《农业机械学报》

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《农业机械学报》
主办单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院集团有限公司
最新期次：2025年3期更多>>
发文主题：数值模拟仿真玉米柴油机拖拉机更多>>
发文领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文作者：廖庆喜李洪文毛罕平李民赞袁寿其更多>>
发文机构：中国农业大学江苏大学西北农林科技大学吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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作物表型机器人研究现状与展望
《农业机械学报》2025年第3期1-17,共17页宋鹏 李正达 杨蒙 崔家乐 冯慧 翟瑞芳 杨万能 
国家重点研发计划项目(2021YFD1200504);国家自然科学基金项目(32471992)。
随着生物技术迅猛发展,作物育种科研对表型数据的需求日益增长,数据驱动的智能育种正成为育种研究的重要方向。高通量表型检测技术装备能够高效获取作物全生命周期表型数据,已成为制约作物规模化高效育种研究的瓶颈。作物表型机器人凭...
关键词：作物表型 农业机器人 智能育种 表型获取与解析 
基于SFM+光学校正的小麦根系三维重建与表型提取方法
《农业机械学报》2025年第3期18-26,共9页段凌凤 王新轶 魏函志 王旭升 杨万能 
国家重点研发计划项目(2021YFD1201500);国家自然科学基金项目(32170411);湖北洪山实验室开放课题(2021hskf005)。
小麦根系作为关键的水分和养分吸收器官,其表型特征对了解小麦生长状况及土壤环境具有重要意义。然而,根系地下生长的特性使得其观测面临挑战。本研究设计了一套小麦水生培养装置、基于虹吸原理的柔性换液装置及根系图像采集系统,并针...
关键词：小麦根系 三维重建 折射校正 图像处理 表型提取 SFM 
可变轮轴距全向移动大田作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
《农业机械学报》2025年第3期27-38,共12页鹿昆磊 韩振浩 朱立成 冯旭光 陈曦 王瑞雪 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000105);中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ-PY-2022-31)。
为进一步提升表型信息获取机器人底盘通用性、机动性等田间行驶性能,结合我国大田作物表型信息获取实际需求,设计了一种移动式可变轮轴距信息获取机器人底盘。根据大田作物田间种植农艺需求和行驶地形路况,确定机器人底盘整机结构、工...
关键词：表型信息获取 独立驱动转向 可变轮轴距 全向移动底盘 
轮履切换式作物表型信息感知机器人底盘设计与试验
《农业机械学报》2025年第3期39-48,共10页苏淼 郧亚泽 姚霞 朱艳 曹卫星 周栋 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000101)。
为解决大田作物表型信息感知机器人底盘损伤作物、灵活性不足和通过性差等问题,结合我国稻麦的种植农艺模式和生长特点,设计了一种具有轮履切换和轮距无级调节功能的大田作物表型信息感知机器人底盘。对底盘的整机结构和工作原理进行了...
关键词：表型机器人 轮式底盘 三角履带 轮距可调 独立驱动转向 
自主导航柑橘表型巡检机器人设计与试验
《农业机械学报》2025年第3期49-57,共9页陈耀晖 李家一 鲍泽韩 郝国强 余勇华 李善军 
国家重点研发计划项目(2024YFD1200500);华中农业大学数字农业研究专项(2662024SZ002);湖北省重点研发计划项目(2023BBB119)。
为了提高柑橘育苗的自动化水平,提出了一种适用于柑橘育苗的全自动表型巡检机器人。首先结合三维激光雷达与惯导信息对育苗环境进行SLAM建图,对得到的三维点云地图进行预处理与投影,得到适用于规划和导航的二维地图。然后,采用HDL_local...
关键词：柑橘育苗 巡检机器人 表型 无人驾驶 YOLO v8 
多传感器作物表型时间同步采集方法
《农业机械学报》2025年第3期58-66,共9页赵燕东 刘浩宇 宋润泽 盛文溢 张漫 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002302-01)。
在作物多源信息同步采集方面,集成多源传感器实现作物表型信息的同步采集,已成为当前作物表型获取的趋势。本文针对非结构化环境下动态同步采集关键难题,为精确同步地捕捉作物在特定时刻的多维表型特征数据,设计基于深度相机、双目相机...
关键词：PTP 作物表型 时间同步 多传感器 
基于表型机器人的小麦关键生育期表型检测方法
《农业机械学报》2025年第3期67-79,共13页宋绪斌 王春颖 李明 赵兴田 王庆隆 杨明清 刘平 
山东省重点研发计划项目(2023TZXD004、2024LZGC006、2022LZGCQY002);山东省博士后创新项目(SDCX-ZG-202400195)。
为解决传统田间小麦表型数据采集与解析自动化水平低和精准性差的问题,研制了小麦表型机器人底盘,并提出一种基于表型机器人的小麦关键生育期表型检测方法。首先,提出了TD-YOLO v11出苗检测模型,实现了田间小麦出苗精准识别。该模型在...
关键词：小麦 表型机器人 解析系统 表型鉴定 YOLO v11 
基于单视角RGBD图像的柑橘果实三维重建与表型检测方法
《农业机械学报》2025年第3期80-90,共11页徐胜勇 易同舟 秦子轶 樊清涛 杨宏磊 李善军 
现代农业(柑橘)产业技术体系岗位科学家项目(CARS-26)。
水果表型的测量和分析是植物育种和遗传学研究的一个重要领域。单视角RGBD图像的表型检测方法通量高、成本低,但受限于传感器分辨率和视角,通常无法获取果实的表面积和体积等数据。本文提出了一种基于PFNET的点云补全网络改进方法,可使...
关键词：球形果实 表型检测 点云补全 深度学习 PFNET RGBD图像 
融合多源评价数据的荔枝果期表型特征评估
《农业机械学报》2025年第3期91-100,共10页陆健强 袁家俊 余超然 王卫星 牛宏宇 兰玉彬 谭扬奕 
广东省重点区域研发计划项目(2023B0202090001);高等学校学科创新引智计划项目(D18019);广州市重点研发计划项目(2023B03J139);广东省农业人工智能重点实验室开放课题(GDKL-AAL-2023007);华南农业大学农业装备技术全国重点实验室开放基金项目(SKLAET-202412)。
人工智能技术在荔枝表型获取方面的研究目前主要集中于对象识别、产量预估和采摘定位等,对荔枝完整果期生长质量的评价技术较为缺乏。本研究通过融合多源数据指标,对荔枝果期生长质量进行综合评估,生成荔枝果期评价画像。基于YOLO v7网...
关键词：荔枝 表型特征评估 YOLO v7 全局注意力机制 综合评价 气象数据 
基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数获取
《农业机械学报》2025年第3期101-110,197,共11页陈允琳 兰玉彬 韩鑫 王娟 王会征 傅亮 
山东省蔬菜产业技术体系项目(SDAIT-05);山东省自然科学基金项目(ZR2023MC133);山东省农业重大技术协同推广计划项目(SDNYXTTG-2023-20);山东省标准创新型企业计划项目(鲁市监标函[2023]246号)。
作物三维重建是实现作物表型量化和精准获取的有效手段,可为育种和栽培提供基础数据支撑。本文提出了一种基于Kinect V3传感器的叶菜类作物三维重建与表型参数无损获取方法。首先,设计了一种可实现作物多视角点云快速采集的低成本三维...
关键词：叶菜类作物 三维重建 表型参数 Kinect V3传感器 相似度 
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