湖南省科技计划项目(2007FJ1006)

作品数：6被引量：17H指数：2
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相关作者：贺继林何清华杨敏刘银春张秋阳更多>>
相关机构：中南大学更多>>
相关期刊：《广西大学学报（自然科学版）》《中南林业科技大学学报》《现代制造工程》《航天控制》更多>>
相关主题：DSP无人机飞控系统数字信号处理器PID更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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某型无人机地面站软件的设计与实现被引量：6
《中南林业科技大学学报》2011年第4期164-168,共5页朱建新 张秋阳 谢习华 
湖南省科技计划重点项目(项目编号:2007FJ1006)
针对某型无人机飞行监测和控制的要求,主要讨论某型无人机地面站关键技术的实现。以VB可视化语言为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统.软件基于模块化设计思想,采用串口通信方式,利用高精度多媒...
关键词：无人机 地面站 数据采集 电子地图 
模糊Kalman滤波在无人机姿态测量中的应用研究被引量：2
《广西大学学报（自然科学版）》2011年第2期228-233,共6页朱建新 张秋阳 王石林 
湖南省科技计划重点项目(2007FJ1006);湖南省高校科技成果产业化培育项目(09CY002)
针对目前无人机姿态测量所用捷联航姿系统,因陀螺漂移和算法误差的引入而导致结果发散的状况,采用组合航姿原理与信息融合理论,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊Kalm an滤波技术的惯性测量组件与磁强计组...
关键词：模糊推理 KALMAN滤波 姿态测量 信息融合 
基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计被引量：1
《现代制造工程》2009年第8期118-121,共4页杨敏 何清华 贺继林 
湖南省科技计划重点项目(2007FJ1006)
针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统。详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图。通过在环回路仿真验证,所设计的系统具...
关键词：无人机 飞控系统 神经网络 数字信号处理器(DSP) 
基于M56F807的无人机飞控系统设计
《航天控制》2008年第4期26-30,共5页黄斌 何清华 贺继林 刘鹏飞 
湖南省科技计划重点项目(NO:2007FJ1006)
针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统。针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构。采用了时域信号的取...
关键词：飞控系统 无人机 DSP PID 
基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期254-257,共4页何清华 杨敏 贺继林 刘银春 
湖南省科技计划重点资助项目(2007FJ1006)
针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行...
关键词：数字信号处理器 无人机 神经网络 飞行控制系统 控制策略 
基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计被引量：2
《空军工程大学学报（自然科学版）》2008年第2期1-5,共5页何清华 黄斌 贺继林 刘银春 杨敏 
湖南省科技计划重点项目(2007FJ1006)
航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策...
关键词：神经元 PID 无人机 DSP 飞控系统 
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