《制造业自动化》

作品数：14413被引量：38995H指数：37
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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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汽车覆盖件三角配合区域无标定尺寸测量方法
《制造业自动化》2025年第4期79-89,共11页陆雨薇 蹇松阳 吕俊成 刘伯堃 
广西省重点研发计划(2023AB38002);广西省科技计划(桂科AA24206060);博士后专项基金(277291)。
针对整车自动化质检环节中汽车覆盖件三角配合区域尺寸测量问题,提出了一套基于图像的无标定尺寸测量方法,包括图像畸变矫正和尺寸测量两部分内容。首先,通过设计对照板校正切向畸变;其次,利用像素特征信息估计并矫正径向畸变,提高测量...
关键词：自动化检测 机器视觉 算法设计 畸变矫正 
电动汽车悬架系统仿真及整车稳定性分析研究被引量：1
《制造业自动化》2024年第10期213-220,共8页徐进壮 汪伟 王汝佳 刘田奇 赵恒 
国家自然科学基金(51805229);江苏省研究生科研与实践创新计划(XSJCX22_56)。
以电动轿车为研究对象,首先在ADAMS/Car中建立双叉臂前悬架模型,通过仿真分析计算双叉臂前悬架的前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束角。由于某些参数不满足设计目标,采用响应曲面法对前悬架的硬点坐标进行优化。结合现有且...
关键词：双叉臂悬架 硬点优化 稳态回转试验 角阶跃仿真试验 蛇形仿真试验 
汽车厂锅炉车间自动控制系统设计与实现
《制造业自动化》2024年第7期201-208,共8页朱海铭 白锐 吕永津 王贺彬 
辽宁省自然科学基金(2020-KF-12-10)。
汽车厂锅炉车间主要为汽车总装、涂装、焊装、检测等生产车间提供热水供暖。传统的锅炉车间主要采用人工进行观测和操控,容易出现操作失误、延误处理、运行效率低等问题。为此,采用西门子S7-1200 PLC设计并开发了锅炉车间自动控制系统,...
关键词：锅炉车间 西门子S7-1200 PLC 监控画面 设计与开发 
考虑多影响因素的电动汽车充电负荷预测被引量：1
《制造业自动化》2024年第5期128-133,共6页雷国平 邓立 蔡黎 代妮娜 徐青山 
国家自然科学基金(51877044);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0301,2022NSCQ-MSX4086);重庆市高校创新研究群体(CXQT-20024)。
针对电动汽车数量呈突变式增长的问题,通过分析私人电动汽车保有量的相关影响因素,利用关联分析法筛选出公共充电桩数量、人均可支配收入、人均消费支出、第二产业投资额增长率和总私人电动汽车数量五个因素,建立了引入自适应系数r的灰...
关键词：私人电动汽车 GM(1 N) 蒙特卡洛 渗透率 IEEE33节点系统 
改进YOLOv5s的汽车玻璃花点缺陷检测算法被引量：2
《制造业自动化》2024年第3期124-129,共6页陈炜 沈力 俞斌 马莹 李建兴 
福建省自然科学基金资助项目(2020J01878)。
针对目前汽车玻璃生产中,玻璃质量检测还大量依赖人工的问题,对YOLOv5s模型进行改进,提出了CSi-YOLOv5s的缺陷检测算法,用于实现汽车玻璃3类花点缺陷(黏连、残缺、缺失)的自动检测。首先,在Backbone部分的CBL模块中加入注意力模块CBAM,...
关键词：YOLOv5s CBAM SiLU 花点缺陷 在线检测 
考虑电动汽车参与的配电网经济运行模型研究
《制造业自动化》2024年第2期147-153,共7页魏联滨 张保健 王彬 范瑞卿 张金华 
国网天津市电力公司科技项目资助(KJ22-1-72)。
随着能源需求的日益增长以及风电并网比例的提高,如何协调电力系统中源-网-荷之间的协调互动显得越发困难,因此提出一种考虑电动汽车参与的配网经济运行模型。首先,利用电力系统中的“非同调”现象作为电网结构优化的理论基础,对配网结...
关键词：电动汽车 风电 需求响应 “非同调”现象 调度优化 
纯电动汽车电耗分析及未来电耗推测被引量：7
《制造业自动化》2024年第1期191-198,共8页余才光 高上览 汤伟诚 顾晓洋 
纯电动汽车是未来汽车的发展趋势,电耗是纯电动汽车领域研究中不可避免的关键参数,国内外学者针对如何降低电耗已做了大量的研究,但对于纯电动汽车整体电耗的分析较少。首先分析了现阶段电耗的整体水平,提出纯电动汽车电耗的6个影响因子...
关键词：纯电动汽车 电耗 影响因子 阻力 电驱效率 
基于区块链和机器学习的分散式电力交易研究被引量：4
《制造业自动化》2023年第8期136-140,共5页陈江尧 穆海伦 裘雨音 俞佳乐 翁胜平 
浙江华云信息科技有限公司科技项目(p202001-010153-0076)。
联网电动汽车可以通过其充电或放电操作来帮助电网稳定,还能够用来进行分散式电力交易。所以提出了一种基于区块链、机器学习和博弈论模型的联网电动汽车停车场进行电力交易研究。在提出的能源交易系统中,假设使用具有安全隐私保护机制...
关键词：电力市场 区块链 机器学习 联网电动汽车 移动发电厂 
基于状态估计模型的电动汽车充电桩故障预警系统被引量：2
《制造业自动化》2023年第7期46-50,共5页徐子力 冯庆燎 余飞鸥 周奕 范晋衡 
广东电网有限责任公司广州供电局科技项目(GZHKJXM20190023)。
针对电动汽车充电服务的智能化水平提升,提出了基于状态估计模型的电动汽车充电桩故障预警系统。分析了充电桩异常情况分类,提出了基于协方差矩阵的换流器交流侧故障判断方法,分别针对全局协方差矩阵和局部协方差矩阵建模,提出了基于协...
关键词：状态估计 协方差矩阵 充电桩 故障预警系统 
基于电压模型预测控制的大功率异步电机弱磁系统研究被引量：1
《制造业自动化》2023年第5期68-71,81,共5页安超晨 谢芳 于飞 
国家自然科学基金重点项目(51637001);国家自然科学基金项目(51607002)。
研究了一种基于电压模型预测控制(Voltage model predictive control,VMPC)的大功率异步电机弱磁系统,通过对d-q轴定子电压(u_(sd),u_(sq))在线预测,取消了传统电流环中的两个PI控制器,进而实现对电压的优化控制,提升异步电机速-矩控制...
关键词：电动汽车 大功率异步电机 弱磁 最大转矩 电压模型预测控制 
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