《制造业自动化》

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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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高温熔渣闸板开度视觉自动控制系统设计
《制造业自动化》2024年第9期199-203,共5页梁凤啸 张旭东 秦林 唐宾 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224061);2023年吕梁市引进高层次人才项目(2023RC04);晋中市科技重点研发计划(产业)(Y201025)。
利用熔融的高炉渣生产矿棉可以节约大量能源,实现钢铁产业循环经济高效发展。针对矿棉生产过程中熔渣和冷料添加引起核心工艺参数流量突变这一关键问题,提出了一套高温熔渣闸板开度控制系统。使用工业相机采集闸板阀画面,通过RGB通道分...
关键词：冶金设备 闸板阀 智能控制 PLC 
汽车厂锅炉车间自动控制系统设计与实现
《制造业自动化》2024年第7期201-208,共8页朱海铭 白锐 吕永津 王贺彬 
辽宁省自然科学基金(2020-KF-12-10)。
汽车厂锅炉车间主要为汽车总装、涂装、焊装、检测等生产车间提供热水供暖。传统的锅炉车间主要采用人工进行观测和操控,容易出现操作失误、延误处理、运行效率低等问题。为此,采用西门子S7-1200 PLC设计并开发了锅炉车间自动控制系统,...
关键词：锅炉车间 西门子S7-1200 PLC 监控画面 设计与开发 
电梯群控最短距离调度算法的改进与实现
《制造业自动化》2024年第6期90-94,共5页陈宏涛 崔腾 郭俊杰 杨大勇 
高效电梯集群控制算法对于缩短乘客候梯时间,以及降低电梯能源消耗具有重要作用。针对高层电梯集群控制需求,首先,对传统最短距离算法进行深入分析与设计。其次,为解决该算法在外呼信号实时最优分配方面的不足,结合PLC扫描原理进行改进...
关键词：PLC 最短距离算法 电梯群控 
基于机器视觉的烘焙醒发室自动化系统设计
《制造业自动化》2024年第3期199-203,共5页王敏 Bryan G Murengami 杨鹏 朱亚男 陈学永 
国家自然科学基金(31772045)。
发酵是面包制作中必不可缺的一步,传统的发酵方式是由工人将装有面团的手推车不断的推入醒发室中,同时面包师傅需要根据经验判断面包发酵时间,然而在推动的过程中可能会损坏面团,也会造成醒发室温湿度的变化,降低面包的质量。研究并设...
关键词：PLC 机器视觉 自动化 YOLOv5 神经网络 
基于模糊PI控制的火腿肠厚度自动调节系统被引量：2
《制造业自动化》2024年第3期46-49,共4页魏潇潇 陈帅 王诗琦 
针对高温火腿肠人工摆箅工序效率低、平整度差、杀菌后弯曲率高等问题,设计了一种火腿肠厚度自动调节系统。由于被控系统具有线性特征,可以采用PID控制,但被控对象的数学模型无法确定,且生产要求系统超调量小,传统固定参数PID控制无法...
关键词：火腿肠厚度自动调节 PID控制 模糊PI控制 PLC 
自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法被引量：12
《制造业自动化》2024年第1期45-50,共6页张琛 黑晨菲 李晶 
陕西省教育厅专项科研计划(20JK0742);西安交通大学城市学院2022年度机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心基金(2022GY02);陕西省科技厅重点研发项目(2020SF-148)。
自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研...
关键词：数字孪生 上下料系统 RobotStudio PLC 仿真调试 信号监控 
基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计被引量：5
《制造业自动化》2023年第12期127-130,149,共5页程金 崔永清 高挺 张希 袁金鹏 
2023年产业技术基础公共服务平台(2023-269-1-1)。
工业机器人已在柔性自动化生产线中广泛应用,其工作内容越来越丰富,应用环境也越来越复杂。为降低开发难度,减少开发工作量,节约人工开发成本,提高项目开发效率,针对机器人岛式布局的4入4出、同步可扩展工作模式进行了探索性研究,开发...
关键词：柔性自动化产线 机器人 调度系统 
基于PLC的制桶生产线控制系统设计被引量：6
《制造业自动化》2023年第12期150-153,167,共5页于吉生 张盛开 程彭勃 赵翊博 王瑞 
2021营口市科技局企业博士双创计划(QB-2021-02)。
汇川新一代伺服控制器采用PROFINET接口,适用于西门子1200、1500系列PLC。制桶生产线控制系统采用PROFINET通讯方式可以简化伺服控制器的接线,同时可以实时监控伺服控制器的状态。制桶生产线采用西门子1200 CPU搭载远程站ET200SP,生产...
关键词：1200PLC ET200SP PROFINET 汇川伺服 机械云 
基于PLC与触摸屏的空压站自动监控系统设计被引量：7
《制造业自动化》2023年第10期125-128,共4页王贺彬 白锐 吕永津 高健 
国家自然科学基金(61773189);中央引导地方科技发展专项(2020JH6/10500050);辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金(2020-KF-12-10);辽宁省高校创新人才项目(LR2019033)。
针对现阶段传统空压站普遍存在的缺点:空压站自动化程度低、能源浪费严重,同时,多台空气压缩机、冷干机工作时,其单一的协调性已严重影响空压机与冷干机的使用寿命,冷却水水泵长期高速运转轴承发热磨损严重,影响水泵使用寿命,也使得系...
关键词：空压机 PLC 触摸屏 自动 
多重自适应PID控制的负荷自动送钻策略被引量：1
《制造业自动化》2023年第8期132-135,163,共5页石建龙 魏立鑫 
天水市科技重大专项计划(2022-GXJSK-4842)。
针对钻机在自动送钻过程中难以克服粘滑振动的现象、钻杆与井壁摩擦力不均匀引起载荷不均衡导致控制精度下降的问题,提出一种多重自适应PID控制的负荷自动送钻策略(Load Automatic Drilling Strategy Based on Multi-adaptive PID contr...
关键词：自动送钻系统 自适应PID 模拟退火算法 PLC 
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