《自动化与信息工程》

作品数：1265被引量：1980H指数：13
导出分析报告
《自动化与信息工程》
主办单位：广东省科学院智能制造研究所;广州市自动化学会
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：信息工程自动化信息用户控制系统PLC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文作者：吴黎明刘桂雄蔡延光洪晓斌谢云更多>>
发文机构：广东工业大学华南理工大学广东省科学院《自动化与信息工程》编辑部更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
共生生物搜索算法研究综述
《自动化与信息工程》2025年第1期1-13,共13页李立欣 蔡延光 
广东省科技计划项目(2016A050502060,2020B1010010005);广州市科技计划项目(202206010011,2023B03J1339)。
共生生物搜索(SOS)算法是一种通过模拟自然界生态系统中生物之间的共生交互作用来求解全局优化问题的新型智能算法,具有结构简单、寻优能力强、鲁棒性好、无需调整参数等特点,可有效解决多种优化问题。该文针对一维和多维优化问题分别给...
关键词：共生生物搜索算法 智能算法 全局优化问题 
生物医药行业“智改数转”典型场景研究与分析
《自动化与信息工程》2025年第1期14-19,共6页张智钧 卓兰 焦国涛 陈艳利 纪婷钰 
智能化改造数字化转型是制造业企业高质量发展的必经之路,而典型应用场景则是企业发展的参照与指引。首先,基于生物医药行业发展现状,依据《智能制造能力成熟度模型》,分析生物医药行业的智能制造水平和共性问题;然后,提出7个生物医药...
关键词：智能制造 “智改数转” 智能制造能力成熟度模型 生物医药行业 典型场景 
基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异常检测方法
《自动化与信息工程》2025年第1期36-40,46,共6页林朝晖 廖奕校 招智铭 万智勇 周松斌 
水泵是供水系统的重要加压设备,对其进行异常检测并及时发现运行异常,对保障供水安全具有重要意义。针对现有人工智能方法在水泵异常检测中存在的异常样本获取困难、检测精度低等问题,提出一种基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异...
关键词：水泵异常检测 数据重构 特征分布对齐 多传感器融合 
基于关节外力估计的操作臂自适应力跟踪方法
《自动化与信息工程》2025年第1期41-46,共6页叶鹏程 毛世鑫 张一超 
国家自然科学基金面上项目(52275011);广东省科技创新战略专项资金(pdjh2022a0148);佛山市科技创新团队专项(FS0AA-KJ919-4402-0098)。
传统的操作臂力跟踪控制主要通过末端六维力传感器和力位混合控制方法实现,难以适应不确定环境,易产生力跟踪误差、超调等问题。为此,提出一种基于关节外力估计的操作臂自适应力跟踪方法。首先,设计一种结合广义动量和卡尔曼滤波器的扰...
关键词：操作臂 外力估计 力跟踪控制 扰动卡尔曼外力观测器 导纳控制 
基于多波长脉搏波的血压预测方法
《自动化与信息工程》2025年第1期47-51,65,共6页郭彬 杨其宇 
为便于对高血压患者进行长期血压监测,提出一种基于多波长脉搏波的血压预测方法。首先,利用多波长脉搏波信号采集系统获取多波长脉搏波信号,并从中推导出脉搏传导时间;然后,结合多波长脉搏波的其他特征构建特征向量矩阵;并利用Lasso回...
关键词：多波长脉搏波 血压预测 Lasso回归 脉搏传导时间 
基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
《自动化与信息工程》2025年第1期52-58,共7页胡智勇 龙祖强 古嘉盈 孙柯 
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于...
关键词：灰狼优化算法 模糊PID控制器 参数优化 量化因子 比例因子 
《自动化与信息工程》征稿启事
《自动化与信息工程》2025年第1期58-58,共1页《自动化与信息工程》编辑部 
《自动化与信息工程》(原《广东自动化与信息工程》)期刊由广东省科学院智能制造研究所、广州市自动化学会联合主办。国内统一连续出版物号CN 44-1632/TP;国际标准连续出版物号ISSN 1674-2605。国内外公开发行,面向各行业及广大自动化...
关键词：信息工程 自动化学会 智能制造 ISSN 广东省科学院 征稿启事 国际标准连续出版物号 期刊 
基于类注意力的原型网络改进方法
《自动化与信息工程》2025年第1期59-65,共7页曹增辉 陈浩 曹雅慧 
广东省基础与应用基础研究重大项目(2023B0303000009)。
小样本学习是图像分类任务中的一个重要挑战,能够有效解决因数据量较少而产生的模型准确率降低的问题。针对小样本学习难以准确获取类内共有特征的问题,提出一种基于类注意力的原型网络改进方法。利用掩膜图像进行数据预处理和图像增强...
关键词：原型网络 小样本学习 数据增强 类注意力 图像分类 
2024年“机器人具身智能”专刊征稿启事
《自动化与信息工程》2025年第1期F0003-F0003,共1页《自动化与信息工程》编辑部 
机器人具身智能是机器人与人工智能领域的前沿重点研究方向,旨在研发具有高度仿人类能力的机器人系统,可实现集感知、认知、决策与行为于一体的机器人具身形态操作,提升了机器人系统的自适应性,具有重要的科学与应用价值。随着大模型技...
关键词：机器人系统 人工智能 自适应性 多模态 形态操作 重点研究方向 要素融合 
基于神经网络的非线性多智能体系统自适应脉冲控制
《自动化与信息工程》2025年第1期20-28,35,共10页罗振发 
国家自然科学基金面上项目(62276070)。
针对状态不可测和存在外部未知扰动的非线性多智能体系统的一致跟踪问题,提出一种基于神经网络的分布式自适应脉冲控制方案。首先,构建复合扰动观测器,解决系统状态不可测与外部未知扰动耦合作用下的系统状态感知问题;然后,通过自适应...
关键词：非线性多智能体 径向基函数神经网络 自适应控制 脉冲控制 观测器 
全选清除导出
共127页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部