中国航空科学基金(20070151002)

作品数：9被引量：56H指数：5
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相关作者：李丽刘晓波任熙明张卫国鄢冬斌更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司北京市信息技术应用研究所更多>>
相关期刊：《航空兵器》《航空科学技术》《红外与激光工程》《激光与红外》更多>>
相关主题：激光雷达猫眼效应信噪比雪崩光电二极管性能分析更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于纹理特征的“猫眼”效应目标识别方法被引量：10
《光子学报》2014年第2期131-141,共11页李丽 王兴宾 张卫国 
航空科学基金项目(No.20070151002)资助
为解决目前方法在动态复杂环境下不能有效区分车灯和瞄准镜及'猫眼'效应目标识别率低的难题,提出了一种基于纹理特征的'猫眼'效应目标识别方法.首先采用列均值相减、指数高通滤波和中值滤波对差分图像进行滤波去除车灯;然后依据'猫眼'...
关键词：激光成像 目标识别 纹理特征 “猫眼”效应 图像增强 图像配准 图像处理 指数高通滤波 
液晶光学相控阵技术被引量：7
《航空科学技术》2012年第1期65-69,共5页韩学勤 李丽 谭东杰 刘国国 张卫国 
航空科学基金项目(20070151002)
详细介绍了国内外液晶相控阵研究发展情况,阐述了液晶相控阵的基本原理,通过分析偏转效率、响应时间和扫描角度,对液晶相控阵性能进行了说明,并提出了液晶相控阵技术的发展方向。
关键词：液晶相控阵 衍射效率 响应速度 扫描角度 激光雷达 
激光探测“猫眼”效应目标识别算法被引量：5
《航空科学技术》2011年第6期59-62,共4页党二升 李丽 
航空科学基金资助(资助编号:20070151002)
提出了一种基于压缩感知理论的"猫眼"效应目标识别算法,应用随机采样矩阵将原始二维图像线性投影为一维测量向量,通过对一维测量向量的处理提取出"猫眼"效应目标信息,进而通过压缩感知理论的恢复算法重建仅包含"猫眼"目标的图像。对应...
关键词：激光主动探测 目标识别 “猫眼”效应 压缩感知 
基于APD阵列三维成像激光雷达信噪比分析被引量：11
《激光与红外》2010年第2期132-135,共4页任熙明 李丽 鄢冬斌 
航空科学基金项目(No.20070151002);预研基金项目(No.9140A01010108HK0128)资助
基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像。为了仿真评估系统的性能,主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响,APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响。仿真结果表明,当选取合适的APD...
关键词：激光雷达 APD阵列 信噪比 探测概率 
基于盖革模式APD阵列的激光雷达性能分析被引量：2
《航空兵器》2009年第6期35-38,共4页刘晓波 李丽 
航空科学基金(20070151002);武器装备预研基金(9140A01010108HK0128)
针对基于盖革模式雪崩光电二极管(APD)阵列的激光雷达,提出一种分析其探测性能的方法。通过分析APD像元产生的初级光电子和噪声计数率,对APD像元的探测概率、虚警概率和漏警概率进行研究和仿真。结果表明,当激光雷达发射和接收光学系统...
关键词：激光雷达 雪崩光电二极管 探测性能 盖革模式 
基于单目视觉的无人机障碍探测算法研究被引量：8
《激光与红外》2009年第6期673-676,共4页张跃东 李丽 刘晓波 邢泽平 
航空科学基金(No.20070151002);CAST创新基金(No.CAST200710)资助
针对低空飞行无人机的避障问题,研究了一种基于单目视觉的障碍物深度提取算法。在无人机前视摄像机获取的图像中,通过Harris角点检测算法提取角点作为特征点,使用归一化互相关算法进行角点的匹配,根据图像序列中特征点间距离的变化和无...
关键词：单目视觉 图像处理 无人机 障碍探测 RANSAC算法 
基于APD阵列的闪光雷达光学系统设计被引量：5
《红外与激光工程》2009年第5期893-896,共4页刘晓波 李丽 
航天五院创新基金资助项目(CAST200710);航空科学基金资助项目(20070151002)
基于雪崩光电二极管(APD)阵列的闪光雷达是一种非扫描3D成像激光雷达,为实现APD阵列非扫描成像,设计了一套正交光栅衍射分光光学系统。利用伽利略望远镜对532nm脉冲激光进行准直扩束;针对APD阵列的特点,使用二维正交光栅和聚焦透镜对扩...
关键词：光学设计 光学系统 衍射分光 闪光雷达 
闪光雷达中APD探测性能分析被引量：1
《航空科学技术》2009年第3期42-44,共3页刘晓波 李丽 任照明 
航空科学基金资助(资助编号:20070151002)
针对闪光雷达,给出了一种分析雪崩光电二极管(ADD)探测性能的方法。通过理论推导及仿真的方法,对APD接收到信号光功率、探测器的噪声、信噪比以及APD的探测性能进行了分析。结果表明,通过选择合理的APD增益,可提高的信噪比和探测概率,...
关键词：激光雷达 雪崩光电二极管 信噪比 
空间交会对接激光雷达关键技术分析被引量：9
《红外与激光工程》2008年第S3期108-111,共4页李丽 任熙明 
航天五院创新基金(CAST200710);航空科学基金(20070151002)
结合美国AOS公司的AVGS和WA-LRF,美国Sandia国家实验室的LDRI及加拿大Neptec公司的TriDAR三个实用系统,详细分析了国外空间交会对接激光雷达关键技术及其相应算法,对比指出不同系统的优缺点。在此基础上提出了采用基于APD阵列的三维成...
关键词：交会对接 激光雷达 飞行时间法 
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