。为此提出基于反演理论的滑模鲁棒控制方法，通过Lyapunov稳定理论获得控制量。仿真结果表明该设计方法优于经典设计，为炮控系统实际...
关键词：坦克炮控系统 反演滑模控制 摩擦 补偿 
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