《飞行力学》

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《飞行力学》
主办单位：中国飞行试验研究院
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：飞机无人机飞行控制飞行试验直升机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
发文作者：唐硕周洲高正红周军徐浩军更多>>
发文机构：西北工业大学北京航空航天大学中国飞行试验研究院空军工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于视觉定位的加油杆自主对接技术研究进展
《飞行力学》2025年第1期1-9,18,共10页罗飞 高怡宁 胡志勇 艾俊强 宋锐 
×××创新基金资助(20-163-03-27-002-003-01)。
基于视觉定位的加油杆自主对接技术的核心是对接阶段的高精度引导与高灵敏控制。首先,针对“硬式伸缩管自主加受油(AAR-BRR)”的近距视觉定位和控制技术,分别从目前两类图像检测技术方向和建模、控制方法与品质准则方向进行了发展现状分...
关键词：加油杆 自主对接 精确控制 视觉定位 
城市空中交通研究进展与趋势
《飞行力学》2025年第1期10-18,共9页郑秀梅 李智恒 
中国民航高质量发展研究中心开放基金项目(ADI2023201);中央高校基本科研业务费资助项目(3122019015)。
针对城市空中交通的研究进展与发展趋势进行了综合评述。首先,基于知识图谱分析了文献的基本特征,包括时间趋势、国家分布、机构分布、核心作者和主要期刊分布;其次,基于关键词和共现网络分析,识别出UAM研究热点;最后,结合发展特性和发...
关键词：城市空中交通 文献计量学 可视化分析 知识图谱 
双机密集编队飞行尾流影响分析
《飞行力学》2025年第1期19-25,共7页柳文林 王平 赵博兴 潘子双 
针对双机编队飞行长机尾流对僚机的气动耦合效应问题进行了研究。以同型飞机双机编队为研究对象,首先建立了长僚机双机编队的尾流效应理论模型,分析了长僚机不同相对位置时长机尾流对僚机升力和阻力的影响;然后,对双机松散编队、侧后方...
关键词：密集编队 尾流影响 气动特性 飞行操纵 
基于随机实验的固定翼无人机区域覆盖环路规划方法
《飞行力学》2025年第1期26-33,41,共9页陈逍 吴宇 梁天骄 
国家自然科学基金资助(52102453)。
针对固定翼无人机在山地地形区域的侦察航路规划问题,设计了一种综合考虑覆盖率和航路长度的最优环形航路规划方法。首先,根据任务目标及场景、无人机的约束限制,对规划空间进行方格化处理,建立无人机飞行以及视野范围模型,并考虑了地...
关键词：固定翼无人机 覆盖率 带约束A∗算法 模拟退火 环路规划 
无人飞艇动力学建模及控制系统设计
《飞行力学》2025年第1期34-41,共8页黄悦笛 徐锦法 
设计了一种飞艇类新构型临近空间飞行器,能够通过具有翼型外型的气囊产生浮力和升力,在高空实现定点悬停、低速前飞,并完成一系列飞行任务。建立了飞艇飞行动力学模型,通过模糊控制器控制气囊迎角,使其适应于当前飞行状态;结合串行PID...
关键词：临近空间飞行器 串行PID控制器 模糊控制器 
侧风来流对系留无人机的数值模拟研究
《飞行力学》2025年第1期42-47,55,共7页江鸿博 刘超峰 汤志仁 侯飞宇 
针对系留无人机悬停过程中的侧风扰动问题,开展系留无人机的数值模拟研究。首先,建立系留无人机的有限元模型。然后,采用流固耦合方法及标准k-ε湍流模型,并搭配滑移网格技术进行数值模拟,结合试验验证模型的准确性和有效性。最后,通过...
关键词：系留无人机 侧风 流固耦合 数值模拟 
无人机栖落机动的基于学习的可达域算法研究
《飞行力学》2025年第1期48-55,共8页侯青杉 彭余萧 何真 张鹏生 汤张帆 
国家自然科学基金资助(61873126)。
无人机栖落机动过程具有高度非线性的动力学特性,控制律较为复杂,可达域计算则是验证其控制系统能否完成栖落的一个重要技术手段。首先,基于Hamilton-Jacobi可达性分析理论设计一种时间折扣贝尔曼方程,验证基于该方程的可达域算法的可行...
关键词：栖落机动 可达域 可达避免 递归神经网络 
声明
《飞行力学》2025年第1期55-55,共1页无 
兹聘请王晓芳、王晓璐、王斑、涂良辉为《飞行力学》第八届编辑委员会委类,任期四年(2025年1月~2028年12月)。
关键词：四年 《飞行力学》 编辑 王晓芳 第八届 
基于在线高斯模型驱动MPC的四旋翼轨迹跟踪控制
《飞行力学》2025年第1期56-62,共7页叶大鹏 陈书达 张之得 
福建省中青年教师教育科研项目资助(JAT210082)。
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(OGP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP模型更...
关键词：四旋翼 模型预测控制 数据驱动 高斯过程回归 轨迹跟踪 
基于深度神经网络的自适应图像伺服空中对接控制
《飞行力学》2025年第1期63-71,共9页黄远潭 任锦瑞 刘润潇 全权 
国家自然科学基金资助(62103335);陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目资助(20230111)。
基于图像的视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,尤其是在无人机领域。为解决侧风等气流扰动对无人机图像伺服控制带来的影响,首先依据图像伺服基本模型,推导出小机动无人机图像误差变化率的扰动项;然后利用深度神经网络离线学习图...
关键词：视觉伺服 图像伺服 空中对接 深度神经网络 自适应控制 
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